제1장 서론
 1-1 입체 음향 연구의 역사 ... 1
 1-2 입체 음향의 필요성 ... 4
  1-2-1 오디오 ... 5
  1-2-2 가상 현실 ... 6
  1-2-3 실감 음향 통신 ... 7
  1-2-4 음장 시뮬레이션 및 가청화 ... 9
 1-3 입체 음향의 미래 ... 10
제2장 공간 음향의 기초
 2-1 음향의 물리 ... 13
  2-1-1 음파와 음압 ... 13
  2-1-2 음의 세기 ... 15
  2-1-3 레벨 ... 15
  2-1-4 음장 ... 16
  2-1-5 음의 종류 ... 17
  2-1-6 주파수 분석 ... 20
  2-1-7 음향 측정용 잡음 ... 22
 2-2 심리음향 ... 23
  2-2-1 귀의 구조 ... 23
  2-2-2 음의 속성 ... 24
  2-2-3 가청 범위 ... 25
  2-2-4 음의 높이 ... 26
  2-2-5 음의 크기 ... 28
  2-2-6 마스킹 현상 ... 29
  2-2-7 임계 대역 ... 31
  2-2-8 두 귀 효과 ... 31
  2-2-9 칵테일 파티 효과 ... 35
 2-3 가상 공간 청취 ... 36
 2-4 자유 공간 청취 ... 38
 2-5 공간 지각 ... 40
  2-5-1 방향 지각 ... 40
  2-5-2 거리 지각 ... 45
제3장 머리 전달 함수와 공간 음향 지각
 3-1 공간 음향과 머리 전달 함수 ... 49
 3-2 머리 전달 함수의 종류 ... 51
 3-3 귀바퀴와 머리의 영향 ... 52
  3-3-1 귀바퀴의 영향 ... 52
  3-3-2 머리의 영향 ... 53
 3-4 머리 전달 함수 측정 ... 59
  3-4-1 측정용 마이크로폰 ... 59
  3-4-2 측정법 ... 60
  3-4-3 평균화 ... 61
 3-5 공간 방향 지각 ... 70
  3-5-1 수평면 정위 ... 74
  3-5-2 정중면 정위 ... 83
  3-5-3 상반구면 정위 ... 91
  3-5-4 한 귀에 의한 방향 지각 ... 93
  3-5-5 머리 움직임, 골전도, 시각의 영향 ... 94
 3-6 거리 지각 ... 96
  3-6-1 거리 지각은 가능한가 ... 96
  3-6-2 거리 지각의 단서 ... 98
 3-7 머리 내 음상 정위 ... 102
 3-8 HATS ... 106
  3-8-1 종류 ... 107
  3-8-2 응용 ... 111
제4장 음상 제어
 4-1 2채널 스테레오 ... 117
  4-1-1 확산감과 정위감 ... 117
  4-1-2 스테레오 정위 ... 120
  4-1-3 스테레오 픽업 방식 ... 123
  4-1-4 스테레오 음장 해석 ... 126
  4-1-5 스테레오의 청취 영역 확대 ... 132
 4-2 2채널 음상 제어 ... 134
  4-2-1 상관 계수와 확산감 ... 134
  4-2-2 음상의 공간 인상 ... 135
  4-2-3 의사 스테레오 ... 138
 4-3 멀티 채널 음상 제어 ... 141
  4-3-1 음상의 수평 방향 제어 ... 142
  4-3-2 음상의 상하 방향 제어 ... 144
  4-3-3 음상의 원근감 제어 ... 145
  4-3-4 음상의 확산감 제어 ... 147
 4-4 SR 시스템의 음상 제어 ... 148
 4-5 HRTF에 의한 음상 제어 ... 149
제5장 공간 음장
 5-1 공간 음장 연구의 역사 ... 159
 5-2 잔향 이론 ... 160
  5-2-1 확산 음장 ... 161
  5-2-2 Sabine의 잔향식 ... 163
  5-2-3 Eyring의 잔향식 ... 164
  5-2-4 잔향 공식의 적용 한계 ... 167
  5-2-5 실내 음장 분포 ... 167
 5-3 좋은 음장이란 ... 170
  5-3-1 좋은 음장의 조건 ... 170
  5-3-2 공간 음향 효과 ... 173
  5-3-3 건축 공간의 조건 ... 178
 5-4 음장 분석 파라메터 ... 179
  5-4-1 시간 파라메터 ... 181
  5-4-2 공간 파라메터 ... 186
  5-4-3 MIF-STI ... 190
  5-4-4 근접 4점법 ... 193
제6장 음장 재생 및 제어
 6-1 음장 재생 ... 197
  6-1-1 큰 공간과 작은 공간의 음장 ... 198
  6-1-2 음장 재생 방법 ... 201
  6-1-3 음장 재생과 리스닝 룸 ... 208
  6-1-4 음장 재생에 관한 규격 ... 208
 6-2 AV 시스템의 음장 재생 ... 210
 6-3 더미헤드를 이용한 음장 재생 ... 215
  6-3-1 헤드폰 재생 방식 ... 216
  6-3-2 Transaural 시스템 ... 216
 6-4 음장 제어 ... 218
  6-4-1 청취자의 청취 특성과 기호를 고려한 음장 제어 ... 218
  6-4-2 능동 소음 제어 ... 220
  6-4-3 멀티 스피커 재생 시스템 ... 222
  6-4-4 키르히호프의 적분 공식에 의한 머리 주변의 음장 제어 ... 224
  6-4-5 홀의 능동 음장 제어 시스템 ... 225
  6-4-6 Speaker wall에 의한 음장 제어 ... 238
제7장 입체음향 재생 방식
 7-1 Ambisonic 방식 ... 241
  7-1-1 Ambisonic encoding ... 241
  7-1-2 방향성에 관한 음향 심리 ... 247
  7-1-3 Ambisonic 디코더 ... 250
 7-2 RSS(Roland sound space) 방식 ... 255
  7-2-1 RSS 방식의 원리 ... 256
  7-2-2 RSS 시스템 구성 ... 259
 7-3 Q sound ... 261
  7-3-1 Q 사운드 알고리즘 ... 262
  7-3-2 음장 필터 ... 263
  7-3-3 Q 시스템 ... 264
  7-3-4 재생 시스템의 제약 ... 265
제8장 입체 음향의 응용
 8-1 Auralization ... 267
  8-1-1 음장 시뮬레이션 ... 268
  8-1-2 음장 가청화 ... 270
 8-2 주거 공간 음의 가상 현실 시스템 ... 274
  8-2-1 입체 음향 시스템의 구성 ... 274
  8-2-2 3차원 음의 배치 ... 277
  8-2-3 가상 공간의 전개 ... 278
  8-2-4 몰입 알고리즘 ... 279
 8-3 실감 음향 통신 ... 285
  8-3-1 실감 음향 통신의 요소 기술 ... 286
  8-3-2 음성 회의 시스템 ... 287
  8-3-3 실감 음향 통신 방식 ... 287
 8-4 바이노럴 녹음 ... 293
  8-4-1 바이노럴 믹서 ... 294
  8-4-2 스피커의 재생과의 호환성 ... 299
 8-5 실감 방송 ... 300
  8-5-1 더미헤드 방송 ... 300
  8-5-2 HDTV 음향 ... 303
참고문헌 ... 309
찾아보기 ... 315