제1장 운동학의 역사
  1. 기원전(B.C.) ... 15
  2. 기원후(A.D.) ... 15
  3. 19세기말 이후 ... 17
제2장 운동학을 위한 역학적 기초
 2-1. 운동역학 ... 19
  1. 운동역학의 정의 ... 19
  2. 운동과 자세의 기록 ... 20
  3. 운동학과 관계있는 용어 ... 23
  4. 운동의 자유도 ... 29
  5. 운동사슬 ... 30
 2-2. 동적역학 ... 31
  1. 동적역학의 정의 ... 31
  2. 뉴우튼의 법칙 ... 31
  3. 힘 ... 33
  4. 힘의 합성과 분해 ... 36
  5. 속력과 속도 ... 55
  6. 등속도 운동과 가속도 운동 ... 57
  7. 중력가속도와 포물선 운동 ... 58
  8. 각 속도와 선속도 ... 60
  9. 염력 ... 63
  10. 근육이 끄는 각도 ... 66
  11. 지레 ... 70
  12. 활차 ... 83
  13. 힘과 평형 ... 88
  14. 일과 일률 ... 94
 2-3. 역학적 원리의 응용 ... 97
  1. 회전 모멘트(염력)의 원리가 운동에 응용된 예 ... 97
  2. 지레의 원리가 운동에 응용된 예 ... 98
  3. 물체 놓임의 안정조건이 응용된 예 ... 98
제3장 골과 관절의 운동학
 3-1. 골학 ... 101
  1. 골의 발생 ... 101
  2. 골의 구조 ... 101
  3. 골 세포 및 기능 ... 111
  4. 골의 생화학적 성분 ... 111
  5. 연골의 발생 ... 112
  6. 골의 성장 ... 117
  7. 골의 역학적 특성 ... 118
 3-2. 관절학 ... 121
  1. 관절의 종류 ... 121
  2. 관절운동의 종류 ... 129
  3. 관절의 구조 ... 130
  4. 관절의 운동학 ... 131
제4장 신경과 근육의 운동생리 및 기능
 4-1. 신경생리 ... 143
  1. 말초신경의 구조 ... 143
  2. 말초신경섬유의 종류 ... 143
  3. 감수기 ... 147
  4. 체성감각의 전달로 ... 150
  5. 신경과 골격근 사이의 흥분전달 ... 152
 4-2. 근육생리 ... 153
  1. 근육의 구조 ... 153
  2. 근수축과 이완시의 에너지 대사 ... 159
  3. 골격근 섬유의 종류 ... 163
  4. 골격근의 모양 ... 163
  5. 기능 및 역활에 의한 근육의 분류 ... 167
  6. 분출형 근육과 문합형 근육 ... 169
  7. 근수축의 종류 ... 171
  8. 근수축과 관련이 있는 법칙 ... 175
  9. 근육의 기계적 성질 ... 175
  10. 운동 생리학 ... 181
제5장 견갑대의 운동학
 5-1. 견갑대의 구성 ... 187
  1. 쇄골 ... 187
  2. 견갑골 ... 188
  3. 흉쇄관절 ... 190
  4. 견봉쇄골관절 ... 191
 5-2. 견갑대의 촉지 ... 192
  1. 뼈의 촉지 ... 192
  2. 견갑대의 돌출근육 촉지 ... 194
 5-3. 견갑대의 운동 ... 207
  1. 견갑골 외전 및 상방 회선 ... 208
  2. 견갑골 거상 ... 209
  3. 견갑골 내전 ... 210
  4. 견갑골 하강 및 내전 ... 211
  5. 견갑골 내전 및 하방 회선 ... 212
 5-4. 견갑대와 관련된 기타 사항들 ... 213
  1. 도움 협력근들 ... 213
  2. 운동 경기나 훈련 증의 견갑대 손상 ... 214
  3. 견갑대 근육들과 그 작용의 요약 ... 215
제6장 견관절의 운동학
 6-1. 견관절의 구성 ... 217
  1. 뼈 ... 217
  2. 구조 ... 219
  3. 견부와 근막과 점액낭 ... 221
