소개 ... 16
   1. 대형 포맷 영상 ... 16
   2. 디지털 소형 포맷 항공사진 ... 17
   3. 항공 필름 ... 18
   4. 소형 포맷 항공사진 ... 19
   5. 소형 카메라를 시스템의 경제성 ... 20
      (1) 카메라 ... 20
      (2) 비행기 ... 21
제1편 지도제작과 측량
   1장 개요 ... 25
      1.1 특성 ... 27
      1.2 수치사진측량 ... 28
      1.3 활용범위 ... 32
      1.4 분류 ... 33
        (1) 촬영방향 ... 33
        (2) 촬영방법 ... 34
   2장 단사진의 기하학 ... 36
      2.1 축척 ... 36
        평균 축척과 점 축척 ... 37
      2.2 초점길이 ... 37
        최단거리 ... 38
      2.3 좌표 축 ... 39
      2.4 사진 중심 ... 40
      2.5 변위 ... 40
      2.6 기복변위 ... 41
      2.7 경사 변위 ... 42
      2.8 조합적인 인자 ... 43
        (1) 축척＝초점길이／비행고도 ... 44
        (2) 사진 좌표축과 카메라 표정 ... 44
        (3) 하향각과 ω ... 45
        (4) 축척 변화와 φ 또는 κ ... 46
        (5) 표정 : 9개 요소 ... 47
      2.9 사진좌표와 지상좌표 ... 48
        (1) 시험적 지형 ... 48
        (2) 시험적 격자지도 ... 49
        (3) 사진상에 지도좌표의 투영 ... 50
        (4) 편평한 지형의 격자지도 ... 50
        (5) 기복 지형의 격자지도 ... 51
        (6) 촬영각의 변화에 따른 격자지도 ... 52
      요약 ... 54
   3장 입체사진의 기하학 ... 55
      3.1 입체경의 원리 ... 55
      3.2 시차 ... 56
      3.3 고도 정확도 : 기선／고도비 ... 57
      3.4 좌표 체계 ... 59
      3.5 x시차 ... 59
      3.6 y시차 ... 61
      요약 ... 62
   4장 단사진을 이용한 지도제작과 측정 ... 63
      4.1 지도 갱신 ... 63
      4.2 투영기 ... 63
      4.3 슬라이드 투사기 ... 65
      4.4 슬라이드 또는 인쇄물 ... 66
      4.5 측정 ... 67
      4.6 수직사진 ... 67
      4.7 경사사진 ... 69
      4.8 해석적 방법에 의한 지도제작과 측정 ... 75
      4.9 수행 절차 ... 77
        (1) 표정 ... 78
        (2) 데이터 수집 ... 78
        (3) 디지타이징 테이블 ... 79
      요약 ... 81
   5장 입체사진을 이용한 지도제작과 측정 ... 82
      5.1 입체시의 원리 ... 82
        (1) 렌즈 입체경 ... 82
        (2) 거울 입체경 ... 86
        ① 방법 1 : 두 35mm 슬라이드 투사기 ... 87
        ② 방법 2 : 70mm 슬라이드 투사기 ... 88
      5.2 입체에 관한 10개 조항 ... 89
      5.3 지도제작과 측정방법 ... 90
        지도 갱신 ... 90
      5.4 측정 ... 92
        (1) 투영 슬라이드 ... 92
        (2) 확대 인쇄물 ... 92
      5.5 입체측정 ... 93
      5.6 해석 측정 시스템 ... 96
        (1) 간단한 디지털 기기들 ... 96
        (2) 입체 도화기 ... 97
        (3) 사진지도 ... 104
        (4) 항공사진에 의한 지형도 제작 ... 105
        (5) 도화작업의 순서 ... 106
        (6) 도화작업의 주의 ... 107
      요약 ... 108
   6장 실용적 고찰 ... 110
      6.1 소형 카메라의 한계 ... 110
        (1) 기하학적 불안정 ... 110
        (2) 불안정한 렌즈 시스템 ... 111
        (3) 기하학적 미지값 : 초점길이와 주점 ... 113
        (4) 필름의 편평도 ... 114
        (5) 영상의 움직임 ... 115
        (6) 소형 포맷 ... 116
        ① 제한된 지상 피복 면적 ... 116
        ② 확대 ... 117
      6.2 비용과 정확도의 관계 ... 118
        (1) 정확도와 정밀도 ... 119
        (2) 축척의 문제 ... 120
      6.3 결정 과정 ... 121
        구매자의 주의 ... 122
      요약 ... 123
   7장 소형 포맷 사진의 측정 기술 ... 124
      7.1 대축척 사진의 위치 표시 ... 124
      7.2 항공 샘플링에 의한 측정 ... 125
        (1) 사진 획득 ... 125
        (2) 사진 평가 ... 127
        (3) 정확도 ... 130
