제1장 MATLAB이란? ... 1
 1.1 MATLAB의 시작 ... 3
 1.2 변수(Variables) ... 5
 1.3 문자열(Character Sting) ... 7
 1.4 벡터 연산(Vector operations) ... 8
 1.5 기본 행렬 연산(Elementray matrix operation) ... 11
 1.6 복소수(Complex numbers) ... 15
 1.7 그래픽스(Graphics) ... 18
 1.8 그래픽스 하드복사(Graphics hard copy) ... 19
 1.9 3차원 매쉬(mesh) 공간선도 ... 24
 1.10 루프 및 논리문(Loops and logical statements) ... 25
제2장 시스템의 수학적 모델 ... 27
 2.1 물리시스템의 미분방정식 ... 29
 2.2 대수해(Numerical solution) ... 29
 2.3 비선형 시스템(Nonlinear systems) ... 35
 2.4 선형화(Linearization) ... 38
 2.5 전달함수(Transfer function) ... 38
제3장 상태 - 공간 표현 ... 45
 3.1 상태변수 모델링(State variable modeling) ... 47
 3.2 전기회로망 방정식 ... 49
 3.3 전달함수의 상태 - 공간 변환 ... 51
 3.4 상태 - 공간의 전달함수 변환 ... 52
 3.5 유사변환 ... 54
 3.6 상태방정식의 해 ... 58
 3.7 상태천이행렬의 라플라스 변환 ... 59
 3.8 A의 특성해로부터 상태천이 행렬의 평가 ... 61
 3.9 상태방정식의 수치해석 ... 63
 3.10 블록선도의 축소 ... 66
제4장 시스템 응답 ... 69
 4.1 2차 시스템의 응답(The response of second - order systems) ... 71
 4.2 시간영역 성능규격 ... 72
 4.3 추가되는 극점과 영점의 영향 ... 73
 4.4 시스템의 주파수 응답(frequency response of systems) ... 79
제5장 제어시스템의 특성 ... 91
 5.1 안정도(Stability) ... 93
 5.2 Routh-Hurwitz안정도 판별 ... 94
 5.3 감도(Sensitivity) ... 98
 5.4 정상상태의 오차와 시스템 유형 ... 101
제6장 근궤적 해석과 설계 ... 107
 6.1 근궤적법 ... 109
 6.2 근궤적법 작도를 위한 일반규칙에 대한 요약 ... 111
 6.3 근궤적 설계(Root - locus design) ... 124
 6.4 이득요소 보상 및 P제어기 ... 126
 6.5 위상 진상 설계(Phase - lead design) ... 128
 6.6 위상 지상 설계(Phase - lag design) ... 134
 6.7 PID 설계 ... 139
 6.8 Minor - loop 피드백제어 ... 146
 6.9 비율 - 피드백 또는 속도계 피드백 제어 ... 146
 6.10 수동소자를 이용한 피드백 보상 ... 150
제7장 주파수 응답해석 및 설계 ... 155
 7.1 주파수 응답(Frequency response) ... 157
 7.2 상대 안정도(Relative stalility) ... 161
 7.3 페루프 주파수 응답 ... 168
 7.4 주파수 응답 설계 ... 172
 7.5 이득요소 보상 및 P제어기 ... 174
 7.6 위상 - 진상 설계 ... 177
 7.7 위상 - 지상 설계 ... 184
 7.8 PID설계 ... 187
제8장 현대제어 설계 ... 197
 8.1 극배치 설계(Pole - placement design) ... 199
 8.2 가제어성(Controllability) ... 207
 8.3 관측자 설계(Observer Design) ... 207
 8.4 가관측성(Observability) ... 211
 8.5 복합된 제어자와 관측기 설계 ... 212
 8.6 최적 조절기 설계(Optimal regulator design) ... 214
함수목록 ... 221
각 장의 예제에 대한 M화일의 목록 ... 222
참고문헌 ... 223
찾아보기 ... 225