제1장 유압의 개요 ... 1
   1. 유압의 성질 ... 1
      1.1 유압의 특징 ... 1
   2. 유압장치의 구성 ... 4
      2.1 유압회로 ... 5
      2.2 구성 요소 ... 5
      2.3 유압장치의 활용 ... 6
      2.4 유압시스템의 고려사항 ... 9
   연습문제 ... 10
제2장 유압작동유 ... 11
   1. 작동유의 역할 및 요구조건 ... 11
   2. 작동유의 물리적 성질 ... 12
      2.1 점도(viscosity) ... 12
      2.2 압축성(compressibility) ... 16
      2.3 산화 안전성 ... 16
      2.4 소포성 ... 17
      2.5 난연성 ... 17
   3. 관내의 유체 유동 ... 17
      3.1 유동형태 ... 18
      3.2 레이놀드수(Renold’s number) ... 19
      3.3 관마찰 계수의 정의 및 손실수두 ... 20
      3.4 관마찰계수(f)의 결정 ... 21
   연습문제 ... 24
제3장 유압 펌프 ... 25
   1. 기어 펌프(gear pump) ... 25
      1.1 기어 펌프의 특성 ... 26
      1.2 기어 펌프의 종류 ... 26
   2. 베인 펌프(vane pump) ... 29
      2.1 베인 펌프의 특성 ... 29
      2.2 베인 펌프의 종류 ... 30
   3. 피스톤 펌프 ... 32
      3.1 피스톤 펌프의 종류 ... 33
      3.2 래디얼 피스톤 펌프(radial piston pump) ... 36
      3.3 펌프의 동력과 효율 ... 36
   연습문제 ... 39
제4장 유압 제어밸브 ... 41
   1. 개요 ... 41
   2. 압력 제어밸브 ... 41
      2.1 안전 밸브(safety valve) ... 44
      2.2 릴리프 밸브(relief valve) ... 44
      2.3 감압 밸브(reducing valve) ... 48
      2.4 시퀀스 밸브(sequence valve) ... 50
      2.5 언로드 밸브(unload valve) ... 50
      2.6 카운터 밸런스 밸브(counter balance valve) ... 51
      2.7 압력 스위치(pressure switch) ... 52
      2.8 유체 퓨우즈(hydraulic fuse) ... 54
   3. 유량 제어밸브 ... 55
      3.1 드로틀 밸브 및 드로틀 앤드 책 밸브(throttle valve, throttle and check valve) ... 56
      3.2 압력보상형 유량제어 밸브(pressure compensated flow control valve) ... 57
      3.3 분류 밸브(divide valve) ... 57
      3.4 특수 유량 제어밸브 ... 60
      3.5 유량 제어밸브를 사용한 회로 ... 60
      3.6 유량 제어밸브의 고장 원인 ... 63
   4. 방향 제어밸브 ... 63
      4.1 기능에 따른 분류 ... 64
      4.2 구조에 따른 분류 ... 68
      4.3 조작방법에 따른 분류 ... 69
      4.4 포트수에 따른 분류 ... 73
      4.5 중립위치에서 흐름 상태에 따른 형식 ... 76
      4.6 스프링 복귀형식에 따른 형식 ... 78
      4.7 방향제어밸브의 고장원인 ... 79
   연습문제 ... 79
제5장 유압 액츄에이터 ... 81
   1. 유압 실린더 ... 81
      1.1 유압 실린더의 분류 ... 81
      1.2 유압실린더의 종류 ... 81
      1.3 Cylinder의 구조 ... 83
      1.4 유압실린더의 관련 공식 ... 86
   2. 유압 모터(lil hydraulic motor) ... 87
      2.1 기어 모터 ... 87
      2.2 베인 모터 ... 89
      2.3 이론 토크(Tth) ... 89
      2.4 동력과 효율 ... 90
   3. 요동 모터 ... 92
      3.1 요동 모터의 구조 ... 92
   4. 실린더의 선택·부착상의 주의 ... 92
   연습문제 ... 94
제6장 유압 부속기기 ... 95
   1. 축압기 ... 95
      1.1 용도 ... 95
      1.2 종류 ... 96
      1.3 축압기 사용상의 주의점 ... 99
   2. 증압기 ... 99
      2.1 용도 ... 99
      2.2 종류 ... 100
   3. 여과기 ... 101
      3.1 용도 ... 101
      3.2 종류 ... 103
   4. 기름 탱크 ... 107
      4.1 용도 ... 107
      4.2 종류 ... 108
