서문 ... ⅴ
감사의 글 ... ⅸ
제1장 서론 ... 1
   역사적 배경 ... 5
   미래의 약속 ... 7
제2장 이산시간신호 및 시스템 ... 9
   2.0 서론 ... 9
   2.1 이산시간신호 : 수열 ... 11
   2.2 이산시간 시스템 ... 17
   2.3 선형시불변 시스템 ... 26
   2.4 선형시불변 시스템의 성질 ... 32
   2.5 정계수 선형차분 방정식 ... 38
   2.6 이산시간신호 및 이산시간 시스템의 주파수 영역 표현 ... 45
   2.7 푸리에 변환에 의한 수열의 표현 ... 53
   2.8 푸리에 변환의 대칭성 ... 61
   2.9 푸리에 변환 정리 ... 64
   2.10 이산시간 불규칙 신호 ... 71
   2.11 요약 ... 77
   연습문제 ... 77
제3장 Z변환 ... 97
   3.0 서론 ... 97
   3.1 z변환 ... 97
   3.2 z변환의 수렴영역의 성질 ... 108
   3.3 역 z변환 ... 115
   3.4 z변환의 성질 ... 123
   3.5 요약 ... 131
   연습문제 ... 132
제4장 연속시간신호의 샘플링 ... 145
   4.0 서론 ... 145
   4.1 주기적 샘플링 ... 145
   4.2 샘플링의 주파수 영역 표현 ... 147
   4.3 대역제한 신호의 재구성 ... 155
   4.4 연속시간신호의 이산시간처리 ... 159
   4.5 이산시간신호의 연속시간 처리 ... 169
   4.6 이산시간처리에 의한 샘플링률의 변경 ... 174
   4.7 멀티레이트 신호처리 ... 187
   4.8 아날로그 신호의 디지털 처리 ... 193
   4.9 A／D 변환, D／A 변환에서의 오버샘플링과 잡음성형 ... 211
   4.10 요약 ... 224
   연습문제 ... 225
제5장 선형시불변 시스템의 변환 해석 ... 243
   5.0 서론 ... 243
   5.1 LT1 시스템의 주파수 응답 ... 244
   5.2 정계수 선형차분 방정식으로 표현되는 시스템의 시스템 함수 ... 248
   5.3 유리 시스템 함수의 주파수 응답 ... 257
   5.4 크기와 위상의 관계 ... 274
   5.5 전대역통과 시스템 ... 279
   5.6 최소위상 시스템 ... 285
   5.7 일반 선형위상 선형 시스템 ... 297
   5.8 요약 ... 317
   연습문제 ... 318
제6장 이산시간 시스템의 구조 ... 341
   6.0 서론 ... 341
   6.1 정계수 선형차분 방정식의 블록도 표현 ... 342
   6.2 상계수 선형차분 방정식의 신호흐름도 표현 ... 350
   6.3 IIR 시스템의 기본구조 ... 355
   6.4 전치형(轉置形) ... 364
   6.5 FIR 시스템의 기본구조 ... 368
   6.6 유한 정밀도 수치계산의 영향 ... 373
   6.7 계수 양자화의 영향 ... 379
   6.8 디지털 필터에서 반올림 잡음의 영향 ... 394
   6.9 IIR 디지털 필터의 고정 소수점 실현에서 발생하는 영입력 리밋 사이클 ... 417
   6.10 요약 ... 422
   연습문제 ... 423
제7장 디지털 필터의 설계 ... 439
   7.0 서론 ... 439
   7.1 연속시간필터로부터 이산시간 IIR필터의 설계 ... 443
   7.2 창함수를 이용한 FIR필터 설계 ... 466
   7.3 카이저 창함수법에 의한 FIR필터의 설계 예 ... 480
   7.4 FIR필터의 최적근사 ... 488
   7.5 FIR필터의 등리플 근사 ... 505
   7.6 FIR필터와 IIR필터의 비교 ... 511
   7.7 요약 ... 513
   연습문제 ... 514
제8장 이산 푸리에 변환 ... 531
   8.0 서론 ... 531
   8.1 주기수열의 표현 : 이산 푸리에 급수(DFS) ... 532
   8.2 이산 푸리에 급수의 성질 ... 536
   8.3 주기신호의 푸리에 변환 ... 541
   8.4 푸리에 변환의 샘플링 ... 546
   8.5 유한수열의 푸리에 표현 : 이산 푸리에 변환(DFT) ... 550
   8.6 이산 푸리에 변환의 성질 ... 554
   8.7 이산 푸리에 변환을 이용한 선형 콘벌루션 ... 567
   8.8 이산 코사인 변환(DCT) ... 581
   8.9 요약 ... 592
   연습문제 ... 592
제9장 이산 푸리에 변환의 계산 ... 615
   9.0 서론 ... 615
