1. 차량의 이산화 모델
   1.1 서론 ... 1
      1.1.1 모델링, 연속체-이산화계-유한 요소계의 정의 ... 1
      1.1.2 운동 미분 방정식의 수립원칙 ... 2
      1.1.3 운동 미분 방정식의 해 ... 3
   1.2 1-자유도 시스템 ... 4
      1.2.1 보조해(고유진동) ... 6
      1.2.2 강제진동 ... 10
      1.2.3 시간역에서의 해석 ... 28
   1.3 2-자유도 및 다(多)자유도 시스템 ... 28
      1.3.1 댐핑이 없는 시스템의 운동 미분 방정식의 수립 ... 28
      1.3.2 모달변환에 의한 주파수 응답함수의 결정 ... 33
      1.3.3 약한 댐핑을 갖는 시스템의 모달 비연성 ... 36
      1.3.4 강한 댐핑을 갖는 시스템의 모달 비연성 ... 39
      1.3.5 요약 ... 40
   1.4 복합 시스템의 동역학 거동의 제어 공학적 고찰 ... 41
      1.4.1. 상태역 거동 ... 42
   1.5 부록 ... 49
   1.6 참고문헌 ... 52
2. 난진동
   2.1 기초이론 ... 53
      2.1.1 분포함수와 분포 밀도함수 ... 53
      2.1.2 가우스(Gauss) 분포함수 ... 54
      2.1.3 시간함수로부터 파워 스펙트럼 밀도의 계산 ... 56
   2.2 비평탄 도로의 파워 스펙트럼 밀도 ... 58
   2.3 예제 ... 63
   2.4 시스템 이론기초 ... 65
   2.5. 참고문헌 ... 70
3. 차량 수직역학
   3.1 기초점 여기를 갖는 1 / 4 차량모델 ... 71
      3.1.1 고유진동 ... 73
      3.1.2 주파수역에서 강제진동 ... 76
   3.2 차량 수직모델의 난진동 여기 ... 84
      3.2.1 1-차원 차량-수직모델 예제 ... 85
   3.3 차량 수직역학에 관계되는 구성부품 ... 92
      3.3.1 스프링 ... 92
      3.3.2 댐퍼 ... 103
      3.3.3 고무 마운트 ... 108
      3.3.4 타이어(荷積性) ... 112
   3.4 차량의 수직역학 해석을 위한 기타 선형모델 ... 118
      3.4.1 2차원의 상하운동과 피칭운동 모델 ... 118
      3.4.2 3차원의 상하운동, 피칭운동과 롤링운동 모델 ... 125
   3.5 참고문헌 ... 135
4. 차량 종역학
   4.1 차량 종역학 운동 방정식 ... 139
   4.2 주행저항 ... 142
      4.2.1 구름저항 ... 142
      4.2.2 등반저항 ... 152
      4.2.3 공기저항(공기역학) ... 153
      4.2.4 가속저항 ... 157
   4.3 주행한계 ... 159
      4.3.1 수직하중 ... 160
      4.3.2 구동시의 접촉부하 : 전륜(前輪) 및 후륜구동(後輪驅動) ... 161
      4.3.3 구동시의 접촉부하 : 전륜구동(前輪驅動) ... 169
      4.3.4 제동시의 접촉부하 ... 173
      4.3.5 이상적인 제동력의 분배 ... 177
   4.4 접선력 선도 ... 179
      4.4.1 접선력 선도에서의 구동력 ... 183
      4.4.2 접선력 선도에서의 제동력 ... 188
      4.4.3 차량 안전성의 간략화 고찰 ... 193
   4.5 에너지적 관점에서의 제동 ... 196
      4.5.1 제동동력 ... 196
      4.5.2 바퀴의 제동 모멘트와 제동력 ... 199
      4.5.3 관성제동 ... 202
   4.6 제동과 가속시의 과도적 상태변화 ... 204
      4.6.1 운동 방정식의 수립 ... 205
      4.6.2 응용 예 ... 215
   4.7 참고문헌 ... 219
5. 차량 횡역학
   5.1 차량 횡역학 운동 방정식 ... 224
   5.2 제차 미분 방정식의 해 ... 229
   5.3 비제차 미분 방정식의 해 ... 232
      5.3.1 계단함수 및 충격함수의 시응답과 전달함수의 도식적 표현 ... 234
   5.4 주행거동 ... 241
      5.4.1 정상 원주주행 ... 241
   5.5 주행거동에 영향을 끼치는 인자 ... 249
      5.5.1 측력계수 ... 249
      5.5.2 조향탄성 ... 252
      5.5.3 바퀴원주 방향력의 측력 및 조향 모멘트에 대한 영향 ... 253
      5.5.4 자이로 모멘트의 영향 ... 254
      5.5.5 바퀴지지 시스템의 탄성과 기구학 ... 255
      5.5.6 롤링 ... 256
   5.6 참고문헌 ... 257
6. 타이어
   6.1 타이어의 구조 ... 260
   6.2 고무마찰 ... 261
   6.3 타이어의 솔 모델 ... 265
      6.3.1 종방향 솔 모델 ... 265
      6.3.2 횡방향 솔 모델 ... 270
   6.4 타이어의 실제특성 ... 274
      6.4.1 타이어의 종방향 정상 거동특성 ... 274
      6.4.2 타이어의 횡방향 정상 거동특성 ... 281
      6.4.3 사선방향 주행시의 구동 및 제동바퀴의 정상 거동특성 ... 292
   6.5 타이어의 거동특성의 시뮬레이션 ... 296
      6.5.1 시간적으로 변화하는 슬립각을 갖는 타이어의 동적 거동특성 ... 297
      6.5.2 타이어의 정상 거동특성 ... 301
   6.6 <B><FONT color ... #0000
   6.7 참고문헌 ... 310
7. 퍼지제어
   7.1 서론 ... 313
      7.1.1 퍼지논리의 수학적 배경 ... 314
      7.1.2 퍼지 제어기와 그의 수학적 구성요소 ... 315
   7.2 차량 횡역학에의 응용 예 ... 320
      7.2.1 차량 역학적 배경 ... 320
      7.2.2 조향구배를 일정학 유지하기 위한 제어기 구조 ... 324
      7.2.3 제어계통의 구조 ... 325
      7.2.4 입력 크기와 출력 크기의 언어학적 변수 ... 326
      7.2.5 시뮬레이션 결과 ... 328
      7.2.6 요약과 전망 ... 329
   7.3 진화전략을 이용한 최적화 ... 331
      7.3.1 기초이론 ... 332
      7.3.2 응용 예 ... 334
      7.3.3 전망 ... 341
   7.4 참고문헌 ... 342
8. 구동축 역학
   8.1 구동축의 비틀림 진동 ... 349
      8.1.1 여기 ... 349
      8.1.2 이산화 모델링 ... 353
      8.1.3 고유 진동수의 계산 ... 359
      8.1.4 이산화 모델 자유도의 감소 ... 376
      8.1.5 댐핑 ... 383
      8.1.6 비틀림 진동의 감소방안 ... 387
   8.2 엔진 크랭크축 시스템의 평형 ... 402
      8.2.1 1기통 엔진 크랭크축 시스템의 평형 ... 403
      8.2.2 직렬 다기통 엔진 크랭크축 시스템 ... 414
      8.2.3 V 형 엔진 크랭크축 시스템 ... 418
   8.3 유니버설 조인트를 갖는 구동축 ... 423
      8.3.1 유니버설 조인트의 기구학 ... 423
      8.3.2 비틀림 진동 방정식 ... 428
   8.4 참고문헌 ... 440
찾아보기 ... 442