      4.3 기름 탱크의 크기 ... 108
      4.4 기름탱크 설계시 유의사항 ... 108
   5. 기름 냉각기 ... 109
   6. 배관 ... 11
      6.1 용도 ... 11
      6.2 관의 종류 ... 11
      6.3 관이음의 구비조건 ... 114
      6.4 관이음의 종류 ... 114
      6.5 배관시 유의사항 ... 118
      6.6 배관부에서 압력손실이 생기는 곳 ... 118
   7. 실 ... 119
      7.1 용도 ... 119
      7.2 종류 ... 119
      7.3 실의 구비조건 ... 123
   8. 유압 유닛 ... 123
      8.1 용도 ... 123
      8.2 종류 ... 123
      8.3 유압유닛의 첫 작동시 유의사항 ... 125
   연습문제 ... 125
제7장 유압 회로 ... 129
   1. 개요 ... 129
   2. 압력 제어회로 ... 129
      2.1 조압 회로(pressure limit circuit) ... 130
      2.2 감압 회로(pressure reducing circuit) ... 131
      2.3 무부하 회로(unloading circuit) ... 131
      2.4 순차동작 회로(sequence circuit) ... 135
      2.5 조화 회로(counter balance circuit) ... 135
      2.6 축압기 회로(accumulator circuit) ... 136
      2.7 증압 회로(boosting circuit) ... 137
   3. 속도 제어회로 ... 139
      3.1 유량에어밸브에 의한 회로 ... 139
      3.2 차동 실린더 회로 ... 140
      3.3 가변용량형 펌프 회로 ... 141
      3.4 감속 회로 ... 141
      3.5 동기 회로 ... 143
   4. 방향 제어 회로 ... 143
      4.1 로킹 회로(locking circuit) ... 145
      4.2 전기적 변환방식에 의한 회로 ... 146
      4.3 안전장치 회로 ... 147
   5. 유압모터 제어회로 ... 147
      5.1 정마력 구동회로 ... 148
      5.2 정토크 회로 ... 148
      5.3 직렬배치 회로 ... 150
      5.4 병렬배치 회로 ... 150
      5.5 브레이크 회로 ... 151
      5.6 빗형 비치 회로 ... 153
   6. 유압 회로 설계시 유의사항 ... 153
   연습문제 ... 153
제8장 공기압 기술 ... 159
   1. 공기압 개요 ... 159
   2. 공기압 제어의 특징 ... 160
   3. 공기압 장치의 일상점검 ... 162
   4. 공기압 기기의 보수관리 ... 164
      4.1 에어 필터의 보수관리 ... 164
      4.2 오일러의 보수관리 ... 165
      4.3 에어 실린더의 보수관리 ... 167
      4.4 제습장치 ... 169
제9장 유공압과 전기제어 ... 171
   9.1 유공압 기술과 전지제어의 관련 ... 172
   9.2 전지제어에 필요한 기초 지식 ... 174
   9.3 전기제어에 이용되는 각종 스위치 ... 179
   9.4 논리 회로 ... 184
   연습문제 ... 193
   9.5 시퀀스 제어회로 ... 196
   연습문제 ... 206
제10장 유압의회로 설계기초이론 ... 207
   1. 유체의 일반적인 성질 ... 207
      1.1 유체의 기본 성질과 정의 ... 207
      1.2 점성(viscosity)과 Netwon의 점성법칙 ... 214
      1.3 완전기체의 상태 방정식(Boyle & Charles’s law) ... 216
      1.4 체적탄성계수와 압축률 ... 216
      1.5 표면장력과 모세관 현상 ... 219
   2. 유체 정역학(hydrostatics) ... 221
      2.1 정지유체 내에서 작용하는 힘 ... 221
      2.2 유체 정역학의 기본방정식 ... 22
      2.3 유체에 관한 압력의 단위 ... 224
      2.4 파스칼의 원리(Pascal’s principles) ... 226
      2.5 실린더의 추력과 속도 ... 227
   3. 유체 동역학 ... 227
      3.1 연속방정식 ... 228
      3.2 Euler의 운동 방정식(힘의 원리) ... 229
      3.3 Bernoulli의 방정식 ... 231
      3.4 Bernoulli 방정식의 응용 ... 233
      3.5 운동량의 적용 ... 241
   연습문제 ... 247
부록
   Ⅰ 유체의 물리적 성질 및 환산표 ... 249
   Ⅱ 유공압 도면기호 ... 253
찾아보기 ... 277