      7.3 지상기준점 획득 ... 131
        (1) 지도로부터의 기준점 성과 ... 132
        (2) 사진으로부터의 기준점 성과 ... 133
        (3) 예상 오차와 획득 정확도 ... 134
        (4) 사진의 종횡접합모형에 대한 번들조정 ... 135
      7.4 대축척 사진의 조정 ... 136
        (1) 정밀 고도계 ... 136
        (2) 고정기선 시스템 ... 137
제2편 항공사진의 수행
   8장 소형 포맷 카메라와 필름 ... 142
      8.1 카메라의 원리 ... 142
      8.2 35mm 카메라를 이용한 SFAP ... 144
        (1) SFAP를 위한 35mm 영상의 최적화 ... 145
        (2) 35mm SLR 카메라 ... 146
        ① 초점 면 셔터 ... 147
        ② 노출 측정기 ... 147
        (3) 35mm SFAP로 추천할 만한 카메라와 렌즈 ... 149
        ① Yashica Contax RTS Ⅲ ... 149
        ② Rollei Rolleiflex 3003 측정용 카메라 ... 150
        ③ Leica R7 35mm SLR ... 151
        ④ Canon F-1 AE와 EOS-1 ... 152
        ⑤ Minolta Dynax 7xi와 Dynax 9xi ... 152
        ⑥ Nikon F-801s과 F4 ... 152
        ⑦ Nikon FM2 ; F-801 ; F-601 ... 153
        ⑧ (중간 포맷의) 롤-필름 카메라를 사용한 SFAP ... 153
        (4) SFAP 롤 필름 카메라의 장점과 단점 ... 154
        ① 장점 ... 154
        ② 단점 ... 154
        (5) 롤 필름 SFAP로 추천할만한 카메라와 렌즈 ... 155
        ① Rollei Rolleiflex 6006 Metric ... 155
        ② Hasselblad 롤 필름 카메라 ... 157
        ③ Hasselblad model 500 EL／M ... 157
        ④ Hasselblad 200 FC／M ... 157
        ⑤ Hasselblad 533 ELX, 205 TCC와 201F ... 158
        ⑥ Hasselblad MK 70 ... 158
        ⑦ Vinten 70mm 정찰용 카메라 ... 158
        ⑧ Vinten 360 카메라 ... 159
        ⑨ Vinten 카메라 검정 ... 160
        ⑩ Vinten 초점면 셔터 ... 161
        ⑪ 645P와 645V 측정용 모델을 포함한 Pentax 645 SLR 카메라 ... 162
      8.2 사진의 특성과 SFAP 시스템의 모든 것 ... 162
        (1) 주제 ... 163
        (2) 카메라 렌즈 ... 163
        (3) 필름 ... 165
        (4) 감광 측정술 ... 166
        (5) 입도 : 사진의 노이즈 ... 168
        (6) 필름의 해상도 ... 168
        (7) 필름의 노출과 현상 ... 169
        (8) 필름의 유형과 특성 ... 169
        (9) 필름 처리 ... 171
        ① 흑백사진 처리 ... 171
        (10) 필름의 처리 절차 ... 172
        ① 인화액 ... 173
        ② 컬러사진 처리 ... 173
        (11) AIM ... 174
        (12) 인쇄물의 특성 ... 175
      8.3 렌즈의 필터 ... 176
      요약 ... 178
   9장 수치 영상 ... 179
      9.1 디지털 스캐닝 ... 180
        (1) 스캐너 기술 ... 181
        평상형 스캐너 ... 182
        (2) 화소 해상도 ... 182
        (3) 방사 측정의 특성 : 밝기 레벨, ΔB ... 183
        화소 크기와 사진측정 정확도 ... 185
      9.2 직접적인 수치 영상의 획득 : (디지털 카메라) ... 185
      9.3 CCD ... 186
      9.4 수치 영상의 정보 ... 188
      9.5 디지털 카메라 ... 189
        Kodak 전문가용 DCS 200과 DCS 420 디지털 카메라 ... 190
        DCS 200 카메라를 이용한 SFAP의 계획 ... 191
      9.6 수치 영상 처리 ... 193
   10장 카메라 플랫폼 ... 197
      10.1 현재 사용 가능한 플랫폼 ... 197
      10.2 기구 ... 198
      10.3 모형 비행기 ... 198
      10.4 경량 비행기 ... 199
      10.5 단발형 경량 비행기 ... 203
      10.6 쌍발형 경량 비행기 ... 206
      10.7 경제성 ... 207
        ① 매년 고정 비용 ... 208
        ② 직접 수행 비용 ... 209
        ③ 시간당 비용 ... 211
   11장 카메라 마운트 ... 213
