제1장 PLC의 개요  ... 13
  1-1 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)  ... 13
  1-2 PLC의 구성  ... 16
  1-3 동작 원리  ... 21
  1-4 동작 변경  ... 24
  1-5 PLC와 컴퓨터  ... 25
  1-6 PLC의 크기과 응용  ... 27
  복습문제  ... 30
  연습문제  ... 31
제2장 PLC하드웨어 구성  ... 33
  2-1 입·출력부  ... 33
  2-2 이산 입·출력 모듈  ... 39
  2-3 아날로그 입·출력 모듈  ... 46
  2-4 특수 입·출력 모듈  ... 48
  2-5 입·출력 사양  ... 50
  2-6 CPU 부  ... 52
  2-7 메모리 설계  ... 56
  2-8 메모리 종류  ... 58
2-9 프로그래밍 장치  ... 60
  2-10 데이터의 기록과 재생  ... 63
  2-11 PLC 워크스테이션  ... 64
  복습문제  ... 66
  연습문제  ... 68
제3장 수 체계와 코드  ... 71
  3-1 10진수 체게  ... 71
  3-2 바이너리수 체계  ... 72
  3-3 음수 체계  ... 75
  3-4 8진수 체계  ... 76
  3-5 16진수 체게  ... 78
  3-6 BCD 체계  ... 79
  3-7 그레이 코드  ... 82
  3-8 아스키 코드  ... 83
  3-9 엔코딩과 디코딩  ... 84
  3-10 패리티 비트  ... 85
  3-11 바이너리 연산  ... 86
  복습문제  ... 94
  연습문제  ... 96
제4장 로직의 기초  ... 97
  4-1 바이너리법의 개념  ... 97
  4-2 AND, OR, NOT  ... 98
  4-3 부울 대수  ... 103
  4-4 부울 표현으로부터 회로구성  ... 107
  4-5 주어진 회로로부터 부울 대수식 유도  ... 107
  4-6 결선 로직과 프로그램 로직  ... 108
  4-7 프로그래밍 워드 수준 로직 명령어  ... 114
  복습문제  ... 117
  연습문제  ... 118
제5장 PLC프로그램 기초  ... 123
  5-1 프로세서 메모리 조직  ... 123
  5-2 프로그램 스캔  ... 130
  5-3 PLC 프로그램 언어  ... 132
  5-4 릴레이 - 타입 인스트럭션  ... 135
  5-5 인스트럭션 어드레스  ... 137
  5-6 브랜치 인스트럭션  ... 139
  5-7 내부 릴레이 인스트럭션  ... 142
  5-8 닫혔을 때와 열렸을 때 프로그램  ... 143
  5-9 래더도 입문  ... 145
  5-10 동작 모드  ... 146
  복습문제  ... 148
  연습문제  ... 149
제6장 PLC도와 래더논리 프로그램  ... 153
  6-1 전자기 제어 릴레이  ... 153
  6-2 접촉자들  ... 155
  6-3 모터 기동장치  ... 157
  6-4 수동 동작 스위치  ... 159
  6-5 기계 작동 스위치  ... 161
  6-6 트랜스듀서와 센서  ... 164
  6-7 출력 제어 장치  ... 179
  6-8 자기 유지  ... 181
  6-9 래칭 릴레이  ... 181
  6-10 릴레이도를 PLC 래더 프로그램으로 전환  ... 184
  6-11 래더도 논리 프로그램 작성법  ... 188
  복습문제  ... 193
  연습문제  ... 194
제7장 프로그램 타이머  ... 199
  7-1 기계적 타이밍 릴레이  ... 199
  7-2 타이머 구조  ... 202
  7-3 온 - 딜레이 타이머 인스트럭션  ... 203
  7-4 오프 - 딜레이 타이머 인스트럭션  ... 208
  7-5 보유 타이머  ... 211
  7-6 캐스캐이드 타이머  ... 214
  복습문제  ... 218
  연습문제  ... 219
제8장 프로그램 카운터  ... 225
  8-1 카운터 인스트럭션  ... 225
  8-2 업 카운터  ... 229
  8-3 다운 카운터  ... 236
  8-4 종속 카운터  ... 241
  8-5 증가형 인코더 카운터 응용  ... 244
  8-6 복합 카운터와 타이머 기능  ... 247
  복습문제  ... 251
  연습문제  ... 251
제9장 프로그램 제어 명령  ... 257
  9-1 MC(Master Control)와 ZC(Zone Control)의 명령어  ... 258
  9-2 점프 명령과 서브루틴  ... 263
  9-3 순시 입·출력 명령어  ... 271
  9-4 강제 외부 I  / O번지 ... 274
  9-5 안전회로  ... 276
  9-6 인터럽터 선택시간  ... 279
  9-7 고장 루틴  ... 281
  9-8 임시의(일시적인) END(TND) 명령  ... 281
  복습문제  ... 283
  연습문제  ... 284
제10장 데이터 조작 명령  ... 289
  10-1 데이터 조작  ... 289
  10-2 데이터 전송 동작  ... 290
  10-3 데이터 비교 명령  ... 304
  10-4 데이터 조작 프로그램  ... 311
  10-5 수치 데이터의 I  / O 인터페이스 ... 316
  10-6 SET - POINT 제어  ... 322
  복습문제  ... 326
  연습문제  ... 327
제11장 수식 명령  ... 331
  11-1 수식 명령  ... 331
  11-2 덧셈 명령  ... 332
  11-3 뺄셈 명령  ... 334
  11-4 곱셈 명령  ... 337
  11-5 나눗셈 명령  ... 340
  11-6 기타 워드(word) 레벨의 수식 명령  ... 342
  11-7 파일 연산 기능들  ... 344
  복습문제  ... 347
  연습문제  ... 351
제12장 시퀀서와 시프트 레지스터 명령  ... 355
  12-1 기계식 시퀀스  ... 355
  12-2 시퀀스 명령  ... 359
  12-3 시퀀서 프로그램  ... 362
  12-4 시프트 레지스터  ... 371
  12-5 워드 시프트 레지스터  ... 377
  복습문제  ... 381
  연습문제  ... 381
제13장 PLC 설비  ... 387
  13-1 PLC 외함  ... 387
  13-2 전기적 잡음  ... 390
  13-3 누설입력 및 출력장치  ... 391
  13-4 접지  ... 393
  13-5 전압변동과 서지  ... 394
  13-6 프로그램 편집  ... 396
  13-7 프로그램밍과 모니터링  ... 397
  13-8 유지관리  ... 398
  13-9 문제 해결  ... 399
  복습문제  ... 408
  연습문제  ... 409
제14장 프로세스 제어와 데이터 수집시스템  ... 411
  14-1 프로세스의 형태  ... 411
  14-2 제어 시스템의 구조  ... 417
  14-3 제어기  ... 422
  14-4 데이터수집 시스템  ... 433
  복습문제  ... 436
  연습문제  ... 437
제15장 컴퓨터 제어기기 및 공정  ... 439
  15-1 컴퓨터 통합생산  ... 439
  15-2 데이터 통신  ... 441
  15-3 컴퓨터 수치제어  ... 446
  15-4 로보틱스  ... 450
  복습문제  ... 456
용어 해설  ... 459