1장. 교통체계
   1.1 교통체계의 구성 ... 13
   1.2 교통체계의 특성 ... 14
   1.3 교통환경 변화와 전망 ... 15
   토론 및 연습문제 ... 19
2장. 교통량조사
   2.1 교통량의 종류 ... 23
   2.2 교통량 자료의 활용 ... 24
   2.3 교통량 변동의 특성 ... 27
      1. 교통량 변동의 요인 ... 27
      2. 교통량 변동의 종류 ... 28
   2.4 교통량 조사 ... 30
      1. 교통량 조사 지점 ... 30
      2. 교통량 조사 방법 ... 31
      3. 교통량의 조사 기간 ... 36
      4. 교통량 조사의 종류 ... 37
   2.5 교통량 자료의 분석 ... 42
      1. 교통량 자료의 분석 ... 42
      2. 교통량 자료의 표현 ... 48
   토론 및 연습문제 ... 51
3장. 속도조사
   3.1 속도의 종류 ... 57
   3.2 속도의 변동 ... 58
      1. 시간적 변동 ... 58
      2. 공간적 변동 ... 59
      3. 수단별 변동 ... 60
   3.3 지점 속도의 특성 ... 61
      1. 용도 ... 61
      2. 관측지점 ... 61
      3. 관측방법 ... 61
      4. 지점 속도의 분석 ... 63
   3.4 시간 평균 속도 및 공간 평균 속도 ... 67
      1. 정의 ... 67
      2. 시간 평균 속도와 공간 평균 속도와의 관계 ... 68
   3.5 통행 속도(Travel Speed)의 특성 ... 72
      1. 연속류에서의 통행 속도 ... 72
      2. 단속류에서의 통행 속도 ... 72
   3.6 주행 속도(Running Speed)의 특성 ... 72
      1. 적용 대상 ... 73
      2. 특징 ... 73
   3.7 설계 속도(Design Speed)의 특성 ... 73
   3.8 속도의 분포(Speed Distribution) ... 75
      1. 정규분포의 확률밀도함수 ... 75
      2. 정규분포의 특징 ... 76
      3. 표본조사의 정확도와 표본의 크기 ... 76
      4. 사전-사후조사(Before-and-After Studies)의 분석 ... 78
      5. 퍼센타일 속도조사 ... 81
   토론 및 연습문제 ... 83
4장. 통행시간 및 지체 조사
   4.1 지체의 종류 및 원인 ... 87
      1. 지체의 종류 ... 87
      2. 지체의 원인 ... 88
      3. 통행 시간 및 지체 자료의 활용 ... 88
   4.2 대기(Queue) 및 지체(Delay) ... 88
      1. 연속류에서의 통행 시간 분석 ... 88
      2. 단속류에서의 통행 시간 분석 ... 90
   4.3 통행시간 및 지체의 조사 ... 92
      1. 조사위치 및 조사시간 ... 92
      2. 조사 방법 ... 92
      3. 최소 표본 크기의 선정 ... 95
      4. 조사 자료의 분석 ... 96
   4.4 교차로의 지체조사 ... 99
      1. 지체 요인 ... 99
      2. 분석의 활용 ... 99
      3. 조사 방법 ... 100
      4. 표본 크기 ... 101
      5. 조사 자료의 분석 ... 101
   토론 및 연습문제 ... 104
5장. 신호교차로
   5.1 개요 ... 107
      1. 신호교차로의 특성 ... 107
      2. 신호교차로의 파라미터 ... 107
      3. 용량과 서비스수준 ... 108
      4. 신호교차로의 용어 정의 ... 109
   5.2 분석 방법론 ... 113
      1. 분석의 종류 ... 113
      2. 서비스 수준 ... 114
      3. 입력자료 및 교통량 보정 ... 117
      4. 회전 및 노변차로의 직진환산계수 ... 124
      5. 차로군 분류 ... 132
      6. 포화교통량 산정 ... 134
      7. 서비스 수준 결정 ... 143
   5.3 분석 과정 ... 152
      1. 운영분석 ... 152
   토론 및 연습문제 ... 192
6장. 비신호교차로
   6.1 비신호교차로의 운영특성 ... 119
      1. 무통제 교차로(Uncontrolled Intersection) ... 119
