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스위칭과 튜닝기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 성능개선

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자료유형기사
기사명스위칭과 튜닝기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 성능개선 :
저자명이형찬
발행/형태사항: 대진대학교, 1998
수록잡지명대진 논총(대진대) : 1997년 제5집
페이지209-220

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