저자 서문 나는 걷는다, 한국에서 ... 7
한 발을 다른 발 앞으로 ... 15
내 어린 시절의 주피터 ... 25
첫걸음 ... 39
학교 가는 길 ... 53
생명의 근원을 향한 걷기 ... 67
걷기의 진화 ... 81
네 발로 ... 95
서서 걷는 자들 ... 109
걷기의 물리학 ... 123
걷기의 수학 ... 137
쾌락의 화학 ... 153
걷기, 그것은 건강이다 ... 167
걷기는 마약이다 ... 185
나는 걷는다 ... 201
저자와의 대담 걸으면서 인생과 작품을 건축한다 ... 217
역자 후기 ... 227