   9.1 이산 푸리에 변환의 효율적인 계산 ... 616
   9.2 GOERTZEL 알고리듬 ... 619
   9.3 시간 데시메이션 FFT 알고리듬 ... 621
   9.4 주파수 데시메이션 FFT 알고리듬 ... 633
   9.5 FFT 알고리듬의 구현 ... 639
   9.6 콘벌루션을 이용한 DFT의 구현 ... 642
   9.7 유한 레지스터 길이의 효과 ... 648
   9.8 요약 ... 656
   연습문제 ... 656
제10장 이산 푸리에 변환을 이용한 신호의 푸리에 해석 ... 673
   10.0 서론 ... 673
   10.1 DFT를 이용한 신호의 푸리에 해석 ... 674
   10.2 사인신호의 DFT 해석 ... 678
   10.3 시간의존 푸리에 변환 ... 694
   10.4 시간의존 푸리에 변환을 이용한 블록 콘벌루션 ... 703
   10.5 비정상 신호의 푸리에 해석 ... 704
   10.6 정상랜덤신호의 푸리에 해석 : 페리오도그램 ... 711
   10.7 자기상관수열의 추정값을 이용한 랜덤신호의 스펙트럼 분석 ... 723
   10.8 요약 ... 736
   연습문제 ... 737
제11장 이산 힐버트 변환 ... 751
   11.0 서론 ... 751
   11.1 인과수열에 관한 푸리에 변환의 실수부와 허수부의 충분성 ... 753
   11.2 유한길이 수열에 관한 충분성 정리 ... 759
   11.3 진폭과 위상 사이의 관계 ... 765
   11.4 복소수열에 대한 힐버트 변환 관계 ... 767
   11.5 요약 ... 780
   연습문제 ... 781
부록 A 확률신호 ... 791
   A.1 이산시간 확률과정 ... 791
   A.2 평균 ... 793
   A.3 상관 및 공분산 수열의 성질 ... 797
   A.4 랜덤신호의 푸리에 변환에 의한 표현 ... 799
   A.5 z변환을 사용한 평균전력 계산 ... 801
부록 B 연속시간필터 ... 805
   B.1 버터워스 저역통과필터 ... 805
   B.2 체비셰프 필터 ... 807
   B.3 타원필터 ... 809
부록 C 연습문제 해답 ... 811
   BIBLIOGRAPHY ... 831
   찾아보기 ... 839
서문 ... ⅴ
감사의 글 ... ⅸ
제1장 서론 ... 1
   역사적 배경 ... 5
   미래의 약속 ... 7
제2장 이산시간신호 및 시스템 ... 9
   2.0 서론 ... 9
   2.1 이산시간신호 : 수열 ... 11
   2.2 이산시간 시스템 ... 17
   2.3 선형시불변 시스템 ... 26
   2.4 선형시불변 시스템의 성질 ... 32
   2.5 정계수 선형차분 방정식 ... 38
   2.6 이산시간신호 및 이산시간 시스템의 주파수 영역 표현 ... 45
   2.7 푸리에 변환에 의한 수열의 표현 ... 53
   2.8 푸리에 변환의 대칭성 ... 61
   2.9 푸리에 변환 정리 ... 64
   2.10 이산시간 불규칙 신호 ... 71
   2.11 요약 ... 77
   연습문제 ... 77
제3장 Z변환 ... 97
   3.0 서론 ... 97
   3.1 z변환 ... 97
   3.2 z변환의 수렴영역의 성질 ... 108
   3.3 역 z변환 ... 115
   3.4 z변환의 성질 ... 123
   3.5 요약 ... 131
   연습문제 ... 132
제4장 연속시간신호의 샘플링 ... 145
   4.0 서론 ... 145
   4.1 주기적 샘플링 ... 145
   4.2 샘플링의 주파수 영역 표현 ... 147
   4.3 대역제한 신호의 재구성 ... 155
   4.4 연속시간신호의 이산시간처리 ... 159
   4.5 이산시간신호의 연속시간 처리 ... 169
   4.6 이산시간처리에 의한 샘플링률의 변경 ... 174
   4.7 멀티레이트 신호처리 ... 187
   4.8 아날로그 신호의 디지털 처리 ... 193
   4.9 A／D 변환, D／A 변환에서의 오버샘플링과 잡음성형 ... 211
   4.10 요약 ... 224
   연습문제 ... 225
제5장 선형시불변 시스템의 변환 해석 ... 243
   5.0 서론 ... 243
   5.1 LT1 시스템의 주파수 응답 ... 244
   5.2 정계수 선형차분 방정식으로 표현되는 시스템의 시스템 함수 ... 248
   5.3 유리 시스템 함수의 주파수 응답 ... 257
   5.4 크기와 위상의 관계 ... 274
   5.5 전대역통과 시스템 ... 279
