책머리에 공룡의 세계로 들어가며 ... 4
제1부 공룡, 출현에서 멸종까지
 1장 공룡이란 무엇인가 ... 13
  1. 공룡의 정의 ... 13
  2. 걸음걸이로 본 공룡의 다양성 ... 16
  3. 크기로 본 공룡의 다양성 ... 22
  4. 종(種)으로 본 공룡의 다양성 ... 25
 2장 공룡시대 중생대 ... 27
  1. 삼첩기 ... 27
  2. 쥐라기 ... 29
  3. 백악기 ... 31
 3장 공룡의 기원 ... 33
  1. 삼첩기의 육상파충류들 ... 34
  2. 공룡의 출현과 성공 ... 37
 4장 살아있는 공룡 ... 39
  1. 초식공룡의 생태 ... 43
  2. 육식공룡의 생태 ... 52
  3. 공룡의 피부 ... 58
  4. 공룡알 ... 60
  5. 공룡분 ... 63
  6. 공룡의 감각기관 ... 65
  7. 공룡의 성별 ... 67
  8. 온혈인가 냉혈인가 ... 69
 5장 멸종하지 않은 공룡, 새 ... 73
  1. 새의 기원 ... 73
  2. 공룡에서 진화한 새 ... 75
  3. 하늘을 나는 공룡 ... 78
 6장 공룡시대의 동반자들 ... 79
  1. 익룡 ... 79
  2. 해양파충류 ... 84
 7장 공룡의 멸종 ... 91
  1. 운석충돌설 ... 92
  2. 화산이론 ... 94
제2부 공룡백과
 1장 공룡의 분류 ... 99
 2장 용반류 공룡 ... 103
  1. 싸우로포도모르파 ... 103
   1-1. 원시용각류 ... 103
   1-2. 용각류 ... 106
  2. 수각류 ... 116
   2-1. 원시수각류 ... 117
   2-2. 테타누라 ... 121
    2-2-1. 카르노싸우리아 ... 123
    2-2-2. 코일루로싸우리아 ... 125
    2-2-3. 마니랍토라 ... 133
    2-2-4. 조류 ... 135
 3장 조반류 공룡 ... 137
  1. 게나싸우리아 ... 138
   1-1. 티레오포라 ... 138
    1-1-1. 스테고싸우리아 ... 140
    1-1-2. 안킬로싸우리아 ... 143
   1-2. 케라포다 ... 147
    1-2-1. 마르기노케팔리아 ... 147
     (1) 파키케팔로싸우리아 ... 147
     (2) 케라톱씨아 ... 149
   1-3. 조각류 ... 154
제3부 공룡을 쫒는 사람들
 1장 공룡연구의 역사 ... 165
  1. 이구아나의 이빨과 맨텔 부부 ... 165
  2. 무서운 도마뱀과 오언 ... 166
  3. 사족보행설 대 이족보행설 ... 167
  4. 베르니싸르의 대발견과 돌로 ... 168
  5. 공룡연구사의 영원한 맞수, 코프와 마시 ... 169
  6. 카네기의 공룡과 복제품 ... 170
  7. 새로운 대륙의 공룡 발견 ... 171
 2장 공룡학자 ... 175
  1. 화석의 발굴과 처리 ... 175
  2. 공룡의 복원 ... 177
  3. 공룡의 분류와 기재 ... 180
  4. 공룡의 전시 ... 181
 3장 텍사스의 공룡 ... 183
  1. 이빨을 가진 백악기 익룡 ... 184
  2. 공룡뼈와 켄터키 프라이드 치킨 ... 185
  3. 긴 주둥이를 가진 악어 ... 186
  4. 세계에서 가장 오래된 오리주둥이공룡 ... 187
  5. 거대한 비밀을 간직한 유대류의 이빨 ... 189
 4장 몽골 고비사막의 공룡탐사 ... 191
  1. 모래폭풍의 투그릭 ... 193
  2. 공룡들의 천국 네메그트 ... 197
 5장 우리나라의 공룡 ... 199
  1. 공룡화석 ... 200
  2. 익룡 ... 204
  3. 새 ... 205
참고문헌 ... 207
공룡일람표 ... 210
공룡골격도 ... 212
용어 해설 ... 213
사진 및 그림 출처 ... 217
찾아보기 ... 218