 6-2. 견관절의 촉지부위 ... 223
  1. 뼈의 촉지 ... 223
  2. 회선근개의 촉지 ... 223
  3. 점액낭(Bursa)의 촉지 ... 225
  4. 액와(Axilla)의 촉지 ... 225
  5. 견부의 근육 ... 226
 6-3. 견관절의 운동학 ... 231
  1. 운동축 ... 231
  2. 견관절 면 ... 232
  3. 견갑상완 리듬 ... 235
  4. 견관절과 견갑대의 운동학적 합성 ... 237
 6-4. 견관절의 운동 ... 239
  1. 견관절 굴곡 ... 239
  2. 견관절 신전 ... 240
  3. 견관절 90。외전 ... 241
  4. 견관절 수평위 외전 ... 242
  5. 견관절 수평위 내전 ... 243
  6. 견관절 외회선 ... 245
  7. 견관절 내회선 ... 245
제7장 주관절의 운동학
 7-1. 주관절의 구성 ... 249
  1. 뼈 ... 249
  2. 구조 ... 251
 7-2. 주관절의 촉지부위 ... 254
  1. 뼈의 촉지부위 ... 254
  2. 연부조직의 촉지 ... 257
  3. 상완의 근육(주관절 굴근 및 신근) ... 260
 7-3. 주관절의 운동학 ... 267
  1. 운동의 축 ... 267
  2. 주관절의 운동 ... 267
  3. 요척관절의 운동 ... 270
  4. 주관절 부위의 임상적 문제 ... 273
제8장 수근관절과 손의 운동학
 8-1. 수근관절 및 손의 구성 ... 277
  1. 수근관절과 손의 뼈 ... 277
 8-2. 수근관절 및 손의 운동학 ... 282
  1. 수근관절(요골수근관절, Radiocarpal, wrist joint) ... 282
  2. 수근중수관절 ... 292
  3. 모지의 수근중수관절 ... 292
  4. 중수간관절 ... 298
  5. 중수지절관절 ... 300
  6. 수지절간관절 ... 306
 8-3. 손의 근막 및 건막 ... 310
  1. 수장건막 ... 310
  2. 굴근건초와 건 ... 310
  3. 손과 관련있는 기타 구조물 ... 314
 8-4. 손의 집는 동작 및 임상적 검사법 ... 318
  1. 손의 집는 동작 분석 ... 318
  2. 손의 임상적 검사법 ... 320
제9장 상지의 신경과 혈관
 9-1. 상지의 신경 ... 325
  1. 경신경총 ... 325
  2. 상완신경총 ... 325
  3. 늑간신경 ... 331
 9-2. 상지의 혈관 ... 332
  1. 상지의 동맥 ... 332
  2. 상지의 정맥 ... 334
 9-3. 상지의 신경과 혈관의 임상적 의의 ... 336
  1. 상지 신경의 임상적 의의 ... 336
  2. 상지 혈관의 임상적 의의 ... 339
제10장 고관절 운동학
 10-1. 고관절 구성 ... 341
  1. 고관절을 구성하는 뼈 ... 341
 10-2. 고관절의 촉지 부위 ... 348
  1. 뼈의 촉지 ... 348
  2. 연부조직의 촉지 ... 349
  3. 고관절과 골반의 근육들 ... 349
 10-3. 고관절의 운동학 ... 361
  1. 대퇴의 경사각 ... 361
  2. 대퇴의 비틀림 각 ... 362
 10-4. 고관절의 운동 ... 363
  1. 고관절 굴곡 ... 363
  2. 고관절 신전 ... 364
  3. 고관절 외전 ... 364
  4. 고관절 내전 ... 365
  5. 고관절 외회선 ... 365
  6. 고관절 내회선 ... 367
제11장 슬관절의 운동학
 11-1. 슬관절의 구성 ... 369
  1. 슬관절을 구성하는 뼈 ... 369
  2. 슬관절의 구조 ... 373
 11-2. 슬관절의 촉지부위 ... 379
  1. 뼈의 촉지 ... 379
