제1장 서론
   1.1 역학 ... 9
   1.2 기본개념 ... 12
   1.3 뉴튼의 운동법칙 ... 13
   1.4 단위 ... 14
   1.5 수치계산 ... 17
   1.6 기계개발과 공학해석 ... 20
   연습문제 ... 22
제2장 질점운동학
   2.1 질점운동 ... 23
   2.2 직각성분 ... 27
      2.2.1 1차원 운동 ... 29
      2.2.2 2차원 운동 ... 34
      2.2.3 3차원 운동 ... 47
   2.3 법선, 접선성분 ... 48
   2.4 원통성분 ... 56
   2.5 상대운동 ... 60
   2.6 종속운동 ... 64
   연습문제 ... 67
제3장 질점 운동역학 : 힘과 가속도
   3.1 질량과 자중 ... 80
   3.2 질량과 관성력 : 뉴튼의 제2법칙 ... 81
   3.3. 질점 운동역학의 해석방법 ... 83
      3.3.1 1단계 : 대상 질점(들)의 선정 ... 84
      3.3.2 2단계 : 작용하는 힘의 벡터표현 ... 84
      3.3.3 3단계 : 힘의 합벡터를 관성력으로 표시 ... 87
      3.3.4 4단계 : 미지수의 풀이 ... 88
   3.4 직각좌표계의 운동역학 ... 88
   3.5 극좌표계에서의 운동역학 ... 93
   3.6 접선·법선 좌표계의 운동역학 ... 94
   3.7 동적평형을 이용한 해석방법 ... 95
   3.8 맺음말 ... 100
   연습문제 ... 101
제4장 질점의 운동역학 : 일과 에너지
   4.1 일 ... 107
   4.2 일과 에너지 원리 ... 114
   4.3 질점계에 대한 일과 에너지의 원리 ... 117
   4.4 일률과 효율 ... 123
   4.5 보존력과 위치에너지 ... 129
   4.6 에너지 보존 법칙 ... 132
   연습문제 ... 139
제5장 절점운동역학 : 역적과 운동량
   5.1 선역적과 선운동량 ... 145
   5.2 질점계의 역적과 운동량 ... 148
   5.3 질점계의 선운동량 보존 ... 150
   5.4 충돌 ... 153
   5.5 각역적과 각운동량 ... 158
   5.6 질점계의 각운동량 ... 161
   5.7 정상 유체운동 ... 162
   5.8 가변질량계 ... 166
   연습문제 ... 172
제6장 평면 강체운동학
   6.1 강체운동 ... 181
   6.2 병진운동(translation) ... 183
   6.3 회전운동 ... 184
   6.4 일반운동 ... 189
   6.5 절대운동해석 ... 191
   6.6 상대운동해석 : 속도 ... 192
   6.7 순간중심 ... 198
   6.8 상대운동해석 : 가속도 ... 202
   6.9 회전이동좌표계 ... 210
   연습문제 ... 220
제7장 평면 강체운동역학 : 힘과 가속도
   7.1 강체운동역학의 개념적 접근 ... 237
   7.2 질량관성모멘트 ... 240
   7.3 고정된 회전축의 강체 운동역학 ... 244
   7.4 회전축 이동의 원리 ... 247
   7.5 회전반경과 질량관성모멘트 ... 251
   7.6 일반 평면의 강체 운동역학 ... 253
   7.7 맺음말 ... 256
   연습문제 ... 258
제8장 강체 평면운동역학 : 일과 에너지
   8.1 개요 ... 267
   8.2 운동에너지 ... 267
   8.3 일 ... 276
   8.4 우력이 한 일 ... 277
   8.5 일과 에너지의 원리 ... 282
   8.6 에너지 보존 법칙 ... 291
   연습문제 ... 296
제9장 강체의 역적과 운동량
   9.1 선운동량 ... 299
   9.2 역적과 운동량의 원리 ... 303
   9.3 운동량의 보존 ... 308
   연습문제 ... 310
제10장 3차원 강체운동학
   10.1 고정점 중심의 회전 ... 319
   10.2 이동좌표계상에 놓여 있는 벡터의 시간미분 ... 324
   10.3 일반 운동 ... 326
   10.4 이동좌표계를 이용한 상대운동해석 ... 327
   연습문제 ... 337
제11장 3차원 강체운동역학
   11.1 각운동량 ... 345
   11.2 운동에너지 ... 350
   11.3 운동방정식 ... 355
   11.4 오일러각 ... 365
   11.5 자이로 운동 ... 366
   연습문제 ... 377
제12장 진동
   12.1 진동의 발생 ... 383
      12.1.1 변형 ... 383
      12.1.2 구조물 ... 384
   12.2 진동의 종류 ... 387
      12.2.1 비감쇠 자유진동 ... 387
      12.2.2 비감쇠 강제진동 ... 393
      12.2.3 점성감쇠 자유진동 ... 395
      12.2.4 강제감쇠진동 ... 396
   12.3 기계계와 전기계의 상사 ... 400
   연습문제 ... 402
부록A 수학공식 ... 407
부록B 벡터 ... 410
부록C 질량중심과 관성모멘트 ... 418
찾아보기 ... 421
참고문헌 ... 425