제1장 서론  ... 1
  1.1 연구의 배경 및 목적  ... 3
  1.2 연구의 내용 및 범위  ... 4
  1.3 연구의 방법 및 절차  ... 4
  1.4 안전속도의 개념  ... 6
  1.5 연구의 한계  ... 8
제2장 문헌고찰  ... 9
  2.1 설계속도와 규정속도  ... 12
  2.1.1 설계속도  ... 12
  2.1.2 규정속도  ... 13
  2.2 외국의 안전속도 적용 기준  ... 16
    2.2.1 미국  ... 16
    2.2.2 일본  ... 18
  2.3 속도규제와 교통사고의 관계  ... 23
  2.4 도로조건과 교통사고의 관계  ... 25
    2.4.1 평면선형과 교통사고  ... 25
    2.4.2 종단선형과 교통사고  ... 26
    2.4.3 노면상태와 교통사고  ... 27
    2.4.4 조명과 교통사고  ... 28
  2.5 소결론  ... 29
제3장 안전속도 모형 개발 및 평가  ... 31
  3.1 안전속도 관련요소 선정  ... 33
  3.2 현장조사  ... 36
    3.2.1 현장조사 지점 선정  ... 36
    3.2.2 현장조사 지점 현황  ... 38
    3.2.3 현장조사 방법  ... 41
    3.2.4 도로기하구조 및 교통특성  ... 41
  3.3 안전속도 모형 개발  ... 45
    3.3.1 평면선형을 고려한 안전속도(S_H)  ... 45
    3.3.2 정지시거를 고려한 안전속도(S_D)  ... 58
    3.3.3 시인상황을 고려한 안전속도(S_V)  ... 73
  3.4 안전속도의 모형의 적용  ... 76
  3.5 안전속도 모형 평가  ... 76
제4장 결론  ... 79
참고문헌  ... 83
부록  ... 87