이 교재는 LS산전 PLC(XGT XEC-DR32H)와 MELSEC PLC CPU는 (Q03UDV)이고 위치 결정 카드는 QD75MH1에 대해서 설명할 것이며 터치패널은 GP4501 TW를 사용하여 MELSEC PLC와의 통신을 통하여 기술한다. 본 교재는 1장 기본회로, 2장 PLC 개요와 구조, 3장 LS산전 PLC XG5000 프로그램 사용설명, 4장 XG5000 사용 응용실습과제(N-2261), 5장 MELSEC PLC TOOL GX WORKS 2 사용 설명, 6장 TOUCH PANEL 설정, 7장 SERVO MOTOR 제어 설명, 8장 SMART 자동화 MOUDLE 장치에 대해서 기술하였다.