  2. 연부조직의 촉지 ... 380
  3. 슬부의 근육 ... 381
 11-3. 슬관절의 운동학 ... 386
  1. 운동축 ... 386
  2. 관절면 ... 387
  3. 반월판의 운동학 ... 390
  4. 슬관절에서 슬개골의 운동학적 의의 ... 390
  5. 측부인대의 기능 ... 391
  6. 십자인대의 기능 ... 391
 11-4. 슬관절의 운동 ... 393
  1. 슬관절 굴곡 ... 393
  2. 슬관절 신전 ... 393
 11-5. 슬부에 대한 기능검사 및 평가 ... 393
  1. 슬십자인대 안정성 검사 ... 393
  2. Mcmurray 검사 ... 394
  3. Apley의 압박과 신연검사 ... 399
  4. 집되돌아가기 검사 ... 399
  5. 슬개골 대퇴 분쇄검사 ... 399
  6. 슬개골탈구와 아탈구에 대한 불안검사 ... 400
  7. 신경절단 부위에 대한 Tinel 징후 ... 400
  8. 슬관절 삼출액 검사 ... 400
제1장 운동학의 역사
  1. 기원전(B.C.) ... 15
  2. 기원후(A.D.) ... 15
  3. 19세기말 이후 ... 17
제2장 운동학을 위한 역학적 기초
 2-1. 운동역학 ... 19
  1. 운동역학의 정의 ... 19
  2. 운동과 자세의 기록 ... 20
  3. 운동학과 관계있는 용어 ... 23
  4. 운동의 자유도 ... 29
  5. 운동사슬 ... 30
 2-2. 동적역학 ... 31
  1. 동적역학의 정의 ... 31
  2. 뉴우튼의 법칙 ... 31
  3. 힘 ... 33
  4. 힘의 합성과 분해 ... 36
  5. 속력과 속도 ... 55
  6. 등속도 운동과 가속도 운동 ... 57
  7. 중력가속도와 포물선 운동 ... 58
  8. 각 속도와 선속도 ... 60
  9. 염력 ... 63
  10. 근육이 끄는 각도 ... 66
  11. 지레 ... 70
  12. 활차 ... 83
  13. 힘과 평형 ... 88
  14. 일과 일률 ... 94
 2-3. 역학적 원리의 응용 ... 97
  1. 회전 모멘트(염력)의 원리가 운동에 응용된 예 ... 97
  2. 지레의 원리가 운동에 응용된 예 ... 98
  3. 물체 놓임의 안정조건이 응용된 예 ... 98
제3장 골과 관절의 운동학
 3-1. 골학 ... 101
  1. 골의 발생 ... 101
  2. 골의 구조 ... 101
  3. 골 세포 및 기능 ... 111
  4. 골의 생화학적 성분 ... 111
  5. 연골의 발생 ... 112
  6. 골의 성장 ... 117
  7. 골의 역학적 특성 ... 118
 3-2. 관절학 ... 121
  1. 관절의 종류 ... 121
  2. 관절운동의 종류 ... 129
  3. 관절의 구조 ... 130
  4. 관절의 운동학 ... 131
제4장 신경과 근육의 운동생리 및 기능
 4-1. 신경생리 ... 143
  1. 말초신경의 구조 ... 143
  2. 말초신경섬유의 종류 ... 143
  3. 감수기 ... 147
  4. 체성감각의 전달로 ... 150
  5. 신경과 골격근 사이의 흥분전달 ... 152
 4-2. 근육생리 ... 153
  1. 근육의 구조 ... 153
  2. 근수축과 이완시의 에너지 대사 ... 159
  3. 골격근 섬유의 종류 ... 163
  4. 골격근의 모양 ... 163
  5. 기능 및 역활에 의한 근육의 분류 ... 167
  6. 분출형 근육과 문합형 근육 ... 169
  7. 근수축의 종류 ... 171
  8. 근수축과 관련이 있는 법칙 ... 175
  9. 근육의 기계적 성질 ... 175
  10. 운동 생리학 ... 181
