제1부 기초 수학
   1. 삼각함수 ... 9
      1) Pythagorean 이론 ... 9
      2) 삼각비의 정의 ... 9
      3) Sine 법칙 ... 12
      4) Cosine 법칙 ... 12
   2. 벡터 ... 16
      1) 단위 벡터 ... 16
      2) 벡터의 크기와 절대 값 ... 18
      3) 벡터의 합 ... 19
      4) 벡터의 뺄셈 ... 20
      5) 스칼라에 의한 벡터의 적 ... 20
      6) 스칼라 적 ... 20
      7) 벡터 적 ... 23
   3. 행렬 ... 28
      1) 행렬의 요소 ... 28
      2) 행렬의 덧셈과 뺄셈 ... 30
      3) 행렬의 곱 ... 30
      4) 공통 인자 행렬 ... 32
      5) 역 행렬 ... 32
제2부 2차원 운동학
   1. 선 운동학 ... 37
      1) 운동의 유형 ... 37
      2) 좌표계 ... 38
      3) 위치 ... 41
      4) 변위 ... 41
      5) 속도 ... 42
      6) 가속도 ... 49
      7) 투사체 운동 ... 51
   2. 각 운동학 ... 62
      1) 각 측정 ... 62
      2) 각 위치와 변위 ... 64
      3) 각 속도 ... 66
      4) 각 가속도 ... 67
      5) 선 운동과 각 운동과의 관계 ... 68
      6) 상대 운동 ... 73
제3부 3차원 운동학
   1. 3차원 좌표 획득 ... 81
      1) DLT 이론 ... 81
      2) 3차원 분석 좌표계 ... 87
      3) 마커 부착 방식 ... 90
   2. 데타 분석 ... 92
      1) 외부 마커로부터 지역 좌표 계산 ... 92
      2) 전역 좌표에서 지역 좌표의 병진 변환 ... 94
      3) 전역 좌표에서 지역 좌표의 회전 변환 ... 95
      4) 지역 좌표의 병진과 회전 ... 96
      5) 분절각 산출을 위한 지역 좌표와 전역 좌표의 상대적인 방향 ... 97
      6) 지역 좌표의 캘리브레션 ... 107
      7) 관절 각 ... 108
      8) 후족 분절 운동의 3차원 각 분석 순서 ... 121
      9) 변환 행렬을 사용한 3차원 발목 관절의 계산 실례 ... 126
제4부 인체 측정학
   1. 분절의 질량 중심 ... 139
   2. 총 신체 질량 중심 ... 139
   3. 분절 질량과 질량 중심 ... 140
   4. 관절 중심 ... 144
      1) Reuleaux의 방법 ... 144
      2) Winter의 방법 ... 145
      3) 해부학적 마커 부착에 의한 방법 ... 145
   5. 관성 모멘트 ... 148
   6. 3차원 분석을 위한 인체 측정학적 자료 ... 152
제5부 운동 역학
   1. 힘(Force) ... 157
   2. 토크(Torque) ... 160
   3. 선 운동량 ... 164
   4. 각 운동량 ... 166
   5. 역학적 시스템 ... 168
      1) 자유체도 ... 168
      2) 강체 연결 분절 모델 ... 169
      3) 합 모멘트와 관절력 ... 169
      4) 정역학 모델 ... 171
      5) 동역학 모델 ... 183
      6) 지면 반력 ... 186
      7) 2차원 모멘트 산출을 위한 하지의 동역학 모델 ... 193
      8) 발에 외력(지면 반력)이 작용할 때 모멘트 산출 ... 199
      9) 진자 모델을 이용한 2차원 관절 모멘트 산출 방법 ... 204
      10) 하지 관절의 3차원 모멘트 모델 ... 209
      11) 3차원 운동역학 산출 ... 211
   6. 에너지, 일, 파워 ... 228
      1) 에너지 ... 228
      2) 일 ... 236
      3) 파워 ... 238
   7. 가속도계 ... 245
      1) 실험 절차 소개 ... 246
      2) 데타 분석 ... 247
제6부 모델링과 시뮬레이션
   1. 모델 ... 263
   2. 시뮬레션(simulation) ... 264
   3. 신체에 적용되는 모델 ... 270
      1) 점·탄성 이론(viscoelasticity) ... 271
      2) Mass-spring 모델 ... 273
      3) Mass-spring-damper 모델 ... 278
참고문헌 ... 288
부록 ... 291
