제Ⅰ부 고전적방법 및 상태공간법에 의한 제어시스템의 기본 해석
 제1장 제어시스템 해석 개론
  1-1 서론 ... 2
  1-2 제어시스템의 예 ... 7
  1-3 Laplace변환식 ... 14
  1-4 Laplace역변환 ... 36
  1-5 선형시불변 미분방정식의 해 ... 40
  1-6 전달함수 ... 42
  1-7 블록선도 ... 44
  1-8 신호흐름선도 ... 52
  1-9 제어시스템 해석의 상태공간 접근법 ... 60
  1-10 제어시스템의 기본 설계 원리 ... 67
  1-11 교재의 개요 ... 70
  연습문제와 풀이 ... 72
  문제 ... 87
 제2장 동적시스템의 수학적 모델링
  2-1 서론 ... 91
  2-2 동적시스템의 상태공간 표현식 ... 94
  2-3 기계시스템 ... 99
  2-4 전기시스템 ... 106
  2-5 상사시스템 ... 114
  2-6 전기기계시스템 ... 117
  2-7 액위시스템 ... 125
  2-8 열시스템 ... 131
  2-9 로봇팔 시스템 ... 135
  2-10 비선형 수학적 모델의 선형화 ... 141
  연습문제와 풀이 ... 147
  문제 ... 173
 제3장 기본 제어동작과 산업용 자동제어기
  3-1 서론 ... 178
  3-2 기본 제어동작 ... 178
  3-3 공압제어기 ... 186
  3-4 유압제어기 ... 204
  3-5 시스템성능에 대한 적분 및 미분제어동작의 영향 ... 214
  3-6 되먹임에 의한 매개변수변화의 감소 ... 220
  연습문제와 풀이 ... 223
  문제 ... 238
 제4장 과도응답 해석과 정상상태오차 해석
  4-1 서론 ... 243
  4-2 임펄스응답함수 ... 245
  4-3 1차시스템 ... 248
  4-4 2차시스템 ... 251
  4-5 고차시스템 ... 271
  4-6 Routh의 안정도 판별법 ... 276
  4-7 정상상태오차 해석 ... 282
  4-8 시스템 최적화의 소개 ... 288
  4-9 시불변 상태방정식의 해 ... 296
  4-10 상태방정식의 컴퓨터 해 ... 305
  연습문제와 풀이 ... 309
  문제 ... 333
제Ⅱ부 고전적방법에 의한 제어시스템의 해석 및 설계
 제5장 근궤적 해석
  5-1 서론 ... 338
  5-2 근궤적선도 ... 339
  5-3 설명을 위한 예제 ... 344
  5-4 근궤적을 그리는 일반규칙의 요약 ... 357
  5-5 제어시스템의 근궤적 해석 ... 364
  5-6 운반지연을 가진 시스템의 근궤적 ... 371
  5-7 근궤적군선도 ... 375
  5-8 결론 ... 377
  연습문제와 풀이 ... 378
  문제 ... 410
 제6장 주파수응답 해석
  6-1 서론 ... 413
  6-2 Bode선도 ... 419
  6-3 극좌표선도 ... 437
  6-4 로그크기 대 위상선도 ... 446
  6-5 Nyquist안정도판별법 ... 448
  6-6 안정도 해석 ... 457
  6-7 상대안정도 ... 467
  6-8 폐루프 주파수응답 ... 481
  6-9 실험에 의한 전달함수 결정 ... 491
  연습문제와 풀이 ... 496
  문제 ... 518
 제7장 설계 및 보상 기법
  7-1 서론 ... 521
  7-2 설계시의 예비 고려사항 ... 525
  7-3 앞섬보상 ... 529
  7-4 뒤짐보상 ... 546
  7-5 뒤짐-앞섬보상 ... 559
  7-6 PID제어기 동조규칙 ... 576
  7-7 제어시스템 보상방법에 대한 요약 ... 588
  연습문제와 풀이 ... 597
  문제 ... 623
 제8장 비선형제어시스템의 기술함수 해석
  8-1 비선형시스템 입문 ... 637
  8-2 비선형제어시스템 ... 632
  8-3 기술함수 ... 633
  8-4 비선형제어시스템의 기술함수 해석 ... 642
  8-5 결론 ... 647
  연습문제와 풀이 ... 648
  문제 ... 658
제Ⅲ부 상태공간법에 의한 제어시스템 해석 및 설계
 제9장 상태공간에서의 제어시스템 해석
  9-1 서론 ... 660
  9-2 상태공간 해석의 기초사항 ... 661
  9-3 전달행렬 ... 678
  9-4 가제어성 ... 682
  9-5 가관측성 ... 689
  9-6 정준형의 상태공간방정식 구하기 ... 695
  9-7 Liapunov안정도 해석 ... 705
  9-8 선형시불변시스템의 Liapunov안정도 해석 ... 714
  9-9 선형시변시스템 ... 719
  연습문제와 풀이 ... 723
  문제 ... 750
 제10장 상태공간법을 이용한 제어시스템 설계
  10-1 서론 ... 754
  10-2 극배치를 통한 제어시스템 설계 ... 758
  10-3 상태관측기의 설계 ... 776
  10-4 서보시스템의 설계 ... 801
  10-5 2차최적제어시스템 ... 817
  10-6 모델기준 제어시스템 ... 826
  10-7 적응제어시스템 ... 829
  연습문제와 풀이 ... 836
  문제 ... 866
 부록 벡터-행렬 해석
  A-1 정의 ... 870
  A-2 행렬식 ... 875
  A-3 역행렬 ... 877
  A-4 행렬의 연산법칙 ... 879
  A-5 벡터와 벡터 해석 ... 885
  A-6 고유차, 고유벡터, 상사변환 ... 891
  A-7 2차형식 ... 902
  A-8 의사역행렬 ... 905
  연습문제와 풀이 ... 908
 참고문헌 ... 925
 찾아보기 ... 929