제5장 견갑대의 운동학
 5-1. 견갑대의 구성 ... 187
  1. 쇄골 ... 187
  2. 견갑골 ... 188
  3. 흉쇄관절 ... 190
  4. 견봉쇄골관절 ... 191
 5-2. 견갑대의 촉지 ... 192
  1. 뼈의 촉지 ... 192
  2. 견갑대의 돌출근육 촉지 ... 194
 5-3. 견갑대의 운동 ... 207
  1. 견갑골 외전 및 상방 회선 ... 208
  2. 견갑골 거상 ... 209
  3. 견갑골 내전 ... 210
  4. 견갑골 하강 및 내전 ... 211
  5. 견갑골 내전 및 하방 회선 ... 212
 5-4. 견갑대와 관련된 기타 사항들 ... 213
  1. 도움 협력근들 ... 213
  2. 운동 경기나 훈련 증의 견갑대 손상 ... 214
  3. 견갑대 근육들과 그 작용의 요약 ... 215
제6장 견관절의 운동학
 6-1. 견관절의 구성 ... 217
  1. 뼈 ... 217
  2. 구조 ... 219
  3. 견부와 근막과 점액낭 ... 221
 6-2. 견관절의 촉지부위 ... 223
  1. 뼈의 촉지 ... 223
  2. 회선근개의 촉지 ... 223
  3. 점액낭(Bursa)의 촉지 ... 225
  4. 액와(Axilla)의 촉지 ... 225
  5. 견부의 근육 ... 226
 6-3. 견관절의 운동학 ... 231
  1. 운동축 ... 231
  2. 견관절 면 ... 232
  3. 견갑상완 리듬 ... 235
  4. 견관절과 견갑대의 운동학적 합성 ... 237
 6-4. 견관절의 운동 ... 239
  1. 견관절 굴곡 ... 239
  2. 견관절 신전 ... 240
  3. 견관절 90。외전 ... 241
  4. 견관절 수평위 외전 ... 242
  5. 견관절 수평위 내전 ... 243
  6. 견관절 외회선 ... 245
  7. 견관절 내회선 ... 245
제7장 주관절의 운동학
 7-1. 주관절의 구성 ... 249
  1. 뼈 ... 249
  2. 구조 ... 251
 7-2. 주관절의 촉지부위 ... 254
  1. 뼈의 촉지부위 ... 254
  2. 연부조직의 촉지 ... 257
  3. 상완의 근육(주관절 굴근 및 신근) ... 260
 7-3. 주관절의 운동학 ... 267
  1. 운동의 축 ... 267
  2. 주관절의 운동 ... 267
  3. 요척관절의 운동 ... 270
  4. 주관절 부위의 임상적 문제 ... 273
제8장 수근관절과 손의 운동학
 8-1. 수근관절 및 손의 구성 ... 277
  1. 수근관절과 손의 뼈 ... 277
 8-2. 수근관절 및 손의 운동학 ... 282
  1. 수근관절(요골수근관절, Radiocarpal, wrist joint) ... 282
  2. 수근중수관절 ... 292
  3. 모지의 수근중수관절 ... 292
  4. 중수간관절 ... 298
  5. 중수지절관절 ... 300
  6. 수지절간관절 ... 306
 8-3. 손의 근막 및 건막 ... 310
  1. 수장건막 ... 310
  2. 굴근건초와 건 ... 310
  3. 손과 관련있는 기타 구조물 ... 314
 8-4. 손의 집는 동작 및 임상적 검사법 ... 318
  1. 손의 집는 동작 분석 ... 318
  2. 손의 임상적 검사법 ... 320
제9장 상지의 신경과 혈관
 9-1. 상지의 신경 ... 325
  1. 경신경총 ... 325
  2. 상완신경총 ... 325
  3. 늑간신경 ... 331
 9-2. 상지의 혈관 ... 332
  1. 상지의 동맥 ... 332
  2. 상지의 정맥 ... 334
 9-3. 상지의 신경과 혈관의 임상적 의의 ... 336
  1. 상지 신경의 임상적 의의 ... 336
