1장 서론 ... 1
 1.1 제어계 ... 1
 1.2 제어계의 종류 ... 2
 1.3 제어계의 분류 ... 5
 1.4 제어계의 응용 ... 12
 1.5 Matlab ... 20
 연습문제 ... 22
2장 수학적 기초 ... 23
 2.1 복소구 ... 23
 2.2 라플라스변환 ... 25
 2.3 부분분수전개법에 의한 역라플라스변환 ... 37
 2.4 라플라스변한에 의한 선형상미분방정식의 해법 ... 42
 2.5 행렬 이론 ... 43
 2.6 Z변환 ... 55
 2.7 Matlab의 행렬연산 ... 62
 연습문제 ... 71
3장 전달함수 해석 ... 75
 3.1 전달함수 ... 75
 3.2 블록선도 ... 79
 3.3 신호흐름선도 ... 84
 3.4 블록선도에 일반이득공식의 적용 ... 94
 3.5 Matlab을 이용한 전달함수 해석 ... 96
 연습문제 ... 100
4장 상태변수 해석 ... 103
 4.1 상태방정식 ... 103
 4.2 상태방정식과 전달함수의 상호관계 ... 108
 4.3 특성방정식, 교유값, 고유벡터 ... 110
 4.4 상태선도 ... 116
 4.5 상태천이 ... 128
 4.6 상사변환 ... 134
 4.7 가제어성과 가관측성 ... 143
 4.8 Matlab을 이용한 상태공간 해석 ... 148
 연습문제 ... 150
5장 수학적 모델 ... 153
 5.1 전기회로망의 모델링 ... 153
 5.2 연산증폭기(OP AMP)의 모델링 ... 160
 5.3 기계적 시스템 수학적 모델 ... 164
 연습문제 ... 173
6장 선형제어계의 안정도 ... 175
 6.1 절대 안정도 ... 175
 6.2 Routh-Hurwitz 안정도 판별법 ... 177
 연습문제 ... 182
7장 시간영역 해설 ... 183
 7.1 시간응답 ... 183
 7.2 과도응답 ... 186
 7.3 정상응답 ... 210
 연습문제 ... 218
8장 근궤적법 ... 219
 8.1 근궤적 개념 ... 219
 8.2 근궤적 작성 ... 221
 8.3 Matlab을 이용한 근궤적 선도 작성 ... 235
 연습문제 ... 247
9장 주파수영역 해석
 9.1 주파수응답 ... 249
 9.2 주파수전달함수 ... 250
 9.3 보드선도 ... 252
 9.4 나이퀴스트선도 ... 257
 9.5 주파수영역에서 안정도 해석 ... 267
 연습문제 ... 275
10장 제어기 설계 ... 277
 10.1 비례미분적분 제어기(PID 제어기) ... 277
 10.2 Matlab을 이용한 PID 제어기 설계 ... 280
 10.3 진·지상 제어기 ... 286
 연습문제 ... 290
11장 디지털 제어 ... 295
 11.1 디지털 시스템 ... 295
 11.2 Zero-order 홀더 ... 296
 11.3 Matlab을 이용한 연속치의 이산화 ... 299
 11.4 이산 근궤적 선도 ... 304
 연습문제 ... 306
부록 ... 307
찾아보기 ... 373