제1장 서론
   Ⅰ. 하반신 마비환자를 대상으로 한 기능적 전기자극(Functional Electrical Stimulation, FES)의 연구 현황 ... 1
   Ⅱ. FES에 의한 하반신 마비환자의 보행회복과 이 책의 주안점 ... 15
제2장 근력의 강화와 환자의 준비작업
   Ⅰ. 기본적인 근육생리학과 SCI가 골격근에 미치는 영향 ... 25
   Ⅱ. 기초적인 근육(Muscle) 전기생리학의 소개와 전기자극 파라미터 ... 28
   Ⅲ. 전기자극에 의한 엑서사이즈(Exercise) ... 34
   Ⅳ. 동물모델 ... 36
   Ⅴ. 근육의 엑서사이즈를 통한 힘의 재생, 훈련과 과정분석 ... 38
      A. 훈련방식 ... 38
      B. 측정방법 ... 40
      C. 엑서사이즈가 근육의 힘과 피로에 대한 저항성에 미치는 효과 ... 43
제3장 전기자극이 SCI 환자의 경직에 미치는 영향
   Ⅰ. SCI 환자의 경직 ... 51
   Ⅱ. 경직의 임상적 평가 ... 54
   Ⅲ. 경직의 치료와 전기자극이 협동근과 길항근의 경직에 미치는 영향 ... 59
   Ⅳ. 피부분절의 경피 전기자극 ... 63
제4장 일어서기
   Ⅰ. 서론 ... 67
   Ⅱ. 일어서기에 관련된 역학 ... 68
      A. 힘과 움직임 ... 68
      B. 일, 에너지와 일률 ... 73
      C. 일어선 상태에 관한 기본원리 ... 77
      D. 일어선 상태에서의 안정성과 에너지 ... 78
        1. 강체 ... 78
        2. 여러 개의 체절로 이루어진 구조 ... 80
      E. 자세의 선택과 일어서기 ... 88
      F. 자세공간(Potural Space) ... 89
      G. 자세를 취하는 동작과 뼈의 기능 ... 93
      H. 일어설 때와 앉을 때의 생체역학 ... 103
        1. 일어서고 앉는 동작: 용어의 정의 ... 105
        2. 일어서고 앉는 동작에 관련된 생체역학적 파라미터 ... 108
        3. 일어서고 앉을 때의 궤적 ... 118
   Ⅲ. 환자의 선택 ... 123
      A. 손상부위와 정도에 의한 환자선택 ... 125
      B. 신경상태에 의한 환자선택 ... 127
      C. 생리적인 상태에 의한 환자선택 ... 128
      D. 신체검사와 FES의 가능성 ... 131
   Ⅳ. FES를 이용하여 일어선 자세 ... 132
      A. FES 일어서기에 사용하는 지지대 ... 138
      B. 일어선 자세 ... 139
      C. 자세교환(Posture Switching) ... 144
   Ⅴ. FES를 사용함으로써 받는 혜택 ... 148
   Ⅵ. FES 일어서기의 기능적 사용 ... 154
제5장 불완전 SCI 환자의 FES 보행프로그램
   Ⅰ. 불완전 SCI 환자의 일반적인 특성 ... 163
   Ⅱ. FES를 적용함에 있어서 유의해야 할 불완전 SCI 환자의 신경생리학적 특성 ... 164
   Ⅲ. FES 치료프로그램 ... 172
   Ⅳ. FES에 의한 보행 ... 178
제6장 완전 SCI 환자의 FES 보행
   Ⅰ. 환자선택 ... 185
   Ⅱ. FES에 의한 보행회복의 기본사항 ... 187
   Ⅲ. 보행의 합성과 제어에 관한 원리 ... 198
      A. 환자 모델 ... 202
      B. 제어원리 ... 208
      C. 제어신호의 확산 ... 212
   Ⅳ. 보행 훈련 ... 220
      A. 워커 보행의 연습 ... 225
      B. 크러치 보행의 연습 ... 226
   Ⅴ. 적용과 결과 ... 230
      A. 자극기와 균형을 유지하기 위한 보조기구 ... 231
      B. 성과와 결과 ... 236