      11.1 소개 ... 213
      11.2 카메라 마운트 종류와 조정 ... 214
        (1) 수평 ... 217
        (2) 편류 설정 ... 217
        (3) 완충 ... 218
        (4) 조정 ... 219
        (5) 부착물 ... 219
        (6) 관절형 카메라 마운트 ... 222
        (7) 견고하지 않은 마운트 ... 223
        (8) 견고한 외부 마운트 ... 224
        (9) 내부 마운트 설치 ... 225
        (10) 확장된 도어 - 캐노피 마운트 설치 ... 226
        (11) 외부 도어 프레임 마운트 설치 ... 227
      11.3 촬영 간격 측정기 ... 228
        (1) 측면 시계 ... 228
        (2) 스톱워치 ... 229
   12장 수행 계획(Mission Planning) ... 233
      12.1 항공 측량의 계산 ... 233
      12.2 지도제작에 관련한 계산 ... 233
        PC 소프트웨어 프로그램 ... 235
      12.3 노출 계산 ... 236
      12.4 견본 - SFAP 수행 계획 ... 236
      12.5 수행 계획을 위한 PC 소프트웨어의 사용 ... 237
      12.6 종횡접합모형 사진 촬영 ... 240
   13장 수행 절차 ... 251
      13.1 비행전의 절차 ... 251
        (1) 카메라 ... 251
        (2) 카메라 마운트 ... 253
        (3) 항법 시계 ... 254
        (4) 비행 계획과 항공 교통 관제 ... 254
        (5) 비행 준비 ... 255
        (6) 이륙 이전의 검사 ... 256
      13.2 비행중의 절차 ... 256
        사진 관리 ... 259
      13.3 색인 ... 260
      13.4 흑백 필름의 처리 기술 ... 260
        (1) 처리공정의 조절 ... 261
        (2) 낮에 사용할 수 있는 필름 처리 통 ... 263
        (3) 필름 처리 ... 264
        (4) 필름 현상액 : 유형, 기술, 온도와 시간 ... 266
        (5) 흑백 프린팅 ... 273
      13.5 컬러 필름의 처리과정 ... 275
   14장 항공 측량 비행 ... 277
      14.1 GPS ... 279
제3편 활용
   15장 다중파장대사진 ... 288
      15.1 곡물 손실 평가 ... 289
      15.2 결론 ... 293
   16장 도심지 측량 ... 295
      16.1 소개 ... 295
      16.2 대도시 방콕의 SFAP 측량 ... 297
      16.3 도심지의 대축척 수치 지도제작을 위한 SFAP(오스트레일리아의 Caloundra) ... 297
      16.4 3차원 데이터 베이스 생성을 위한 SFAP ... 298
   17장 소형 포맷 사진측량 ... 299
      17.1 소형 포맷 경비행기를 이용한 측량(0.5㎢) : 985년 콘웰의 Redruth ... 299
        (1) Ross SFS-3 입체좌표측정기 ... 301
        (2) 지도제작 기기 : AP-190 해석도화기 ... 302
        (3) Adam 기술 : MPS-2 마이크로 사진측량 시스템 ... 303
      17.2 Adam의 SFAP 시스템 ... 304
        (1) 지형측량을 위한 소형 포맷 항공 사진측량 ... 304
        (2) 소형 포맷을 이용한 3차원 데이터베이스 생성 ... 305
      17.3 35mm 경사 항공사진에 대한 번들 조정 ... 305
      17.4 LEO 프로젝트 ... 306
      17.5 GPS 측량 비행 관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 310
      17.6 측량비행관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 : 독일의 Ohrdruf ... 312
      17.7 지상기준점을 사용하지 않은 항공 측량 ... 312
   18장 천연자원 탐사에 대한 소형 포맷 항공 사진측량 ... 315
      18.1 산림지 ... 315
      18.2 야생생물 ... 318
      18.3 목장 ... 319
   19장 환경에 대한 소형 포맷 항공 사진측량 ... 320
      19.1 지질과 광산 ... 320
      19.2 오염 조사 ... 320
   20장 디지털 카메라를 이용한 대축적 지도 갱신 ... 322
      20.1 카메라의 노출과 영상의 특성 ... 324
      20.2 Kodak DCS-200 카메라를 이용한 소프트카피 사진측량 ... 325
      20.3 1 : 17,000 사진축척의 수치 영상 ... 325
【보기 1】 항공측량을 위한 컴퓨터 프로그램 ... 330
【보기 2】 단위의 호환 관계 ... 348
【보기 3】 암실에서의 사진 처리 방법 ... 349
【보기 4】 제조사와 연구기관 ... 352
【보기 5】 참고문헌 ... 354