머리말 ... ⅶ
옮긴이 머리말 ... ⅸ
1. 간추린 뉴턴 역학
   1.1 서론 ... 1
   1.2 단위와 차원 ... 2
   1.3 뉴턴의 법칙과 관성계 ... 6
   1.4 관성계와 비관성계 : 비관성힘 ... 8
   1.5 뉴턴 법칙의 간단한 적용 ... 10
   1.6 원운동과 중력 ... 17
   문제 ... 23
   추천 참고도서 ... 27
2. 일차원 운동
   2.1 서론 ... 28
   2.2 변하지 않는 힘 : F ＝ 일정 ... 30
   2.3 시간에 의존하는 힘 : F ＝ F(t) ... 31
   2.4 속도에 의존하는 힘 : F ＝ F(v) ... 35
   2.5 위치에 의존하는 힘 : F ＝ F(x) 보존힘, 퍼텐셜 에너지 ... 45
   2.6 선형 되돌이 힘을 받는 운동 ... 50
   2.7 중력 마당에서 g의 변화 ... 51
   문제 ... 55
   추천 참고도서 ... 60
3. 어울림 떨게
   3.1 서론 ... 61
   3.3 선형과 비선형 떨기 ... 62
   3.3 선형 어울림 떨개 ... 66
   3.4 잦아듬 어울림 떨개 ... 74
   3.5 품질 인자 ... 85
   3.6 강제 어울림 떨개(끌린 떨개) ... 88
   3.7 떨기너비 껴울림 ... 98
   3.8 에너지 껴울림 ... 94
   3.9 에너지가 흩어지는 비율 ... 101
   문제 ... 102
   추천 참고도서 ... 106
4. 떨기 계
   4.1 서론 ... 108
   4.2 전기 회로의 어울림 떨기 ... 109
   4.3 포갬의 원리와 푸리에 급수 ... 114
   4.4 어울림 운동과 그린 함수 ... 120
   4.5 비선형 떨기 계 ... 126
   4.6 운동과 위상 그림에 대한 정성적 논의 ... 133
   문제 ... 139
   추천 참고도서 ... 145
5. 벡터 해석, 백터 연산자, 그리고 변환
   5.1 서론 ... 146
   5.2 벡터의 성질 ... 146
   5.3 벡터의 덧셈 : 해석적 방법 ... 148
   5.4 벡터의 스칼라 곱과 벡터 곱 ... 153
   5.5 단위 벡터와 바탕 벡터 ... 159
   5.6 방향 코사인 ... 164
   5.7 벡터 해석 ... 166
   5.8 벡터 미분 연산자 : 그래디언트, 다이버젠스, 그리고 커얼 ... 172
   5.9 자리표 변환 ... 185
   문제 ... 193
   추천참고도서 ... 198
6. 이차원과 삼차원 운동
   6.1 서론 ... 199
   6.2 여러 가지 자리표계 ... 199
   6.3 여러 자리표계에서 표현된 운동학 ... 205
   6.4 원통 자리표와 구면 자리표에서 델연산자 ... 215
   6.5 퍼텐셜 에너지 함수 ... 217
   6.6 돌림힘 ... 224
   6.7 삼차원 동역학 ... 226
   6.8 이차원과 삼차원 어울림 떨개 ... 228
   6.9 포물체 운동 ... 235
   문제 ... 241
   추천 참고도서 ... 249
7. 중심힘
   7.1 서론 ... 250
   7.2 중심힘과 페텐셜 에너지 ... 250
   7.3 한 물체 문제로 다룬 중심힘 운동 ... 253
   7.4 중심힘을 받는 운동의 일반 성질 ... 257
   7.5. 운동 법칙 ... 262
   7.6 중심힘 마당 궤도와 유효 퍼텐셜 ... 266
   7.7 거꿀제곱 힘 마당의 궤도 ... 276
   7.8 행성 운동에 대한 케플러 법칙 ... 286
   7.9 건드린 원 궤도 : 원 궤도 주위의 떨기 ... 289
   7.10 궤도 이동 : 중력 밀기와 중력 세우기 ... 294
   문제 ... 298
   추천 참고도서 ... 305
8. 여러 입자 계 : 보존 법칙과 부딪침
   8.1 서론 ... 306
   8.2 여러 입자 계와 질량 중심 ... 306
   8.3 선운동량 보존 ... 309
   8.4 각운동량 보존 ... 312
   8.5 에너지 보존 ... 314
   8.6 변하는 질량을 갖는 계의 운동 : 로켓과 피대 ... 317
   8.7 튐성 부딪침과 보존 법칙 ... 324
   8.8 엇튐성 부딪침 ... 329
   8.9 질량 중심 자리표계에서 두 물체 문제 ... 333
   8.10 질량 중심 자리표계에서 기술한 부딪침 문제 ... 336
   8.11 거꿀제곱 척력 : 러더포드 흩뜨림 ... 342
   문제 ... 349
   추천 참고도서 ... 356
9. 강체 운동 : Ⅰ
   9.1 서론 ... 358
   9.2 강체에 대한 기술 ... 358
   9.3 강체의 질량 중심 ... 361
