1장 PLC의 개요
 1.1 서론 ... 1
 1.2 Replay 제어와 PLC 제어 ... 4
 1.3 PLC와 PC ... 6
 1.4 PLC의 구성 요소 ... 9
 1.5 PLC의 종류 ... 12
 연습문제 ... 14
2장 중앙처리장치(CPU)
 2.1 중앙처리장치(CPU)의 구성 ... 18
 2.2 CPU 모듈 ... 23
 2.3 메모리 ... 27
 2.4 스캔 기능 ... 35
 2.5 전원 장치 ... 37
 연습문제 ... 39
3장 I／O 시스템
 3.1 I／O 모듈 ... 43
 3.2 I／O 어드레싱 ... 46
 3.3 이산 입력 모듈 ... 47
 3.4 이산 출력 모듈 ... 52
 3.5 아날로그 I／O 장치 ... 54
 3.6 특수 I／O 모듈 ... 59
 3.7 리모트 랙 ... 63
 연습문제 ... 66
4장 프로그래밍 단말기와 주변장치
 4.1 서론 ... 69
 4.2 전용 프로그래밍 단말기 ... 70
 4.3 소형 프로그래머 ... 74
 4.4 컴퓨터 기반 프로그래밍 단말기 ... 74
 4.5 호스트 컴퓨터 기반 시스템 ... 76
 4.6 주변장치 ... 77
 연습문제 ... 80
5장 수의 체계와 부호화
 5.1 서론 ... 81
 5.2 10진수 ... 82
 5.3 2진수 ... 83
 5.4 음수 ... 84
 5.5 2진수의 덧셈 ... 86
 5.6 2의 보수를 사용한 덧셈과 뺄셈 ... 87
 5.7 2진수의 곱셈과 나눗셈 ... 89
 5.8 2진수에서 10진수로의 변환 ... 91
 5.9 10진수에서 2진수로의 변환 ... 93
 5.10 8진수 ... 94
 5.11 8진수에서 2진수로의 변환 ... 96
 5.12 2진수에서 8진수로의 변환 ... 97
 5.13 16진수 ... 98
 5.14 16진수에서 2진수로의 변환 ... 101
 5.15 2진수에서 16진수로의 변환 ... 102
 5.16 BCD 부호 ... 102
 5.17 패리티 비트 ... 105
 5.18 그레이 부호 ... 106
 5.19 ASCⅡ 부호 ... 107
 연습문제 ... 109
6장 디지털 논리
 6.1 서론 ... 111
 6.2 AND 게이트 ... 112
 6.3 OR 게이트 ... 114
 6.4 인버터(NOT 게이트) ... 115
 6.5 NAND 게이트 ... 116
 6.6 NOR 게이트 ... 117
 6.7 논리 게이트의 조합 ... 118
 6.8 DELAY 회로 ... 121
 6.9 디지털 논리에서 래더 논리로의 변환 ... 122
 6.10 부울 정리 ... 127
 6.11 래더 논리 회로에 드 모르간 정리 이용 ... 130
 연습문제 ... 134
7장 시퀀스 제어 장치
 7.1 서론 ... 141
 7.2 조작용 스위치 ... 143
 7.3 검출용 스위치 ... 146
 7.4 변환기와 센서 ... 154
 7.5 전자 제어기기 ... 163
 7.6 구동용 기기 ... 170
 7.7 표시 및 경보 기기 ... 177
 연습문제 ... 180
8장 릴레이 논리
 8.1 서론 ... 181
 8.2 시퀀스 기본 회로 ... 183
 8.3 시간 지연 릴레이 ... 191
 8.4 선도 작성 ... 193
 연습문제 ... 195
9장 시퀀스 응용 회로
 9.1 서론 ... 197
 9.2 자기 유지 회로 ... 197
 9.3 인터록 회로 ... 200
 9.4 금지 회로 ... 202
 9.5 일치 회로 ... 203
 9.6 변환 회로 ... 204
 9.7 시간 지연 회로 ... 205
 9.8 신호 검출 회로 ... 211
 9.9 표시등 회로 ... 214
 9.10 우선 회로 응용 ... 218
 연습문제 ... 231
10장 PLC 래더 논리 회로
 10.1 서론 ... 237
 10.2 래더 논리 선도의 개념 ... 238
