제11장 동역학 소개 ... 1
   11.1 서론 ... 1
   11.2 벡터함수의 도함수 ... 2
   11.3 질점의 위치, 속도, 가속도 ... 3
   11.4 뉴턴 역학 ... 5
제12장 질점동역학 : 직각좌표계 ... 13
   12.1 서론 ... 13
   12.2 운동학 ... 13
   12.3 동역학 : 힘-질량-가속도 방법 ... 28
   12.4 직선운동의 동역학 ... 29
   12.5 직선운동의 중첩 ... 43
   12.6 면적법에 의한 운동선도 ... 53
   12.7 2개 미분방정식의 수치적분 ... 64
   12.8 연성 2계 미분방정식의 수치적분 ... 82
제13장 질점의 동역학 : 곡선좌표 ... 97
   13.1 서론 ... 97
   13.2 운동학 : 경로좌표(법선 및 접선좌표) ... 97
   13.3 운동학 : 극좌표와 원통좌표 ... 112
   13.4 운동역학 : 힘·질량·가속도법 ... 126
   13.5 수치적분 : 곡선좌표 ... 141
제14장 질점의 일과 에너지 및 충격량과 운동량의 원리 ... 153
   14.1 서론 ... 153
   14.2 힘에 의한 일 ... 153
   14.3 일과 운동에너지의 원리 ... 158
   14.4 보존력과 기계적 에너지의 보존 ... 171
   14.5 일률과 효율 ... 186
   14.6 충격량과 운동량의 원리 ... 192
   14.7 각충격량과 각운동량의 원리 ... 202
   14.8 중력하의 공간운동 ... 212
제15장 질점계의 동역학 ... 229
   15.1 서론 ... 229
   15.2 상대운동의 운동학 ... 229
   15.3 구속된 운동의 기구학 ... 236
   15.4 운동역학 : 힘-질량-가속도 법 ... 242
   15.5 일-에너지 원리 ... 259
   15.6 충격량과 운동량의 원리 ... 261
   15.7 각충격량과 운동량의 원리 ... 262
   15.8 소성충돌 ... 277
   15.9 충격 운동 ... 279
   15.10 탄성 충돌 ... 291
   15.11 질량 흐름 ... 301
제16장 강체의 평면 운동학 ... 315
   16.1 서론 ... 315
   16.2 평면 각운동 ... 316
   16.3 고정축에 대한 회전운동 ... 319
   16.4 강체 내 두 점의 상대운동 ... 329
   16.5 상대속도법 ... 330
   16.6 순간속도중심 ... 342
   16.7 상대가속도법 ... 353
   16.8 벡터의 절대 및 상대 도함수 ... 367
   16.9 회전하는 좌표계에 대한 상대운동 ... 370
   16.10 구속조건법 ... 386
제17장 강체의 평면운동역학 : 힘-질량-가속도법 ... 399
   17.1 서론 ... 399
   17.2 질량관성모멘트 ; 복합물체 ... 399
   17.3 강체의 각운동량 ... 411
   17.4 평면운동방정식 ... 413
   17.5 힘-질량-가속도 법 : 평면운동 ... 416
   17.6 미분운동방정식 ... 444
제18장 강체의 평면운동역학 : 일-에너지 및 충격량-운동량 방법 ... 467
   부분 A : 일-에너지 방법 ... 467
      18.1 서론 ... 467
      18.2 회전력이 하는 일 및 일률 ... 467
      18.3 강체의 운동에너지 ... 469
      18.4 일-에너지 원리 및 역학적 에너지의 보존 ... 481
   부분 B : 충격량-운동량 방법 ... 495
      18.5 운동량선도 ... 495
      18.6 충격량-운동량 원리 ... 496
      18.7 강체의 충돌 ... 514
제19장 3차원 강체 동역학 ... 531
   19.1 개요 ... 531
   19.2 운동학 ... 531
   19.3 충격량-운동량 방법 ... 552
   19.4 일-에너지법 ... 558
   19.5 힘-질량-가속도 방법 ... 575
   19.6 선대칭체의 운동 ... 591
제20장 진동 ... 611
   20.1 개요 ... 611
   20.2 질점의 비감쇠 자유진동 ... 612
   20.3 질점의 비감쇠 강제진동 ... 623
   20.4 질점의 감쇠 자유진동 ... 631
   20.5 질점의 감쇠 강제진동 ... 640
   20.6 강체진동 ... 648
   20.7 에너지 방법과 레일리의 원리 ... 657
부록 D ... 669
부록 E ... 671
   E.1 개요 ... 671
   E.2 (Δχ)²차의 오차를 갖는 중앙 차분공식 ... 671
   E.3 (Δχ)²차의 오차를 갖는 전진과 후진 차분공식 ... 673
부록 F ... 675
   F.1 서론 ... 675
   F.2 질량관성모멘트의 복습 ... 675
   F.3 얇은 평판의 관성모멘트 ... 676
   F.4 적분에 의한 질량관성모멘트 ... 677
   F.5 질량관성적 ; 평행축정리 ... 685
   F.6 적분에 의한 관성적 ; 얇은 평판 ... 686
   F.7 관성텐서 ; 임의의 축에 관한 관성모멘트 ... 687
   F.8 주관성모멘트 및 관성주축 ... 688
연습문제 해답 ... 703
찾아보기 ... 709