제1장 도시개발 개요
 1.1 외국 도시개발 역사와 제도 변화 ... 21
 1.2 국내 도시개발 역사와 제도 변화 ... 26
 1.3 도시개발 계획과정 ... 28
 1.4 도시개발 변화 요인과 향후 방향 ... 32
제2장 인구·주택·밀도계획
 2.1 계획 개요 ... 37
  2.1.1 국토종합계획에서의 개발기준 ... 37
  2.1.2 인구 계획 ... 41
  2.1.3 주택 계획 ... 43
  2.1.4 밀도 계획 ... 43
 2.2 계획 기준 ... 45
  2.2.1 수용인구 산정 ... 45
  2.2.2 주택건설 호수 산정 ... 50
 2.3 계획 사례 ... 55
  2.3.1 개발밀도 사례 ... 55
  2.3.2 주택건설 사례 ... 60
 2.4 계획기준에 대한 제안 ... 62
  2.4.1 인구계획에 대한 제안 ... 62
  2.4.2 주택 및 밀도계획에 대한 제안 ... 64
제3장 토지이용계획
 3.1 계획개요 ... 69
  3.1.1 토지이용계획의 정의 ... 69
  3.1.2 토지이용계획의 절차 ... 70
  3.1.3 생활권 계획 ... 81
 3.2 계획기준 ... 85
  3.2.1 주거 용지 ... 85
  3.2.2 준주거 용지 ... 92
  3.2.3 상업 용지 ... 94
 3.3 계획 사례 ... 99
 3.4 계획기준에 대한 제안 ... 104
제4장 가구 및 획지계획
 4.1 계획개요 ... 107
 4.2 단독주택용지의 획지 및 가구계획 ... 109
  4.2.1 획지분할 ... 109
  4.2.2 가구분할 ... 110
  4.2.3 국내사례 ... 114
  4.2.4 외국사례 ... 115
 4.3 공동주택용지의 가구계획 ... 117
  4.3.1 공동주택용지의 가구분할 기준 ... 117
  4.3.2 국내사례 ... 119
  4.3.3 외국사례 ... 121
 4.4 근린생활시설용지의 획지 및 가구 계획 ... 121
 4.5 상업용지의 획지 및 가구 계획 ... 122
 4.6 획지 및 가구분할시 설계 개선방안 ... 124
제5장 교통계획
 5.1 계획개요 ... 133
  5.1.1 교통계획 과정 ... 134
  5.1.2 개발지구내 발생 교통량 예측 ... 137
  5.1.3 개발지구 주변 도로 교통량 예측 ... 138
  5.1.4 교통분석 ... 146
 5.2 가로망 계획 ... 147
  5.2.1 계획개요 ... 147
  5.2.2 계획기준 ... 148
  5.2.3 설계기법 ... 151
 5.3 도로계획 ... 153
  5.3.1 계획개요 ... 154
  5.3.2 계획기준 ... 154
  5.3.3 설계기법 ... 156
 5.4 교차로 ... 160
  5.4.1 계획개요 ... 160
  5.4.2 계획기준 ... 161
  5.4.3 설계기법 ... 164
 5.5 주차장 계획 ... 173
  5.5.1 계획개요 ... 174
  5.5.2 계획기준 ... 174
  5.5.3 설계기법 ... 177
 5.6 보행자 전용도로 계획 ... 182
  5.6.1 계획개요 ... 182
  5.6.2 계획기준 ... 182
  5.6.3 설계기법 ... 183
 5.7 자전거 전용도로 ... 185
  5.7.1 계획개요 ... 185
  5.7.2 계획기준 ... 186
  5.7.3 설계기법 ... 187
제6장 공공·편익시설계획
 6.1 계획기준 설정의 기본전제 ... 192
  6.1.1 공공·편익시설의 개념 및 범위 ... 192
  6.1.2 계획기준 설정의 기본전제 ... 194
 6.2 공공·편익시설의 계획과정 및 계획기준 ... 194
  6.2.1 공공·편익시설의 계획과정 ... 194
  6.2.2 공공·편익시설의 계획기준 ... 195
 6.3 공공·편익시설 계획기준 ... 200
  6.3.1 교육시설 ... 200
  6.3.2 공공청사 ... 206
  6.3.3 도서관 ... 210
  6.3.4 문화시설 ... 211
  6.3.5 사회복지시설 ... 214
  6.3.6 종교시설 ... 215
  6.3.7 의료시설 ... 217
  6.3.8 판매시설 ... 220
  6.3.9 운동시설 ... 224
  6.3.10 자동차터미널 ... 226
  6.3.11 주유소 및 액화석유가스충전소 ... 227
제7장 공원 및 녹지계획
 7.1 계획일반 ... 231
  7.1.1 공원녹지의 기능 및 역할 ... 231
  7.1.2 공원녹지 계획의 일반적 과정 ... 232
  7.1.3 공원녹지계획 사례분석 ... 237
  7.1.4 생태환경복원을 위한 계획기법 ... 240
 7.2 도시공원 ... 247
  7.2.1 개요 ... 247
  7.2.2 법정기준 ... 248
  7.2.3 공원조성 사례분석 ... 252
  7.2.4 계획기준 ... 257
 7.3 녹지 및 공공공지 ... 261
  7.3.1 개요 ... 261
  7.3.2 법정기준 ... 262
  7.3.3 녹지조성 사례분석 ... 263
  7.3.4 계획기준 ... 264
 7.4 보행자공간 ... 265
  7.4.1 개요 ... 265
  7.4.2 법정기준 ... 267
  7.4.3 보행자공간 조성사례 ... 269
  7.4.4 계획기준 ... 271
 7.5 자연형 하천 ... 272
  7.5.1 개요 ... 272
  7.5.2 법정기준 ... 274
  7.5.3 자연형 하천 조성사례 ... 275
  7.5.4 계획기준 ... 277