      2. 전방향 정지 교차로(All-Way Stop-Controlled Intersection) ... 201
      3. 이방향 정지 교차로(Two-Way Stop-Controlled Intersection) ... 205
      4. 회전식 교차로(Roundabout) ... 212
      5. 비신호교차로의 특성비교 ... 214
   6.2 비신호교차로의 서비스 수준 분석 ... 215
      1. 이방향 정지 교차로(TWSC Intersection) ... 215
      2. 무통제 교차로 ... 223
   6.3 우리나라 비신호교차로의 교통사고 현황 ... 226
      1. 연도별 교통사고 ... 226
      2. 사망사고 발생 현황 ... 227
      3. 유형별 사고현황 ... 228
      4. 제 1당사자별 사고현황 ... 229
      5. 기상상태별 사고 ... 230
   6.4 비신호교차로의 관련법규 ... 232
      1. 우리나라 비신호교차로의 관련법규 ... 232
      2. 미국의 비신호교차로 관련 안전시설 규정 ... 233
   6.5 비신호교차로의 사고감소 대책 ... 235
      1. 외국 사례 ... 235
      2. 사고감소방안 ... 236
   토론 및 연습문제 ... 238
7장. 교차로의 운영과 관리
   7.1 교차로통제 ... 245
      1. 교통표지의 설치 ... 245
      2. 교통안전표지의 설치기준 ... 250
      3. 노면표시 ... 254
      4. 노면표시의 설치기준 ... 255
      5. 통행방법 규제 ... 255
      6. 정차·주차 규제 ... 257
   7.2 교통신호기의 설치 및 운용 ... 258
      1. 교통신호의 정의 ... 258
      2. 신호등의 배열 ... 259
      3. 신호순서 ... 260
      4. 신호등의 설치장소 ... 261
   7.3 교차로의 신호설계 ... 262
      1. 신호기의 종류 및 운용 ... 262
      2. 신호주기의 결정방법 ... 265
   7.4 간선도로의 통제 ... 279
   7.5 신호시스템 통제 ... 280
      1. 신호망 시스템 통제 ... 280
      2. 신호시간 계획 기법 ... 281
   토론 및 연습문제 ... 283
8장. 검지기
   8.1 차량용 검지기의 개념 ... 291
   8.2 교통류 특성변수와 측정 방법 ... 293
      1. 교통류 특성 변수 ... 293
      2. 측정방법 ... 294
   8.3 검지기의 분류 ... 297
   8.4 검지원리 및 특성 ... 298
      1. 루프검지기(Inductive Loop Detectors) ... 298
      2. WIM 검지기(Weigh in Motion Detectors) ... 300
      3. 자기검지기(Magnetic Detectors) ... 301
      4. 초음파검지기(Ultrasonic Detectors) ... 303
      5. 초단파검지기(Microwave Detectors) ... 304
      6. 적외선검지기(Infrared Detectors) ... 307
      7. 영상검지기(Image Detectors) ... 310
   8.5 검지기의 성능 및 요구조건 ... 314
9장. 교통통제기법
   9.1 TSM(Transportation System management) ... 319
      1. TSM의 연혁 ... 319
      2. TSM의 특징 ... 320
      3. TSM의 목표설정 ... 321
      4. TSM기법의 분류 ... 322
   9.2 홀수차선제 ... 325
      1. 홀수차선제의 특징 ... 325
      2. 홀수차선제의 기법 ... 325
   9.3 일방통행제 ... 330
      1. 일방통행제의 개요 ... 330
      2. 일방통행 도로의 준거 ... 331
      3. 일방통행제의 외국 사례 ... 333
   9.4 버스우선기법 ... 334
      1. 버스우선처리의 개요 ... 334
      2. 버스우선처리기법의 분류 ... 335
   9.5 미터링 기법 ... 339
      1. 미터링의 개요 ... 340
      2. 미터링의 종류 ... 340
      3. 적용범위 ... 348
      4. 미터링 기법에 적용 가능한 모형 ... 350
참고문헌 ... 353
찾아보기 ... 354