   9.4 한 축 주위의 회전 ... 366
   9.5 관성 모멘트의 계산 ... 370
   9.6 홑 흔들이 ... 379
   9.7 물리 흔들이 ... 383
   9.8 충격 중심 ... 386
   9.9 모양이 변하는 연속체 ... 388
   9.10 강체의 비김 ... 393
   9.11 유연한 굵은 줄과 끈의 비김 ... 395
   9.12 고체 들보의 비김 ... 400
   문제 ... 402
   추천 참고도서 ... 410
10. 중력과 퍼텐셜
   10.1 서론 ... 411
   10.2 뉴턴의 만유인력 법칙 ... 411
   10.3 중력 마당과 중력 퍼텐셜 ... 415
   10.4 힘선과 등 퍼텐셜 면 ... 419
   10.5 중력과 중력 퍼텐셜의 계산 ... 423
   10.6 가우스 법칙 ... 437
   10.7 중력 마당 방정식 ... 441
   문제 ... 444
   추천 참고도서 ... 449
11. 비관성계
   11.1 서론 ... 450
   11.2 병진 운동하는 자리표계 ... 450
   11.3 회전 자리표계 ... 455
   11.4 회전하는 지구에서 기술한 운동 ... 462
   11.5 푸우코우 흔들이 ... 472
   11.6 수평 기류의 회전 : 기상계 ... 478
   문제 ... 482
   추천 참고도서 ... 488
12. 라그랑지 동역학과 해밀턴 동역학
   12.1 서론 ... 489
   12.2 일반화 자리표와 구속 조건 ... 490
   12.3 일반화 힘 ... 492
   12.4 한 입자에 대한 라그랑지 운동 방정식 ... 495
   12.5 여러 입자계에 대한 라그랑지 운동 방정식 ... 495
   12.6 미정 승수와 구속 조건이 있는 라그랑지 운동 방정식 ... 506
   12.7 일반화 운동량과 순환(또는 무시할 수 있는 자리표) ... 511
   12.8 해밀토니안 함수 : 보존 법칙과 대칭원리 ... 514
   12.9 해밀토니안 동역학 : 해밀턴 운동 방정식 ... 519
   문제 ... 525
   추천 참고도서 ... 534
13. 강체운동 : Ⅱ
   13.1 서론 ... 535
   13.2 각 운동량과 운동 에너지 ... 535
   13.3 관성텐서 ... 541
   13.4 다른 물체계에 대한 관성모멘트(스타이너 정리) ... 546
   13.5 주관성모멘트와 주축 ... 550
   13.6 관성 타원체 ... 557
   13.7 관성텐서의 부연 성질 ... 559
   13.8 오일러 각 ... 565
   13.9 강체의 오일러 운동 방정식 ... 568
   13.10 힘을 받지 않는 대칭 팽이의 운동 ... 570
   13.11 한 점이 고정된 대칭 팽이의 운동(무거운 팽이) ... 576
   문제 ... 582
   추천 참고도서 ... 589
14. 잔떨기와 결합된 떨개 이론
   14.1 서론 ... 590
   14.2 비김과 퍼텐셜 에너지 ... 590
   14.3 두 결합된 떨개와 기준 자리표 ... 594
   14.4 잔떨기 이론 ... 600
   14.5 기준 자리표에서의 잔떨기 ... 605
   14.6 잔떨기 이론의 텐서 수식화 ... 607
   14.7 딸린 떨기와 맥놀이 ... 618
   14.8 분자의 떨기 ... 623
   14.9 흩어지는 계와 강제 떨기 ... 626
   문제 ... 630
   추천 참고도서 ... 636
15. 떠는 줄과 흐름체
   15.1 서론 ... 637
   15.2 떠는 줄 ... 637
   15.3 일반적인 전파 ... 646
   15.4 떠는 줄의 라그랑지 체계 : 에너지와 일률 ... 651
   15.5 여러 입자계 : 질량을 실은 줄 ... 655
   15.6 불연속 점에서의 파의 운동 : 에너지 흐름 ... 664
   15.7 소리 파동 : 세로 파동 ... 667
   15.8 흐름체 정역학 ... 670
   15.9 움직이는 흐름체 ... 676
   15.10 속쓸림과 속쓸림 흐름 ... 683
   문제 ... 689
   추천 참고도서 ... 695
16. 특수 상대성 이론
   16.1 서론 ... 696
   16.2 갈릴레오 변환과 갈릴레오 불변 ... 697
   16.3 아인슈타인의 기본 가정과 로렌츠 변환 ... 699
   16.4 로렌츠 변환으로 얻는 몇 가지 결과 ... 703
   16.5 껴바뀜 공식 체계와 사차원 벡터 ... 708
   16.6 상대론적 동역학 ... 712
   16.7 상대론적 역학에 대한 라그랑지안과 해밀터니안 공시 체계 ... 719
   문제 ... 721
   추천 참고도고서 ... 727
찾아보기 ... 729