 10.3 래더 논리 회로 ... 240
 10.4 래더 논리 회로도의 작성 ... 241
 10.5 I／O 명령 ... 243
 10.6 제어기 스캔 ... 249
 10.7 프로그래밍 제한 사항 ... 250
 10.8 안전 회로 ... 256
 10.9 I／O 어드레싱 ... 258
 연습문제 ... 263
11장 타이머
 11.1 서론 ... 265
 11.2 PLC 타이머의 형식 ... 269
 11.3 종속 타이머 ... 279
 11.4 상호 교차 타이머 ... 284
 연습문제 ... 290
12장 카운터
 12.1 서론 ... 293
 12.2 PLC 카운터의 형태 ... 295
 12.3 종속 카운터 ... 303
 12.4 카운터와 타이머의 결합 회로 ... 305
 연습문제 ... 308
13장 MCR, ZCL, JUMP 및 FORC 명령
 13.1 마스터 컨트롤 릴레이(MCR) ... 311
 13.2 영역 제어 래치(ZCL) ... 319
 13.3 JUMP 명령 ... 322
 13.4 FORCE 명령 ... 325
 연습문제 ... 327
14장 시퀀서
 14.1 서론 ... 329
 14.2 시퀀서 차트 ... 331
 14.3 마스킹 ... 334
 14.4 시퀀서 명령 ... 337
 연습문제 ... 348
15장 데이터의 전송
 15.1 서론 ... 349
 15.2 레지스터 ... 350
 15.3 레지스터에서 레지스터로의 이동 ... 353
 15.4 테이블에서 레지스터로의 이동 ... 357
 15.5 레지스터에서 테이블로의 전송 ... 361
 15.6 파일에서 파일로의 이동 ... 364
 15.7 시프트 레지스터 ... 367
 연습문제 ... 374
16장 산술 함수
 16.1 서론 ... 377
 16.2 데이터 비교 ... 378
 16.3 더하기 ... 383
 16.4 빼기 ... 387
 16.5 곱하기 ... 390
 16.6 나누기 ... 393
 16.7 제곱근 ... 394
 16.8 산술 함수의 조합 ... 395
 연습문제 ... 398
17장 공정제어
 17.1 서론 ... 401
 17.2 블럭선도 ... 403
 17.3 제어 시스템의 동작평가 기준 ... 407
 17.4 비례 적분 미분 제어 ... 411
 17.5 PID 모듈 ... 422
 17.6 PID 동조 파라미터 ... 424
 연습문제 ... 426
18장 PLC 네트워크 시스템
 18.1 서론 ... 429
 18.2 프로토콜 ... 430
 18.3 토큰 패싱 ... 433
 18.4 토폴로지 ... 434
 18.5 전송 매체 ... 437
 18.6 PLC 네트워크 시스템 ... 439
 연습문제 ... 444
19장 PLC의 설치 및 유지 보수
 19.1 서론 ... 447
 19.2 안전 요령 ... 447
 19.3 시스템의 배치 계획 ... 450
 19.4 접지 기술 ... 454
 19.5 전기적 간섭 ... 455
 19.6 I／O 설치 ... 458
 19.7 PLC의 필드 체크 ... 465
 19.8 PLC의 유지 보수 ... 467
 19.9 PLC의 고장 수리 ... 469
 19.10 PLC 예비 부품 ... 472
 연습문제 ... 474
20장 PLC 프로그램 작성법
 20.1 서론 ... 477
 20.2 기본 명령어 ... 480
 20.3 프로그램 수정 방법 ... 496
 연습문제 ... 502
21장 GLOFA PLC 프로그램
 21.1 서론 ... 507
 21.2 GMWIN의 소프트웨어 구조 ... 510
 21.3 프로젝트 작성 ... 520
 21.4 변수의 표현 방식 ... 531
 21.5 프로그램 편집 예제 ... 536
 21.6 시뮬레이터 기능 ... 539
 21.7 응용 프로그램 예제 ... 545
 연습문제 ... 558