제1장 퍼지 이론 서론 1.1 퍼지 이론이란? ... 1 1.2 퍼지니스(fuzziness)에 대하여 ... 4 1.2.1 집합에서의 퍼지니스(fuzziness) ... 4 1.2.2 논리에서의 퍼지니스(fuzziness) ... 6 1.2.3 측도(測度, measure)에서의 퍼지니스 ... 8 1.2.4 퍼지니스(fuzziness)의 개념도 ... 10 1.3 퍼지 이론의 응용 ... 12 제2장 퍼지 집합 2.1 기본적인 집합론 ... 15 2.2 퍼지 집합(fuzzy set) ... 21 2.3 퍼지 집합의 연산 ... 28 2.3.1 퍼지 집합의 같음(equality)과 포함 관계 ... 28 2.3.2 퍼지 집합의 합집합, 교집합, 및 여집합 ... 30 2.3.3 퍼지 집합에 대한 기타의 연산 ... 35 2.3.4 퍼지 집합의 레벨 집합(level set)과 분해 정리 ... 37 2.3.5 티-놈, 에스-놈과 타입 2 퍼지 집합 ... 41 제3장 퍼지 관계 3.1 통상적인 관계 ... 46 3.2 퍼지 관계 ... 48 3.3 퍼지 관계의 연산과 합성 ... 56 3.3.1 퍼지 관계의 기본적인 연산 ... 56 3.3.2 퍼지 관계의 합성 ... 58 3.4 퍼지 관계의 방정식의 해법 ... 63 제4장 확장 원리, 퍼지 수 및 퍼지 논리 함수 4.1 확장 원리(extension principle) ... 71 4.2 퍼지 수 ... 77 4.2.1 퍼지 수의 정의 ... 77 4.2.2 삼각형 퍼지 수의 연산 ... 82 4.3 퍼지 논리 함수 ... 93 4.3.1 퍼지 논리 함수의 미분 및 적분 ... 94 4.3.2 퍼지 논리 함수에 의한 함수 근사와 보간법 ... 98 제5장 퍼지 논리 및 추론 5.1 퍼지 명제 ... 111 5.1.1 퍼지 명제의 부정 ... 112 5.1.2 퍼지 명제의 수식 ... 113 5.1.3 복합 퍼지 명제 ... 114 5.2 언어적 진리값 ... 121 5.2.1 수치적 진리값 ... 121 5.2.2 언어적 진리값 ... 123 5.2.3 진리값 한정 ... 126 5.3 퍼지 추론 ... 129 5.3.1 추론의 합성 규칙 ... 132 5.3.2 직접법에 의한 퍼지 추론 ... 138 5.3.3 간접법에 의한 퍼지 추론 ... 148 5.3.4 퍼지 추론 프로세스의 개략도 ... 158 제6장 퍼지 확률, 측도 및 적분 6.1 기본적인 확률 이론 ... 161 6.2 퍼지 사건 ... 164 6.2.1 퍼지 사건의 확률 ... 164 6.2.2 퍼지 사건의 독립 ... 166 6.2.3 퍼지 사건의 평균과 분산 ... 167 6.2.4 퍼지 사건의 엔트로피 ... 168 6.3 퍼지 엔트로피 ... 170 6.4 퍼지 측도의 정의 ... 176 6.5 퍼지 측도의 구성 ... 179 6.6 퍼지 적분 ... 185 제7장 퍼지 제어 7.1 퍼지 제어 규칙의 형식과 추론법 ... 195 7.1.1 추론법 1 ... 197 7.1.2 추론법 2 ... 200 7.1.3 추론법 3 ... 202 7.2 퍼지 제어기의 설계 ... 208 7.2.1 전문가의 경험·지식 ... 208 7.2.2 조작자의 조작 모델 ... 209 7.2.3 프로세스의 퍼지 모델 ... 209 7.3 퍼지 제어의 특색 ... 211 7.4 퍼지 제어의 응용 사례(열차 자동 운전 시스템) ... 212 제8장 로봇(Robot) 8.1 경로 판단 로봇 ... 217 8.2 물체 파악 로봇 ... 221 8.3 물체 위치 추론 로봇 ... 228 8.3.1 애매한 명령의 이해 ... 228 8.3.2 명령에 대한 상황 인지 ... 230 8.3.3 내부 지식 ... 232 8.3.4 물체 위치 추론 ... 233 제9장 진단 9.1 진단에 있어서의 애매성 ... 235 9.2 퍼지 관계식에 의한 진단 ... 237 9.3 증상 패턴과의 적합도에 의한 진단 ... 240 9.4 지식 공학을 이용한 진단 ... 243 제10장 데이터베이스(Data Base) 10.1 통상의 데이터베이스 ... 248 10.2 퍼지 데이터베이스 ... 250 10.2.1 애매한 질문 ... 250 10.2.2 데이터 모델의 확장 ... 253 10.3 이 장의 정리 ... 262 제11장 화상 인식 11.1 CCD 카메라에 의한 형상 인식과 거리 및 방향 정보의 추출 ... 264 11.2 항공 사진의 택처 해석 ... 270 제12장 인간 행동 12.1 인간의 신뢰성 모델 ... 278 12.2 데이터 입력 방식 ... 284 12.3 퍼지 DP에 의한 단단 의사 결정 ... 288 제13장 퍼지 정보 처리 13.1 퍼지 전문가 시스템 ... 294 13.2 퍼지 컴퓨터 ... 299 13.2.1 아날로그 방식에 의한 퍼지 추론 전용 하드웨어 ... 300 13.2.2 디지털 방식에 의한 퍼지 추론 전용 하드웨어 ... 306 13.2.3 하드웨어화의 방향과 과제 ... 310 참고 문헌 ... 313 찾아 보기 ... 319