제1장 총론
 1. 동양사상과 유학 ... 7
  (1) 동서 철학과 유학의 기본 구조 ... 7
  (2) 인간학으로서의 유학 ... 11
 2. 유학의 형성과 전개 ... 17
  (1) 유학의 형성 ... 17
  (2) 유학의 전개 과정 ... 23
   ① 중국유학사상의 흐름 ... 23
   ② 한국유학사상의 흐름 ... 32
 3. 유학의 근본사상 ... 42
  (1) 사랑의 철학 ... 42
  (2) 변화의 철학 ... 45
 4. 유학과 경전 ... 49
  (1) 사서(四書) ... 50
  (2) 오경(五經) ... 63
제2장 유학사상과 인간의 자각
 1. 본질적 인간의 자각 ... 81
  (1) 천명(天命)과 인성(人性) ... 82
  (2) 천도(天道)와 인도(人道) ... 88
 2. 도덕적(道德的) 인간의 자각 ... 92
  (1) 도덕성명(道德性命) ... 93
  (2) 치중화(致中和) ... 97
 3. 실천적 인간의 자각 ... 102
  (1) 학문과 실천 ... 102
  (2) 수양론 ... 114
제3장 유학사상과 인간사회
 1. 인간관계의 법칙으로서의 윤리 ... 123
  (1) 원만한 가족 관계 ... 123
  (2) 즐거운 사회를 위한 제안 ... 130
 2. 보다 나은 사회를 위한 정치적 구상 ... 140
  (1) 올바른 위정자의 도리 : 왕도정치(王道政治) ... 140
  (2) 무엇보다 백성을 우선으로 여기는 사상 : 民本思想 ... 148
 3. 이상적(理想的) 인간과 사회 ... 152
  (1) 모범적인 인간 : 성인(聖人)과 군자(君子) ... 152
  (2) 평화롭고 즐거운 세상 : 대동세계 ... 163
   ① 아직 평화롭지 못한 세상 : 소강사회(小康社會) ... 163
   ② 모두가 평등한 즐거운 세상 : 대동세계(大同世界) ... 165
제4장 유학사상과 학문적 전개와 제문제
 1. 유학사상의 철학적 문제 ... 169
  (1) 중국유학의 철학적 문제 ... 169
   ① 우주론 ... 174
   ② 인성론 ... 183
   ③ 인식론 ... 190
  (2) 한국유학의 철학적 문제 ... 196
   ① 사단칠정논변(四端七情論辯) ... 196
   ② 인물성동이논변(人物性同異論辨) ... 209
   ③ 벽이단론(闢異端論) ... 216
 2. 유학사상의 교화 기능 ... 223
  (1) 학교 교육의 기능 ... 223
   ① 유학 교육의 근본정신 ... 224
   ② 교육 방법 및 내용 ... 227
   ③ 전통적 학교 교육과 유학 ... 232
  (2) 사회 교화의 기능 ... 238
   ① 예속(禮俗)의 보급 ... 239
   ② 향약(鄕約)의 보급 ... 242
 3. 유학사상의 종교성 문제 ... 244
  (1) 유학의 사생관(死生觀) ... 244
  (2) 유학의 귀신관(鬼神觀) ... 250
  (3) 유학의 종교성(宗敎性) ... 255
제5장 결론
 1. 유학사상의 반성과 회고 ... 261
 2. 현대사회의 특징과 유학의 위치 ... 266
 3. 미래사회의 전망과 유학 ... 272
부록
 예절의 기본정신 ... 279