1. 서론 ... 1
 1-1 서론 ... 1
 1-2 역사적 배경 ... 3
 1-3 역학의 기본적인 양 ... 4
  개념예제 1-1 작용과 반작용 ... 6
  개념예제 1-2 무게와 질량 ... 8
 1-4 단위 ... 12
 1-5 차원 ... 18
 1-6 문제 해법 ... 22
 1-7 수치의 정확도 ... 23
 요약 ... 27
2. 공점력계 ... 31
 2-1 서론 ... 31
 2-2 힘의 특성 ... 32
  개념예제 2-1 힘의 특성 ... 32
  개념예제 2-2 전달성의 원리 ... 35
 2-3 두 공점력의 합력 ... 36
 2-4 세 힘 이상의 공점력의 합력 ... 43
 2-5 힘의 분해 ... 47
 2-6 힘의 직각 성분 ... 53
 2-7 직각 성분의 합력 ... 67
 요약 ... 75
3. 질점 정역학 ... 81
 3-1 서론 ... 81
 3-2 자유물체도 ... 82
  개념예제 3-1 자유물체도 ... 84
 3-3 질점의 평형 ... 85
  개념예제 3-2 질점의 평형 ... 87
 요약 ... 105
4. 강체 : 등가력  / 모멘트 계 ... 111
 4-1 서론 ... 111
 4-2 모멘트와 특성 ... 112
  개념예제 4-1 힘에 의한 모멘트 ... 113
 4-3 모멘트의 벡터 표현 ... 127
 4-4 우력 ... 151
  개념예제 4-2 우력의 모멘트 ... 152
 4-5 힘과 우력으로 힘의 분해 ... 161
  개념예제 4-3 등가력  / 우력계 ... 162
 4-6 역계의 단순화 : 등가 ... 168
 요약 ... 187
5. 분포력: 도심과 무게 중심 ... 191
 5-1 서론 ... 191
 5-2 무게 중심과 질량 중심 ... 193
  개념예제 5-1 무게 중심 ... 194
 5-3 체적, 면적, 선 도심 ... 199
 5-4 복합 물체의 도심 ... 213
 5-5 Pappus와 Guldinus의 정리 ... 223
 5-6 보에서의 분포 하중 ... 230
  개념예제 5-2 분포 하중 ... 232
 5-7 잠수된 면에서의 힘 ... 237
 요약 ... 246
6. 강체의 평형 ... 251
 6-1 서론 ... 251
 6-2 자유물체도 ... 252
 6-3 2차원에서의 평형 ... 272
  개념예제 6-1 삼력 부재 ... 278
  개념예제 6-2 강체의 평형 ... 279
 6-4 3차원에서의 평형 ... 305
 요약 ... 318
7. 트러스, 프레임, 기계 ... 323
 7-1 서론 ... 323
 7-2 평면 트러스 ... 324
  개념예제 7-1 조인트법 ... 331
  개념예제 7-2 단면법 ... 359
 7-3 공간 트러스 ... 374
 7-4 프레임과 기계 ... 382
 요약 ... 404
8. 구조 부재의 내력 ... 409
 8-1 서론 ... 409
 8-2 바 및 축에서의 축력 및 토크 ... 410
  개념예제 8-1 내력 ... 411
 8-3 다력체 내의 축력, 전단력 및 굽힘 모멘트 ... 417
 8-4 보에서의 전단력과 굽힘 모멘트 ... 427
  개념예제 8-2 보에서의 전단력과 굽힘 모멘트 ... 428
 8-5 전단력 선도 및 굽힘 모멘트 선도 ... 435
 8-6 유연한 케이블 ... 448
 요약 ... 474
9. 마찰 ... 479
 9-1 서론 ... 479
 9-2 고체 마찰의 특성 ... 480
  개념예제 9-1 안식각 ... 486
  개념예제 9-2 최대 마찰력 ... 487
 9-3 마찰력을 포함하는 계의 해석 ... 505
  개념예제 9-3 전륜 구동 대 후륜 구동 ... 513
 9-4 구름 저항 ... 535
  개념예제 9-4 구름 저항 ... 537
 요약 ... 540
10. 면적 2차 모멘트와 관성 모멘트 ... 545
 10-1 서론 ... 545
 10-2 평면의 면적 2차 모멘트 ... 546
  개념예제 10-1 회전 반경 ... 557
 10-3 주2차 모멘트 ... 583
 10-4 관성 모멘트 ... 593
 10-5 주 관성 모멘트 ... 613
 요약 ... 620
11. 가상 일의 방법 ... 625
 11-1 서론 ... 625
 11-2 일과 가상 일의 정의 ... 626
 11-3 가상 일의 원리와 평형 ... 634
  개념예제 11-1 가상 일과 평형 ... 634
 11-4 퍼텐셜 에너지와 평형 ... 645
 11-5 평형 상태의 안정성 ... 648
 요약 ... 660
부록 A 벡터 연산 ... 665
해답 ... 683
찾아보기 ... 691