머리말 ... 5
제1부 실학이란 무엇인가
 1. 실학의 개념과 그 변천 ... 13
 2. 실학의 형성과 발전 ... 21
  1. 실학 형성의 사회·역사적 조건 ... 21
  2. 실학 형성의 자연 과학적 토대 ... 23
  3. 실학 형성의 이론적 전제 ... 26
 3. 실학의 특징 ... 34
  1. '실사구시'의 학문 ... 34
  2. 민본적 민주 사상 ... 36
  3. 민족적 자주 정신 ... 41
  4. '탁고개제'의 개혁 정신 ... 45
  5. '기 일원론'적 철학 사상 ... 46
 4. 실학의 성격 ... 52
  1. 비판적 성격 ... 52
  2. 개혁적 성격 ... 53
  3. 주체적 성격 ... 54
  4. 과학적 성격 ... 54
  5. 계몽적 성격 ... 55
 5. 실학의 역사적 역할 ... 57
  1. 사회 생산력 발전에 끼친 영향 ... 58
  2. 자연 과학 발전에 끼친 영향 ... 60
  3. 기 일원론 철학 발전에 끼친 영향 ... 63
  4. 근대 개화 사상과 신흥 민중 종교에 끼친 영향 ... 67
 6. 실학 윤리 사상의 특징 69
  1. 도덕의 내원과 물질적 조건의 결부 ... 69
  2. 도덕의 이상으로서 평등, 박애, 인도주의의 실현 ... 72
  3. 물질적 요구와 노동을 도덕 평가의 기준으로 삼음 ... 76
  4. 도덕 수양에서 실천을 강조함 ... 78
제2부 실학 사상가들의 철학과 실학 사상
 1. 이수광의 철학과 실학 사상 ... 83
  1. 생애와 저작 ... 83
  2. 철학 사상 ... 87
  3. 실학 사상 ... 91
 2. 유형원의 철학과 실학 사상 ... 95
  1. 생애와 저작 ... 95
  2. 철학 사상 ... 99
  3. 실학 사상 ... 103
 3. 이익의 철학과 실학 사상 ... 114
  1. 생애와 저작 ... 114
  2. 철학 사상 ... 116
  3. 실학 사상 ... 127
 4. 홍대용의 철학과 실학 사상 ... 131
  1. 생애와 저작 ... 131
  2. 철학 사상 ... 134
  3. 실학 사상 ... 145
 5. 박지원의 철학과 실학 사상 ... 151
  1. 생애와 저작 ... 151
  2. 철학 사상 ... 161
  3. 실학 사상 ... 168
  4. 문학 사상 ... 170
 6. 박제가의 철학과 실학 사상 ... 182
  1. 생애와 저작 ... 182
  2. 철학 사상 ... 184
  3. 실학 사상 ... 186
 7. 정약용의 철학과 실학 사상 ... 194
  1. 생애와 저작 ... 194
  2. 철학 사상 ... 200
  3. 실학 사상 ... 207
  4. 문학 사상 ... 213
 8. 이규경의 철학과 실학 사상 ... 218
  1. 생애와 저작 ... 218
  2. 철학 사상 ... 219
  3. 실학 사상 ... 227
 9. 최한기의 철학과 실학 사상 ... 236
  1. 생애와 저작 ... 236
  2. 철학 사상 ... 237
  3. 실학 사상 ... 252
제3부 청대 학술과 조선의 실학
 1. 청대 고증학과 김정회 ... 261
 2. 청대 경세 실학과 정약용 ... 271