제1장 서론 ... 11
   1.1 운동에 대한 정의 ... 13
   1.2 전통적인 선박문제 ... 15
   1.3 해양구조물의 문제 ... 19
   1.4 유체역학적 관점에서 본 구조물의 분류 ... 19
   1.5 공학적 방법 ... 20
제2장 해양환경 ... 23
   2.1 기본적인 가정 ... 23
      2.1.1 운동학적 경계조건 ... 24
      2.1.2 동역학적 자유표면조건 ... 25
   2.2 규칙파이론 ... 26
   2.3 파의 통계적인 묘사 ... 32
      2.3.1 장기 해상상태 ... 38
   2.4 바람 ... 39
   2.5 조류 ... 41
   연습문제 ... 42
제3장 부유식 구조물에 작용하는 선형 파랑하중과 운동응답 ... 45
   3.1 불규칙 해상에서의 응답 ... 45
   3.2 규칙파 중에서의 응답 ... 47
      3.2.1 부가질량과 감쇠력 ... 49
      3.2.2 에너지관계 ... 52
      3.2.3 복원력 및 복원모멘트 ... 63
      3.2.4 선형 파강제력 및 강제모멘트 ... 64
      3.2.5 운동방정식 ... 71
   3.3 고유주기, 감쇠력 및 강제력에 대한 토론 ... 72
   3.4 관성력 영역에서 인장각식 플랫폼의 선형하중과 운동응답 ... 77
   3.5 반잠수식의 수직운동 ... 80
   3.6 선박의 수직운동 최소화 ... 84
   3.7 횡요 안정기 ... 87
      3.7.1 수동형 횡요감쇠 탱크 ... 87
   연습문제 ... 90
제4장 선형 파랑유기운동과 하중해석 수치해석법 ... 103
   4.1 소스법 ... 104
      4.1.1 대칭과 반대칭 성질 ... 109
      4.1.2 파효과를 고려한 3차원 소스법 ... 110
   4.2 다른 수치해석법에 의한 해석절차 ... 117
   4.3 전진속도와 조류효과 ... 121
   연습문제 ... 125
제5장 비선형 2차항 문제 ... 129
   5.1 평균하중과 모멘트 ... 131
      5.1.1 Maruo 공식 ... 134
      5.1.2 직접 압력적분법 ... 139
      5.1.3 파랑 중 선박의 부가저항 ... 142
      5.1.4 불규칙파에 대한 계산 ... 144
      5.1.5 평균 파랑하중에 미치는 점성효과 ... 149
   5.2 불규칙파 중에서의 저속표류운동 ... 151
      5.2.1 Newman의 근사법 ... 154
      5.2.2 표류감쇠 ... 156
   5.3 바람에 의하여 서서히 변하는 진동 ... 161
   5.4 합주파수 효과 ... 163
   연습문제 ... 165
제6장 조류와 풍하중 ... 169
   6.1 원주를 지나는 정상 입사류 ... 170
   6.2 경계층 ... 173
   6.3 반류거동 ... 175
   6.4 보오텍스 이탈 ... 179
   6.5 선박에 미치는 조류력 ... 181
      6.5.1 선체단면에 대한 값 ... 185
      6.5.2 자유표면의 영향 ... 185
      6.5.3 폭-홀수비의 영향 ... 186
      6.5.4 빌지반지름의 영향 ... 186
      6.5.5 층류와 난류유동의 영향 ... 186
      6.5.6 빌지 킬의 영향 ... 188
      6.5.7 3차원 효과 ... 189
      6.5.8 Munk 모멘트 ... 190
   6.6 해양구조물에 작용하는 조류하중 ... 193
   6.7 풍하중 ... 199
   6.8 보오텍스 유기진동 ... 199
   6.9 겔로핑 ... 205
   연습문제 ... 208
제7장 점성 파하중 및 감쇠 ... 215
   7.1 모리슨 방정식 ... 216
   7.2 유동박리 ... 220
   7.3 진동하는 비박리 운동 ... 226
   7.4 작은 KC수에서의 박리유동 ... 229
      7.4.1 와류발생 횡요감쇠 ... 232
      7.4.2 계류구조물의 점성저속 표류감쇠 ... 232
      7.4.3 자유표면 효과 ... 233
      7.4.4 폭-홀수비 영향 ... 233
      7.4.5 빌지 킬 영향 ... 234
      7.4.6 빌지반지름 영향 ... 234
      7.4.7 층류나 난류영향(측도영향) ... 235
   7.5 높은 KC수에서의 박리유동 ... 236
      7.5.1 양력 ... 239
   7.6 실험도구 ... 240
      7.6.1 U튜브에서의 진동유동 실험 ... 240
      7.6.2 자유감쇠 실험 ... 243
   연습문제 ... 244
제8장 위치유지 ... 247
   8.1 계류시스템 ... 247
      8.1.1 케이블의 정적해석 ... 249
      8.1.2 다중 계류시스템의 해석 ... 255
      8.1.3 탄성 케이블 방정식의 해 ... 258
   8.2 보조추친기 추력 ... 260
      8.2.1 조류에 의한 효율저하 ... 262
      8.2.2 자유표면이 보조추진기 특성에 미치는 영향 ... 263
   8.3 보조추진기 성능과 동적 위치제어 ... 265
   연습문제 ... 267
제9장 수중충격과 입수 ... 271
   9.1 슬래밍 ... 271
   9.2 입수문제 ... 285
   연습문제 ... 298
참고문헌 ... 303
찾아보기 ... 313