1. 계장 제어 시스템의 개요 ... 13
 1.1 계장 제어 ... 15
  1.1.1 공정 공업과 계장 ... 15
  1.1.2 계장의 효과 ... 17
  1.1.3 계장 기술의 발달 ... 19
 1.2 계장 제어 시스템 ... 22
  1.2.1 시스템의 정의 ... 22
  1.2.2 제어 시스템의 종류 ... 26
  1.2.3 계장 시스템의 구성 ... 27
 1.3 디지털 계장 제어 시스템 ... 27
  1.3.1 컴퓨터 계장 시스템 ... 29
  1.3.2 제어용 컴퓨터의 구성 ... 36
 1.4 공장 자동화 시스템 ... 40
  1.4.1 개요 ... 40
  1.4.2 공장 자동화의 체계 ... 43
  1.4.3 공장 자동화 시스템의 구성 ... 45
  1.4.4 공장 자동화의 장래 ... 50
 1.5 요약 ... 52
 연습문제 ... 53
2. 공정 제어 ... 55
 2.1 궤환 제어 ... 57
  2.1.1 단일 궤환 루프 제어계 ... 57
  2.1.2 복합 궤환 루프 제어계 ... 58
  2.1.3 제어계의 구성 ... 59
  2.1.4 궤환 제어계의 기본식 ... 61
  2.1.5 안정성 ... 63
  2.1.6 속응도 ... 66
 2.2 공정 특성 ... 68
  2.2.1 공정의 자유도와 제어량, 조작량 ... 69
  2.2.2 공정의 평형 및 외란 ... 70
  2.2.3 공정의 정특성과 동특성 ... 72
  2.2.4 요소 응답 ... 73
 2.3 제어 대상 ... 78
  2.3.1 온도 제어 ... 78
  2.3.2 압력 제어 ... 81
  2.3.3 유량 제어 ... 82
  2.3.4 액위 제어 ... 85
 2.4 제어 동작 ... 91
  2.4.1 온-오프 동작(2위치 동작) ... 92
  2.4.2 비례 동작(P동작) ... 94
  2.4.3 적분 동작(I동작) ... 97
  2.4.4 미분 동작(D동작) ... 99
  2.4.5 비례 적분 미분 동작(PID 동작) ... 101
  2.4.6 최적 조정 ... 102
 2.5 요약 ... 104
 연습문제 ... 106
3. 계장의 기본 요소 ... 107
 3.1 검출기 ... 109
  3.1.1 온도 검출기 ... 109
  3.1.2 압력 검출기 ... 118
  3.1.3 유량 검출기 ... 126
  3.1.4 액위 검출기 ... 136
  3.1.5 성분 검출기 ... 139
  3.1.6 변위 검출기 ... 143
 3.2 신호 변환 및 전송기 ... 147
  3.2.1 개요 ... 147
  3.2.2 신호의 종류 및 전송 방식 ... 148
  3.2.3 전기-공기압 변환기 및 공기압-전기 변환기 ... 153
 3.3 지시, 기록계 및 조절기 ... 155
  3.3.1 지시계 ... 156
  3.3.2 기록계 ... 157
  3.3.3 조절기 ... 160
 3.4 조작부 ... 169
  3.4.1 공기식 조작부 ... 169
  3.4.2 유압식 조작부 ... 171
  3.4.3 전기식 조작부 ... 172
  3.4.4 자력식 조작부 ... 172
  3.4.5 밸브의 특성 ... 174
 3.5 요약 ... 176
 연습문제 ... 177
4. 계장용 재료와 부대 설비 ... 179
 4.1 계장용 재료 ... 181
  4.1.1 배선 공사용 재료 ... 181
  4.1.2 배관 공사용 재료 ... 191
 4.2 부대설비 ... 199
  4.2.1 계장용 전원 ... 199
  4.2.2 압축 공기원 ... 202
  4.2.3 유압원 ... 209
 4.3 요약 ... 214
 연습문제 ... 216
5. 계장 계획과 설계 ... 217
 5.1 계장 계획 ... 219
  5.1.1 공정 ... 219
  5.1.2 계장 방식 ... 220
  5.1.3 계기실과 계기 패널 ... 224
  5.1.4 계장 효과 ... 229
 5.2 계장 도면 ... 229
  5.2.1 계장용 기호 ... 229
  5.2.2 설계 도면 ... 236
  5.2.3 시공 도면 ... 241
 5.3 계장 설계와 공정 ... 250
  5.3.1 계장 설계와 순서 ... 251
  5.3.2 계장 설계와 공정 ... 254
  5.3.3 계장 공사와 다른 공사의 관계 ... 258
 5.4 계장 공사의 설계 ... 261
  5.4.1 계장 배선 공사의 설계 ... 261
  5.4.2 계장 신호 배선·배관 경로의 설계 ... 267
  5.4.3 도압 배관 공사의 설계 ... 271
  5.4.4 공급, 신호 공기 배관의 설계 ... 272
 5.5 계장 시스템의 안전 설계 ... 276
  5.5.1 계장 시스템의 안전 대책 ... 277
  5.5.2 계장 제어 시스템의 설계상 안전 대책 ... 278
  5.5.3 맨 머신 인터페이스 ... 279
 5.6 요약 ... 281
 연습문제 ... 282
6. 계장 시공 ... 285
 6.1 계기 설치 공사 ... 287
  6.1.1 검출부의 설치 ... 287
  6.1.2 저작부의 설치 ... 290
  6.1.3 전송부의 설치 ... 292
  6.1.4 계기 패널과 현장에서의 계기 설치 ... 292
 6.2 계장 배관 공사 ... 296
  6.2.1 도압 배관 공사 ... 296
  6.2.2 신호 공기 배관 공사 ... 308
  6.2.3 공급 공기 배관 공사 ... 311
 6.3 계장 배선 공사 ... 314
  6.3.1 배선 공사 ... 314
  6.3.2 케이블 덕트 공사 ... 322
  6.3.3 케이블 피트 및 트랩 공사 ... 326
  6.3.4 접지 공사 ... 327
 6.4 위험 장소의 공사 ... 329
  6.4.1 폭발성 가스의 분류 ... 329
  6.4.2 위험 장소의 분류 ... 330
  6.4.3 전기 기기의 방폭 구조 ... 332
  6.4.4 계장 배선의 방폭 공사 ... 334
 6.5 계장 공사의 적산 및 현장 공사 관리 ... 336
  6.5.1 계장 공사의 적산 ... 336
  6.5.2 현장 공사 관리 ... 337
 6.6 요약 ... 339
 연습문제 ... 341
7. 검사, 시운전 및 관리 ... 345
 7.1 검사 ... 345
  7.1.1 검사 및 시험의 종류 ... 345
  7.1.2 검사의 요령 ... 345
  7.1.3 안전 대책 ... 357
 7.2 조정과 시운전 ... 359
  7.2.1 개별 조정과 종합 조정 ... 359
  7.2.2 시운전 ... 361
  7.2.3 자동 운전 ... 363
 7.3 관리 ... 373
  7.3.1 일상 보수 ... 373
  7.3.2 정기 점검 ... 373
  7.3.3 발주 업무 ... 374
 7.4 요약 ... 375
 연습문제 ... 377
부록 ... 379
 1. 계장 용어 ... 381
 2. 계장용 전선의 약호 ... 396
 3. 전선의 허용 전류 ... 397
 4. 계장용 상세 기호 ... 399
 5. 계장 공사 시공 도면의 기호 ... 402
 6. 유압, 공기압용 그림 기호 ... 406
 7. 계장 기호의 사용 예 ... 409