제1편 이조 전반기의 철학
 제1장 이조 전반기 철학사상 발전의 사회 역사적 환경
  제1절 봉건통치체제의 재편성 ... 17
  제2절 사회경제 형편과 계급관계 ... 19
  제3절 과학, 문화의 발전 ... 24
  제4절 봉건통치사상으로서의 주자성리학의 지배 ... 26
 제2장 이조 전반기 주자성리학적 관념론 철학의 발전
  제1절 권근의 철학사상 ... 36
  제2절 '사림파'의 철학사상 ... 42
  제3절 이황의 철학사상 ... 57
  제4절 이이의 철학사상 ... 74
 제3장 이조 전반기 주자성릭학의 관념론을 반대하는 유물론 철학의 발전
  제1절 김시습의 철학사상 ... 77
  제2절 서경덕의 철학사상 ... 111
제2편 이조 후반기의 철학
 제1장 이조 후반기 철학사상 발전의 사회 역사적 환경
  제1절 이조 봉건통치체제의 문란 ... 125
  제2절 사회경제 형편과 계급관계 ... 128
  제3절 과학, 문화의 발전 ... 136
  제4절 봉건통치사상으로서의 주자성리학의 가일층의 반동화 ... 141
 제2장 이조 후반기 주자성리학적 관념론 철학
  제1절 송시열의 철학사상 ... 151
  제2절 한원진의 철학사상 ... 164
  제3절 기정진의 철학사상 ... 179
  제4절 이진상의 철학사상 ... 186
 제3장 이조 후반기 주자성리학적 관념론을 반대한 진보적 철학의 발전
  제1절 이수광의 철학사상 ... 196
  제2절 장유의 철학사상 ... 208
  제3절 윤휴의 철학사상 ... 218
  제4절 박세당의 철학사상 ... 222
  제5절 임성주의 철학사상 ... 228
 제4장 진보적 사상조류로서의 철학사상의 발생
  제1절 유형원의 철학사상 ... 241
  제2절 이익의 철학사상 ... 261
 제5장 진보적 사상조류로서의 실학사상의 발전
  제1절 홍대용의 철학사상 ... 294
  제2절 박지원의 철학사상 ... 317
  제3절 박제가의 철학사상 ... 348
  제4절 정약용의 철학사상 ... 366
  제5절 이규경의 철학사상 ... 412
  제6절 최한기의 철학사상 ... 431