머리말 ... ⅲ
제1부 ... 1
 제1장 서론 ... 2
  1.1 제어의 개념 ... 2
  1.2 피드백 제어의 종류 ... 4
  1.3 제어의 역사 ... 6
  1.4 제어공학으로 무엇을 배우는가? ... 7
 제2장 제어계와 전달함수 ... 9
  2.1 제어계의 구성과 블록선도 ... 9
  2.2 Laplace 변환과 전달함수 ... 12
  2.3 제어요소의 전달함수 ... 48
  2.4 제어요소의 특성표현 ... 57
   연습문제 ... 75
 제3장 피드백 제어계의 특성 ... 79
  3.1 제어요소의 결합과 그 특성 ... 80
  3.2 피드백 제어의 효과 ... 96
  3.3 시간영역에서의 제어특성 : 과도특성 ... 100
  3.4 주파수영역에서의 제어특성 : 주파수 특성 ... 116
  3.5 피드백 제어계의 안정판별 ... 127
   연습문제 ... 147
 제4장 피드백 제어계의 설계 ... 151
  4.1 제어계의 설계와 특성 보상 ... 151
  4.2 제어요소의 특성측정 ... 153
  4.3 서보계의 설계 ... 164
  4.4 프로세스 제어계의 설계 ... 175
   연습문제 ... 181
 제5장 샘플값 제어 ... 185
  5.1 샘플링 동작 ... 185
  5.2 Z변환이론 ... 193
  5.3 홀드회로 ... 208
  5.4 샘플값계의 안정성 ... 211
  5.5 디지털계의 응용 ... 214
   연습문제 ... 218
 제6장 제어계의 비선형 특성 ... 221
  6.1 비선형요소 ... 222
  6.2 위상면해석 ... 224
  6.3 기술함수법 ... 232
  6.4 비선형계의 해석법 ... 236
   연습문제 ... 244
제2부 ... 247
 제7장 서론 ... 248
  7.1 제어이론의 역사 ... 248
  7.2 계산기의 발달과 디지털 제어 ... 252
 제8장 벡터와 행렬 ... 255
  8.1 벡터 ... 255
  8.2 행렬론 ... 259
   연습문제 ... 286
 제9장 시스템의 상태방정식에 의한 표현 ... 289
  9.1 상태방정식 ... 289
  9.2 상태방정식의 해(시스템의 응답) ... 301
  9.3 상태방정식과 전달함수의 관계 ... 304
  9.4 단위임펄스응답 ... 306
   연습문제 ... 308
 제10장 시스템의 가제어성 및 가관측성 ... 311
  10.1 가제어성 ... 311
  10.2 가관측성 ... 317
  10.3 좌표변환과 시스템의 구조 ... 319
  10.4 전달함수의 극·영점소거와 가제어성 가관측성 ... 328
   연습문제 ... 333
 제11장 시간영역에서의 제어계의 설계 ... 335
  11.1 상태변수 피드백 제어의 개요 ... 335
  11.2 최적 레귤레이터 ... 348
  11.3 옵저버 문제 ... 354
   연습문제 ... 361
 제12장 디지털 시스템 ... 363
  12.1 연속시간 시스템에서 이산시간 시스템으로의 변환 ... 364
  12.2 이산시간 시스템의 상태방정식과 그 해 ... 367
  12.3 상태방정식과 펄스전달함수 행렬 ... 370
  12.4 가제어성 및 가관측성 ... 373
  12.5 상태변화 피드백 ... 375
  12.6 최적 레귤레이터 ... 379
  12.7 옵저버 ... 381
   연습문제 ... 385