서문 ... 5
제1장 유구(琉球)의 역사
 1. 선사시대의 유구 ... 13
 2. 고유구시대 ... 14
 3. 유구의 대외무역 ... 16
 4. 근세의 유구 ... 17
 5. 근·현대의 유구 ... 23
제2장 조·유 교린체제(朝琉交隣體制)의 구조와 특징
 1. 머리말 ... 25
 2. 조·유 관계의 현황과 문제점 ... 27
 3. 조선전기의 조·유 관계 ... 42
  3.1 구조와 성격 ... 42
  3.2 위사(僞使) 문제 ... 51
  3.3 북경 우회의 통교 ... 62
 4. 조선후기의 조·유 관계 ... 72
 5. 맺음말 ... 74
제3장 에도시대 유구사절(琉球使節)과 조선사절(朝鮮使節)
 1. 머리말 ... 77
 2. 일본의 유구(琉球) 복속(服屬) ... 79
 3. 유구(琉球)의 대일(對日)사절 ... 90
 4. 에도시대 유구(琉球)와 조선사절의 지위 ... 106
 5. 맺음말 ... 120
제4장 조선과 유구의 교역
 1. 머리말 ... 125
 2. 교역의 형태 ... 128
  2.1 무역의 상한과 하한 ... 128
  2.2 외교문서의 교환을 통한 교역 ... 132
  2.3 그 밖의 방법을 통한 교역 ... 136
 3. 교역품목과 교역량 ... 137
  3.1 조선의 수출품 ... 138
  3.2 조선의 수출량 ... 144
  3.3 조선의 수입품 ... 149
  3.4 조선의 수입량 ... 152
 4. 경제적 연관성 ... 156
  4.1 조선의 유구에 대한 경제적 의존 ... 156
  4.2 유구의 조선에 대한 경제적 의존 ... 164
  4.3 대장경과 불교서적 ... 170
 5. 맺음말 ... 171
제5장 인적 교류를 통해서 본 조선·유구관계
 1. 머리말 ... 189
 2. 조선전기 유구의 피로인 쇄환 ... 192
  2.1 피로인이란 ... 192
  2.2 피로인의 쇄환과 조·유 관계 ... 195
 3. 조선전기 조·유 양국의 표류민 송환 ... 201
  3.1 조선인의 유구 표착과 쇄환 ... 201
  3.2 유구인의 조선 표착과 송환 ... 213
 4. 조선후기 동아시아 국제관계 변화와 조·유 양국 표류민의 상호송환 ... 215
  4.1 조선후기 동아시아 국제관계 변화 ... 215
  4.2 조선인의 유구 표착과 송환 ... 218
  4.3 유구인의 조선 표착과 송환 ... 228
 5. 표류민의 송환을 통해서 본 조·유 관계의 특질 ... 233
 6. 조·유 양국민의 접촉 양상과 정보 ... 240
  6.1 접총 양상 ... 240
  6.2 통역 ... 243
  6.3 정보의 성격 ... 246
 7. 맺음말 ... 254
제6장 문물 교류와 상호 인식
 1. 머리말 ... 259
 2. 문물의 교류 ... 260
  2.1 문물의 전래 ... 260
  2.2 기술의 교류 ... 268
 3. 조선과 유구의 상호인식 ... 273
  3.1 조선의 유구인식 ... 273
  3.2 유구의 조선인식 ... 305
 4. 맺음말 ... 315
부록1 조선·유구 관계 기사 ... 321
부록2 참고문헌 ... 364
찾아보기 ... 371