  2. 상지 혈관의 임상적 의의 ... 339
제10장 고관절 운동학
 10-1. 고관절 구성 ... 341
  1. 고관절을 구성하는 뼈 ... 341
 10-2. 고관절의 촉지 부위 ... 348
  1. 뼈의 촉지 ... 348
  2. 연부조직의 촉지 ... 349
  3. 고관절과 골반의 근육들 ... 349
 10-3. 고관절의 운동학 ... 361
  1. 대퇴의 경사각 ... 361
  2. 대퇴의 비틀림 각 ... 362
 10-4. 고관절의 운동 ... 363
  1. 고관절 굴곡 ... 363
  2. 고관절 신전 ... 364
  3. 고관절 외전 ... 364
  4. 고관절 내전 ... 365
  5. 고관절 외회선 ... 365
  6. 고관절 내회선 ... 367
제11장 슬관절의 운동학
 11-1. 슬관절의 구성 ... 369
  1. 슬관절을 구성하는 뼈 ... 369
  2. 슬관절의 구조 ... 373
 11-2. 슬관절의 촉지부위 ... 379
  1. 뼈의 촉지 ... 379
  2. 연부조직의 촉지 ... 380
  3. 슬부의 근육 ... 381
 11-3. 슬관절의 운동학 ... 386
  1. 운동축 ... 386
  2. 관절면 ... 387
  3. 반월판의 운동학 ... 390
  4. 슬관절에서 슬개골의 운동학적 의의 ... 390
  5. 측부인대의 기능 ... 391
  6. 십자인대의 기능 ... 391
 11-4. 슬관절의 운동 ... 393
  1. 슬관절 굴곡 ... 393
  2. 슬관절 신전 ... 393
 11-5. 슬부에 대한 기능검사 및 평가 ... 393
  1. 슬십자인대 안정성 검사 ... 393
  2. Mcmurray 검사 ... 394
  3. Apley의 압박과 신연검사 ... 399
  4. 집되돌아가기 검사 ... 399
  5. 슬개골 대퇴 분쇄검사 ... 399
  6. 슬개골탈구와 아탈구에 대한 불안검사 ... 400
  7. 신경절단 부위에 대한 Tinel 징후 ... 400
  8. 슬관절 삼출액 검사 ... 400
  9. Homan의 징후 ... 406
제12장 족관절 및 발의 운동학
 12-1. 족관절과 발의 구성 ... 407
  1. 족관절과 발의 뼈 ... 407
 12-2. 족관절 및 발의 운동학 ... 411
  1. 거퇴관절과 거골하관절 ... 411
  2. 거종주관절 ... 422
  3. 종입방관절 ... 422
  4. 횡족근관절 ... 422
  5. 설주관절 ... 424
  6. 족근중족관절 ... 424
  7. 중족관절 ... 424
  8. 중족지절관절 ... 424
  9. 족지절간관절 ... 427
 12-3. 족부와 발의 근막 및 건막 ... 428
  1. 족배근막 ... 428
  2. 족저건막 ... 432
  3. 족지의 활액초와 섬유초 ... 432
  4. 상신근지대 ... 432
  5. 하신근지대 ... 432
  6. 굴근지대 ... 432
  7. 족궁 ... 434
  8. 체중의 전달 ... 434
 12-4. 족관절과 발의 임상적 문제와 검사법 ... 435
  1. 발과 족부의 기형 ... 435
  2. 아킬레스건의 파열 ... 436
  3. 갈퀴발가락 ... 437
  4. 망치 발가락 ... 438
  5. 티눈 ... 438
  6. 족관절의 전방끌림징후 ... 438
  7. 전거비인대와 종비인대의 단열검사 ... 440
  8. 후거비인대와 삼각인대의 단열검사 ... 440
제13장 하지의 신경과 혈관
 13-1. 하지의 신경 ... 441
  1. 요신경총 ... 441
  2. 천골신경총 ... 441
  3. 미골신경총 ... 443
 13-2. 하지의 혈관 ... 443
  1. 하지의 동맥 ... 443
