제1장 진동운동
 1.1 조화운동 ... 2
 1.2 주기운동 ... 5
 1.3 진동에 관한 용어 ... 7
 연습문제 ... 9
제2장 자유진동
 2.1 진동모델 ... 13
 2.2 운동방정식 - 고유 진동수 ... 14
 2.3 에너지 방법 ... 18
 2.4 Rayleigh 방법 : 효과 질량 ... 20
 2.5 가상일의 원리 ... 22
 2.6 점성 감쇠 자유 진동 ... 24
 2.7 대수 감소 ... 29
 2.8 Coulomb 감쇠 ... 32
 연습문제 ... 34
제3장 조화 가진 진동
 3.1 강제 조화 진동 ... 45
 3.2 불균형 회전 ... 50
 3.3 회전 진자의 불균형 ... 52
 3.4 회전축의 선회 ... 53
 3.5 지지점의 운동 ... 57
 3.6 진동 절연 ... 59
 3.7 감쇠에 의해 소산되는 에너지 ... 62
 3.8 등가 점성 감쇠 ... 65
 3.9 구조 감쇠 ... 67
 3.10 공진 첨예도 ... 69
 3.11 진동 측정 장비 ... 70
 연습문제 ... 76
제4장 과도 진동
 4.1 충격 가진 ... 82
 4.2 임의 가진 ... 84
 4.3 Laplace 변환 공식 ... 87
 4.4 응답 스펙트럼 ... 90
 4.5 유한 차분법에 의한 수치 계산 ... 94
 4.6 Runge-Kutta 방법(방법2) ... 102
 연습문제 ... 105
제5장 다자유도계
 5.1 정규 모드 진동 ... 115
 5.2 좌표계의 연성(連成, coupling) ... 119
 5.3 강제 조화 진동 ... 123
 5.4 컴퓨터에 의한 계산 ... 126
 5.5 진동 흡진기 ... 130
 5.6 원심 전자 흡진기 ... 132
 5.7 진동 감쇠기 ... 134
 연습문제 ... 138
제6장 진동계의 성질
 6.1 연성 행렬 ... 148
 6.2 강성 행렬 ... 152
 6.3 보 요소의 강성 ... 154
 6.4 고유치와 고유벡터 ... 157
 6.5 고유벡터의 직교성질 ... 162
 6.6 중근 ... 164
 6.7 모드 행렬 ... 165
 6.8 강제 진동에서의 모드 감쇠 ... 168
 6.9 정규 모드합 ... 169
 연습문제 ... 173
제7장 Lagrange 방정식
 7.1 일반화 좌표 ... 180
 7.2 가상일 ... 185
 7.3 Lagrange 방정식 ... 188
 7.4 일반화 좌표로 표시된 운동 에너지, 위치 에너지 및 일반화 힘 ... 194
 연습문제 ... 199
제8장 연속계의 정규 모드 진동
 8.1 진동현 ... 205
 8.2 봉의 축방향 진동 ... 208
 8.3 봉의 비틀림 진동 ... 210
 8.4 보의 Euler 방정식 ... 213
 8.5 회전 관성과 전단 변형의 영향 ... 216
 연습문제 ... 220
제9장 연속계의 모드합 방법
 9.1 모드-합 방법 ... 225
 9.2 회전 관성과 전단 변형을 포함한 보의 직교성 ... 230
 9.3 구속 구조물의 정규 모드 ... 231
 9.4 모드-가속도 방법 ... 236
 9.5 구분 모드 합성 ... 238
 연습문제 ... 243
제10장 유한 요소법 입문
 10.1 요소 강성과 질량 ... 249
 10.2 보요소의 강성과 질량 ... 253
 10.3 좌표 변환(전체 좌표계) ... 257
 10.4 전체 좌표계에서의 요소 강성 및 요소 질량 ... 259
 10.5 보요소를 갖는 계의 진동 ... 264
 10.6 구조물에서의 스프링 구속 ... 271
 10.7 분포 하중에 대한 일반화 힘 ... 273
 10.8 변위에 비례하는 일반화 힘 ... 275
 연습문제 ... 277
제11장 근사 수치 방법
 11.1 Rayleigh방법 ... 282
 11.2 Dunkerley의 방정식 ... 289
 11.3 Rayleigh-Ritz방법 ... 294
 11.4 행렬 반복법 ... 298
 11.5 고차 모드의 계산 ... 300
 연습문제 ... 304
제12장 집중질량계에 대한 수치 과정
 12.1 Holzer방법 ... 309
 12.2 비틀림계에 대한 디지탈 컴퓨터 프로그램 ... 312
 12.3 보에 대한 Myklestad의 방법 ... 315
 12.4 연성된 굽힘-비틀림 진동(coupled flexure-torsion vibration) ... 318
 12.5 전달 행렬 ... 320
 12.6 감쇠계 ... 321
 12.7 기어로 연결된 계(geared system) ... 324
 12.8 분지계 ... 325
 12.9 보에 대한 전달 행렬 ... 327
 12.10 차분 방정식 ... 329
 연습문제 ... 332
제13장 불규칙 진동
 13.1 불규칙 현상 ... 339
 13.2 시간 평균과 기대값 ... 340
 13.3 주파수 응답 함수 ... 343
 13.4 확률 분포 ... 345
 13.5 상관 ... 351
 13.6 파워 스펙트럼과 파워 스펙트럼 밀도 ... 355
 13.7 Fourier변환 ... 361
 13.8 FT와 응답 ... 368
 연습문제 ... 372
제14장 비선형 진동
 14.1 위상 평면 ... 381
 14.2 보존계 ... 382
 14.3 평형의 안정성 ... 385
 14.4 등경사 방법 ... 387
 14.5 섭동법 ... 390
 14.6 반복법 ... 392
 14.7 자려진동 ... 396
 14.8 Runge-Kutta 방법 ... 398
 연습문제 ... 401
부록A 진동 한계의 사양 ... 407
부록B Laplace 변화의 소개 ... 409
부록C 행렬식과 행렬 ... 415
부록D 균일보의 정규 모드 ... 428
정선 문제 해답 ... 440
찾아보기 ... 450