제1부 기초 수학
   1. 삼각함수 ... 9
      1) Pythagorean 이론 ... 9
      2) 삼각비의 정의 ... 9
      3) Sine 법칙 ... 12
      4) Cosine 법칙 ... 12
   2. 벡터 ... 16
      1) 단위 벡터 ... 16
      2) 벡터의 크기와 절대 값 ... 18
      3) 벡터의 합 ... 19
      4) 벡터의 뺄셈 ... 20
      5) 스칼라에 의한 벡터의 적 ... 20
      6) 스칼라 적 ... 20
      7) 벡터 적 ... 23
   3. 행렬 ... 28
      1) 행렬의 요소 ... 28
      2) 행렬의 덧셈과 뺄셈 ... 30
      3) 행렬의 곱 ... 30
      4) 공통 인자 행렬 ... 32
      5) 역 행렬 ... 32
제2부 2차원 운동학
   1. 선 운동학 ... 37
      1) 운동의 유형 ... 37
      2) 좌표계 ... 38
      3) 위치 ... 41
      4) 변위 ... 41
      5) 속도 ... 42
      6) 가속도 ... 49
      7) 투사체 운동 ... 51
   2. 각 운동학 ... 62
      1) 각 측정 ... 62
      2) 각 위치와 변위 ... 64
      3) 각 속도 ... 66
      4) 각 가속도 ... 67
      5) 선 운동과 각 운동과의 관계 ... 68
      6) 상대 운동 ... 73
제3부 3차원 운동학
   1. 3차원 좌표 획득 ... 81
      1) DLT 이론 ... 81
      2) 3차원 분석 좌표계 ... 87
      3) 마커 부착 방식 ... 90
   2. 데타 분석 ... 92
      1) 외부 마커로부터 지역 좌표 계산 ... 92
      2) 전역 좌표에서 지역 좌표의 병진 변환 ... 94
      3) 전역 좌표에서 지역 좌표의 회전 변환 ... 95
      4) 지역 좌표의 병진과 회전 ... 96
      5) 분절각 산출을 위한 지역 좌표와 전역 좌표의 상대적인 방향 ... 97
      6) 지역 좌표의 캘리브레션 ... 107
      7) 관절 각 ... 108
      8) 후족 분절 운동의 3차원 각 분석 순서 ... 121
      9) 변환 행렬을 사용한 3차원 발목 관절의 계산 실례 ... 126
제4부 인체 측정학
   1. 분절의 질량 중심 ... 139
   2. 총 신체 질량 중심 ... 139
   3. 분절 질량과 질량 중심 ... 140
   4. 관절 중심 ... 144
      1) Reuleaux의 방법 ... 144
      2) Winter의 방법 ... 145
      3) 해부학적 마커 부착에 의한 방법 ... 145
   5. 관성 모멘트 ... 148
   6. 3차원 분석을 위한 인체 측정학적 자료 ... 152
제5부 운동 역학
   1. 힘(Force) ... 157
   2. 토크(Torque) ... 160
   3. 선 운동량 ... 164
   4. 각 운동량 ... 166
   5. 역학적 시스템 ... 168
      1) 자유체도 ... 168
      2) 강체 연결 분절 모델 ... 169
      3) 합 모멘트와 관절력 ... 169
      4) 정역학 모델 ... 171
      5) 동역학 모델 ... 183
      6) 지면 반력 ... 186
      7) 2차원 모멘트 산출을 위한 하지의 동역학 모델 ... 193
      8) 발에 외력(지면 반력)이 작용할 때 모멘트 산출 ... 199
      9) 진자 모델을 이용한 2차원 관절 모멘트 산출 방법 ... 204
      10) 하지 관절의 3차원 모멘트 모델 ... 209
      11) 3차원 운동역학 산출 ... 211
   6. 에너지, 일, 파워 ... 228
      1) 에너지 ... 228
      2) 일 ... 236
      3) 파워 ... 238
   7. 가속도계 ... 245
      1) 실험 절차 소개 ... 246
      2) 데타 분석 ... 247
제6부 모델링과 시뮬레이션
   1. 모델 ... 263
   2. 시뮬레션(simulation) ... 264
   3. 신체에 적용되는 모델 ... 270
      1) 점·탄성 이론(viscoelasticity) ... 271
      2) Mass-spring 모델 ... 273
      3) Mass-spring-damper 모델 ... 278
참고문헌 ... 288
부록 ... 291