  2. 하지의 정맥 ... 446
 13-3. 하지의 신경과 혈관의 임상적 의의 ... 448
  1. 좌골신경마비 ... 448
  2. 총비골신경마비 ... 448
  3. 경골신경마비 ... 448
제14장 관절가동범위의 측정
 14-1. 관절가동범위 측정을 위한 기초 ... 449
  1. 각도계(Goniometer)의 구조와 종류 ... 449
  2. 운동축 ... 450
  3. 관절각도 측정의 목적 ... 450
  4. 관절각도 측정을 정확히 하기 위한 원칙 ... 452
  5. 관절각도 측정과 관계있는 용어의 정의 ... 452
  6. 관절각도를 기록하는 방법 ... 454
  7. 관절각도 기록표에 부가적으로 기록해야할 사항 ... 456
 14-2. 상지의 측정 ... 456
  1. 견관절 굴곡 ... 456
  2. 견관절 신전 ... 456
  3. 견관절 외전 ... 460
  4. 견관절 수평위 외전 ... 460
  5. 견관절 수평위 내전 ... 462
  6. 견관절 내회선 ... 463
  7. 견관절 외회선 ... 465
  8. 주관절 굴곡과 신전 ... 460
  9. 전완 회외선 : 방법 1. ... 468
  10. 전완 회외선 : 방법 2. ... 469
  11. 전완 회내선 : 방법 1. ... 471
  12. 전완 회내선 : 방법 2. ... 473
  13. 수근관절굴곡 ... 474
  14. 스근관절 신전 ... 475
  15. 수근관절 척골편위 ... 477
  16. 수근관절 요골편위 ... 478
  17. 모지 수근중수관절 굴곡 ... 480
  18. 모지 수근중수관절 신전 ... 481
  19. 모지 중수지절관절 굴곡과 신전 ... 483
  20. 모지의 지절간관절 굴곡과 신전 ... 484
  21. 모지 외전 ... 486
  22. 모지 외전과 반전 : 자를 이용한 측정법 ... 487
  23. 수지 중수지절관절 굴곡 ... 487
  24. 수지 중수지절관절 과신전 ... 490
  25. 수지 근위지절간관절 굴곡과 신전 ... 491
  26. 수지 원위지절간관절 굴곡과 신전 ... 491
  27. 수지 외전 ... 493
  28. 수지 내전 ... 495
 14-3. 하지의 측정 ... 496
  1. 고관절 굴곡 ... 496
  2. 고관절 신전 ... 497
  3. 고곤절 외전 ... 499
  4. 고관절 내전 ... 500
  5. 고관절 내회선 ... 500
  6. 고관절 외회선 ... 503
  7. 슬관절 굴곡과 신전 ... 504
  8. 족관절 배측굴곡과 저측굴곡 ... 506
  9. 족관절 내반 ... 508
  10. 족관절 외반 ... 509
제15장 보행기능의 분석과 평가
 15-1. 정상보행의 기능분석 ... 513
  1. 보행주기의 상 ... 514
  2. 보행주기의 생체역학적 분석 ... 520
 15-2. 이상보행의 기능 분석 ... 527
  1. 이상보행의 종류와 특징 ... 528
제16장 자세의 평가
 16-1. 시상면에서의 평가 ... 539
  1. 이상적인 측연 정렬 ... 539
  2. 비정상적인 측연정렬 ... 542
  3. 시상면에서의 신체부위별 평가 ... 542
 16-2. 시상면에서 평가한 비정상적인 자세 ... 545
  1. 후전만 자세 ... 545
  2. 군인형 자세 ... 548
  3. 굽은등 자세 ... 548
  4. 평편등 자세 ... 549
  5. 전만증 ... 549
 16-3. 관상면에서의 평가 ... 552
  1. 관상면에서의 신체 부위별 평가 ... 552
 16-4. 척주 만곡의 변화가 연부조직에 미치는 효과 ... 557
참고문헌 ... 559
찾아보기 ... 561