지은이의 말 ... 5
이끄는 말 ... 17
1. 리기론 : 인간의 존재 근원과 도덕률의 선험적 근거 ... 33
 1. 리 개념의 특성 ... 33
  1. 리의 근원성 ... 33
  2. 리의 통일성 ... 39
  3. 리일분수 ... 46
 2. 리와 기의 관계 ... 53
  1. 합간과 이간 ... 54
  2. 리와 기의 공능 ... 58
  3. 본체계에서의 리와 기 ... 60
   1. 리선기후 ... 60
   2. 리상기하 ... 62
   3. 리생기 ... 64
   4. 리동기이 ... 68
  4. 현상계에서의 리와 기 ... 69
   1. 기강리약 ... 71
   2. 리재기중 ... 71
   3. 리기무선후 ... 73
   4. 리동리이 ... 75
2. 심성론 : 도덕 실천의 가능 근거 ... 81
 1. 성 ... 82
  1. 본연의 성과 기질의 성 ... 82
  2. 인성과 물성 ... 88
 2. 심 ... 90
  1. 도심과 인심 ... 90
  2. 심의 체용 ... 96
 3. 심통성정 ... 99
  1. 심성 문제에 관한 논의에서의 초점 ... 100
  2. 주재자로서의 심 ... 102
  3. 체와 용 또는 미발과 이발 ... 107
 4. 인성의 근원 ... 110
 5. 선한 본성의 회복 ... 117
  1. 성은 인이다 ... 117
  2. 악의 문제 ... 122
  3. 선의 가능성 ... 126
3. 수양론 : 도덕 실천의 방법 ... 133
 1. 인식과 실천의 관계 ... 135
 2. 거경함양과 격물궁리 ... 140
  1. 격물궁리 ... 144
   1. 격물의 요청 근거 ... 144
   2. 격물에 대한 해석 ... 148
   3. 치지에 대한 해석 ... 152
   4. 격물과 치지의 관계 ... 154
   5. 격물치지의 방법 ... 156
  2. 거경함양 ... 163
   1. 거경에 대한 해석 ... 164
   2. 거경함양의 방법 ... 167
   3. 극기와 성 ... 171
  3. 활연관통 ... 174
맺는 말 ... 177
연보 ... 191