   5.6 최소위상 시스템 ... 285
   5.7 일반 선형위상 선형 시스템 ... 297
   5.8 요약 ... 317
   연습문제 ... 318
제6장 이산시간 시스템의 구조 ... 341
   6.0 서론 ... 341
   6.1 정계수 선형차분 방정식의 블록도 표현 ... 342
   6.2 상계수 선형차분 방정식의 신호흐름도 표현 ... 350
   6.3 IIR 시스템의 기본구조 ... 355
   6.4 전치형(轉置形) ... 364
   6.5 FIR 시스템의 기본구조 ... 368
   6.6 유한 정밀도 수치계산의 영향 ... 373
   6.7 계수 양자화의 영향 ... 379
   6.8 디지털 필터에서 반올림 잡음의 영향 ... 394
   6.9 IIR 디지털 필터의 고정 소수점 실현에서 발생하는 영입력 리밋 사이클 ... 417
   6.10 요약 ... 422
   연습문제 ... 423
제7장 디지털 필터의 설계 ... 439
   7.0 서론 ... 439
   7.1 연속시간필터로부터 이산시간 IIR필터의 설계 ... 443
   7.2 창함수를 이용한 FIR필터 설계 ... 466
   7.3 카이저 창함수법에 의한 FIR필터의 설계 예 ... 480
   7.4 FIR필터의 최적근사 ... 488
   7.5 FIR필터의 등리플 근사 ... 505
   7.6 FIR필터와 IIR필터의 비교 ... 511
   7.7 요약 ... 513
   연습문제 ... 514
제8장 이산 푸리에 변환 ... 531
   8.0 서론 ... 531
   8.1 주기수열의 표현 : 이산 푸리에 급수(DFS) ... 532
   8.2 이산 푸리에 급수의 성질 ... 536
   8.3 주기신호의 푸리에 변환 ... 541
   8.4 푸리에 변환의 샘플링 ... 546
   8.5 유한수열의 푸리에 표현 : 이산 푸리에 변환(DFT) ... 550
   8.6 이산 푸리에 변환의 성질 ... 554
   8.7 이산 푸리에 변환을 이용한 선형 콘벌루션 ... 567
   8.8 이산 코사인 변환(DCT) ... 581
   8.9 요약 ... 592
   연습문제 ... 592
제9장 이산 푸리에 변환의 계산 ... 615
   9.0 서론 ... 615
   9.1 이산 푸리에 변환의 효율적인 계산 ... 616
   9.2 GOERTZEL 알고리듬 ... 619
   9.3 시간 데시메이션 FFT 알고리듬 ... 621
   9.4 주파수 데시메이션 FFT 알고리듬 ... 633
   9.5 FFT 알고리듬의 구현 ... 639
   9.6 콘벌루션을 이용한 DFT의 구현 ... 642
   9.7 유한 레지스터 길이의 효과 ... 648
   9.8 요약 ... 656
   연습문제 ... 656
제10장 이산 푸리에 변환을 이용한 신호의 푸리에 해석 ... 673
   10.0 서론 ... 673
   10.1 DFT를 이용한 신호의 푸리에 해석 ... 674
   10.2 사인신호의 DFT 해석 ... 678
   10.3 시간의존 푸리에 변환 ... 694
   10.4 시간의존 푸리에 변환을 이용한 블록 콘벌루션 ... 703
   10.5 비정상 신호의 푸리에 해석 ... 704
   10.6 정상랜덤신호의 푸리에 해석 : 페리오도그램 ... 711
   10.7 자기상관수열의 추정값을 이용한 랜덤신호의 스펙트럼 분석 ... 723
   10.8 요약 ... 736
   연습문제 ... 737
제11장 이산 힐버트 변환 ... 751
   11.0 서론 ... 751
   11.1 인과수열에 관한 푸리에 변환의 실수부와 허수부의 충분성 ... 753
   11.2 유한길이 수열에 관한 충분성 정리 ... 759
   11.3 진폭과 위상 사이의 관계 ... 765
   11.4 복소수열에 대한 힐버트 변환 관계 ... 767
   11.5 요약 ... 780
   연습문제 ... 781
부록 A 확률신호 ... 791
   A.1 이산시간 확률과정 ... 791
   A.2 평균 ... 793
   A.3 상관 및 공분산 수열의 성질 ... 797
   A.4 랜덤신호의 푸리에 변환에 의한 표현 ... 799
   A.5 z변환을 사용한 평균전력 계산 ... 801
부록 B 연속시간필터 ... 805
   B.1 버터워스 저역통과필터 ... 805
   B.2 체비셰프 필터 ... 807
   B.3 타원필터 ... 809
부록 C 연습문제 해답 ... 811
   BIBLIOGRAPHY ... 831
   찾아보기 ... 839