옮긴이의 말 ... 1
지은이의 말 ... 5
제1장 양명 사상의 변천과 발전 ... 15
 제1절 소년 시기의 희망 ... 15
 제2절 자아 발견 이전의 세 차례 변화 : 이질적 변화 ... 20
 제3절 자아 발견 이후의 세 차례 변화 : 동질적인 발전과 완성 ... 31
제2장 양명학의 기본 의리와 취지 ... 45
 제1절 양지의 법칙성과 감응성 ... 45
 제2절 치양지의 역각 체증 ... 55
 제3절 격치성정(格致誠正)과 심의지물(心意知物) ... 59
 제4절 事, 物의 두 지칭과 성기성물(成己成物) ... 72
제3장 지행합일 ... 79
 제1절 지행합일설의 취지와 목적 ... 79
 제2절 학행합일과 지행합일 ... 85
 제3절 치양지에서의 지행합일 ... 94
제4장 양지와 지식 ... 101
 제1절 덕성지와 견문지 ... 103
 제2절 양지의 감함(坎陷)과 지식 ... 112
 제3절 양지의 감함을 통한 지식의 성취와 도덕 실천의 완성 ... 119
제5장 양지와 중화적감(中和寂感) ... 125
 제1절 미발의 中에 대한 추구와 미발의 기상에 대한 관찰 ... 126
 제2절 치양지와 신독 ... 133
 제3절 양지의 체용과 중화적감 ... 143
제6장 양명의 수양 공부와 그 의의 ... 161
 제1절 극기(克己)와 위기(爲己)의 마음 ... 165
 제2절 정좌와 광경 ... 172
 제3절 거경, 궁리, 진성 ... 182
 제4절 집의와 치양지 ... 189
제7장 사구교(四句敎)와 천천증도(天泉證道) ... 199
 제1절 천천교 위에서의 하룻밤 대화 ... 199
 제2절 사구교의 해석 ... 206
 제3절 四有와 四無의 회통 ... 216
제8장 심즉리의 함의와 경계 ... 233
 제1절 심즉리의 함의 ... 233
 제2절 양지의 현성(現成)과 하사하려(何思何慮) ... 245
 제3절 종일건건(終日乾乾)과 대월재천(對越在天) ... 265
제9장 양명의 친민(親民) 철학과 사업 공적 ... 277
 제1절 만물일체관 ... 277
 제2절 명명덕(明明德)을 통한 친민 철학의 실천 ... 285
 제3절 친민 철학의 실천 : 사공을 성취함 ... 296
제10장 양명의 인격과 풍격 ... 319
 제1절 학문 강의와 사상 운동 ... 319
 제2절 광자의 심경(心境) ... 330
 제3절 경외와 쇄락 ... 339
 제4절 시경(詩境) : 적막과 지락(至樂)이 융화된 경계 ... 345
부록 : 왕양명 학행(學行) 연표 ... 361