머리말
1장 수치제어 시스템의 개요 ... 1
   1.1 서론 ... 1
   1.2 NC장치 및 NC 공작기계의 역사 ... 6
   1.3 CNC 공작기계의 운동전달 시스템 구성요소 ... 8
   1.4 CNC 제어루프의 구분 ... 18
   1.5 CNC 시스템의 구성 유닛 ... 21
   1.6 기계 조작과 제어장치의 연동 ... 32
   1.7 CNC 시스템의 발전방향 ... 43
   1.8 요약 ... 45
   연습문제 ... 46
   참고문헌 ... 46
2장 파트 프로그램 및 코드 해석기 ... 49
   2.1 서론 ... 49
   2.2 파트 프로그램 구성 ... 51
   2.3 CNC 시스템의 주요 기능 ... 56
   2.4 수치제어 코드 해석기 구조 ... 78
   2.5 요약 ... 84
   연습문제 ... 86
   참고문헌 ... 86
3장 수치제어 시스템의 보간 기능 ... 87
   3.1 서론 ... 87
   3.2 하드웨어 보간기 ... 88
   3.3 소프트웨어 보간기 ... 95
   3.4 미세(fine) 보간 ... 117
   3.5 NURBS 보간 ... 120
   3.6 요약 ... 129
   연습문제 ... 130
   참고문헌 ... 131
4장 가감속제어 ... 133
   4.1 서론 ... 133
   4.2 보간 후 가감속 ... 134
   4.3 보간 전 가감속 ... 155
   4.4 예견제어(look ahead) ... 175
   4.5 요약 ... 186
   연습문제 ... 187
   참고문헌 ... 188
5장 수치제어 시스템의 위치제어 기능 ... 191
   5.1 서론 ... 191
   5.2 이송축 제어기의 기본 구조 ... 193
   5.3 이송축 위치제어의 분류 ... 194
   5.4 위치 제어기 ... 196
   5.5 추종오차 분석 ... 215
   5.6 윤곽오차의 원인 ... 221
   5.7 상호결합 제어기 ... 226
   5.8 요약 ... 230
   연습문제 ... 233
   참고문헌 ... 233
6장 수치제어 커널 설계 ... 237
   6.1 서론 ... 237
   6.2 보간 후 가감속 NCK 구조 ... 238
   6.3 보간 전 가감속 NCK 구조 ... 265
   6.4 요약 ... 283
부록 A ... 285
부록 B ... 291
찾아보기 ... 319
머리말
1장 수치제어 시스템의 개요 ... 1
   1.1 서론 ... 1
   1.2 NC장치 및 NC 공작기계의 역사 ... 6
   1.3 CNC 공작기계의 운동전달 시스템 구성요소 ... 8
   1.4 CNC 제어루프의 구분 ... 18
   1.5 CNC 시스템의 구성 유닛 ... 21
   1.6 기계 조작과 제어장치의 연동 ... 32
   1.7 CNC 시스템의 발전방향 ... 43
   1.8 요약 ... 45
   연습문제 ... 46
   참고문헌 ... 46
2장 파트 프로그램 및 코드 해석기 ... 49
   2.1 서론 ... 49
   2.2 파트 프로그램 구성 ... 51
   2.3 CNC 시스템의 주요 기능 ... 56
   2.4 수치제어 코드 해석기 구조 ... 78
   2.5 요약 ... 84
   연습문제 ... 86
   참고문헌 ... 86
3장 수치제어 시스템의 보간 기능 ... 87
   3.1 서론 ... 87
   3.2 하드웨어 보간기 ... 88
   3.3 소프트웨어 보간기 ... 95
   3.4 미세(fine) 보간 ... 117
   3.5 NURBS 보간 ... 120
   3.6 요약 ... 129
   연습문제 ... 130
   참고문헌 ... 131
4장 가감속제어 ... 133
   4.1 서론 ... 133
   4.2 보간 후 가감속 ... 134
   4.3 보간 전 가감속 ... 155
   4.4 예견제어(look ahead) ... 175
   4.5 요약 ... 186
   연습문제 ... 187
   참고문헌 ... 188
5장 수치제어 시스템의 위치제어 기능 ... 191
   5.1 서론 ... 191
   5.2 이송축 제어기의 기본 구조 ... 193
   5.3 이송축 위치제어의 분류 ... 194
   5.4 위치 제어기 ... 196
   5.5 추종오차 분석 ... 215
   5.6 윤곽오차의 원인 ... 221
   5.7 상호결합 제어기 ... 226
   5.8 요약 ... 230
   연습문제 ... 233
   참고문헌 ... 233
6장 수치제어 커널 설계 ... 237
   6.1 서론 ... 237
   6.2 보간 후 가감속 NCK 구조 ... 238
   6.3 보간 전 가감속 NCK 구조 ... 265
   6.4 요약 ... 283
부록 A ... 285
부록 B ... 291
찾아보기 ... 319