제1장 생체역학의 이론적 기초
   1. 생체역학의 개념 ... 1
      1.1 역학 ... 2
      1.2 공학역학 ... 2
      1.3 생체역학 ... 5
      1.4 생체역학 모델 ... 10
      1.5 생체역학과 운동기능학의 어원 ... 14
   2. 생체역학의 범위 및 구성 ... 15
      2.1 범위 ... 15
      2.2 생체역학의 구성 ... 15
   3. 생체역학의 역사 ... 16
      3.1 막대인체도 ... 18
   4. 생체역학을 위한 기초지식 ... 18
      4.1 뉴턴의 운동법칙 ... 19
      4.2 기본물리량 ... 19
      4.3 유도 물리량 ... 21
      4.4 인체의 무게중심(COG) ... 34
      4.5 뉴턴의 만유인력 ... 36
      4.6 모멘트벡터 ... 36
      4.7 모멘트의 크기 ... 36
      4.8 역학의 단위와 차원 ... 37
      4.9 인간의 기계작용 (인체지레) ... 37
   예제 ... 39
   복습문제 ... 40
   참고 ... 42
   참고문헌 ... 54
제2장 생체역학의 관련 학문들
   1. 동작의 표현 ... 55
      1.1 몸의 방향용어 ... 56
      1.2 몸의 위치용어(운동면) ... 57
      1.3 신체의 움직임 용어 ... 57
   2. 골격 ... 64
      2.1 인체골격 ... 64
      2.2 뼈의 종류 ... 64
      2.3 척추의 비정상 굴곡(curvature) ... 66
   3. 근육 ... 66
      3.1 근육의 종류 ... 70
      3.2 인체의 근육 ... 70
      3.3 근육섬유의 종류 ... 70
      3.4 근육수축(contraction)의 종류 ... 71
      3.5 인체의 골격과 관련 근육 ... 72
   4. 관절 ... 78
      4.1 관절의 연결형태 ... 79
      4.2 관절의 종류 ... 79
      4.3 관절운동의 종류 ... 80
      4.4 관절운동의 특성과 형태 ... 82
   5. 인체측정학 ... 83
      5.1 인체의 백분위수 ... 83
      5.2 근력테스트 ... 83
      5.3 생체역학에 사용되는 여러 가지 치수들 ... 84
      5.4 지렛대 시스템(lever system) ... 89
      5.5 기계적 이익(MA)과 기계적 효율(ME) ... 92
      5.6 무게중심(COG) ... 93
   6. 작업생리학 ... 99
   예제 ... 101
   복습문제 ... 106
   참고 ... 109
   참고문헌 ... 119
제3장 벡터와 모멘트
   1. 벡터의 개념 ... 121
      1.1 스칼라와 벡터 ... 121
   2. 벡터 대수(Vector Algebra) ... 123
      2.1 벡터의 표시 ... 123
      2.2 벡터의 크기 ... 124
      2.3 기초벡터 법칙 ... 124
      2.4 벡터의 연산 ... 125
   3. 힘벡터(Force Vector) ... 130
      3.1 힘의 분류 ... 130
      3.2 힘과 힘계 ... 131
      3.3 수직(정상)힘과 접선힘 ... 131
      3.4 인장력과 압축력 ... 132
      3.5 동일평면상의 힘 ... 132
      3.6 동일직선상의 힘 ... 132
      3.7 동시의 힘 ... 133
      3.8 평행의 힘 ... 133
      3.9 힘의 평형 ... 134
      3.10 공간에서의 동시힘(집합력)의 합산 ... 134
   4. 모멘트벡터 ... 135
      4.1 모멘트의 크기 ... 135
      4.2 모멘트의 방향 ... 136
      4.3 알짜 모멘트 ... 137
      4.4 선형평형 ... 138
      4.5 회전평형 ... 138
      4.6 자유물체도(FBD) ... 139
      4.7 일정한 힘에 의해 한 일 ... 141
      4.8 변하는 힘에 의해 한 일 ... 141
      4.9 에너지 ... 143
      4.10 에너지의 보존 ... 143
      4.11 운동량과 충격량 ... 144
   예제 ... 146
   복습문제 ... 158
   참고 ... 161
   참고문헌 ... 172
제4장 운동기능학(정역학과 동역학)
   1. 정역학 ... 174
      1.1 정역학의 시스템평형 ... 176
      1.2 선형(translational) 평형 ... 177
      1.3 회전(rotational) 평형 ... 177
      1.4 정역학의 응용 ... 179
   2. 동역학 ... 179
      2.1 동역학의 운동형상학적 분석 ... 180
      2.2 선운동의 운동형상학적(LKm) 분석 ... 180
      2.3 각운동의 운동형상학적(AKm) 분석 ... 195
      2.4 동역학의 운동형상학적 분석 ... 205
      2.5 선운동의 운동형상학적 분석 ... 206
      2.6각운동의 운동형상학적 분석 ... 212
   예제 ... 220
   복습문제 ... 247
   참고 ... 250
   참고문헌 ... 259
제5장 생체역학 모델
   1. 생체역학 모델의 필요성 ... 261
   2. 정적 생체역학 모델 ... 262
      2.1 한 분절 정적 모델(single-segment static model) ... 264
      2.2 두 분절 정적 모델(two-segment static model) ... 264
      2.3 비평행 힘계의 정적 모델 ... 265
      2.4 내부힘의 정적 분석 ... 266
      2.5 여러 분절 정적 모델 ... 270
      2.6 3차원 정적 모델 ... 273
      2.7 동적 모델 ... 275
      2.8 척추모델 ... 277
   예제 ... 280
   복습문제 ... 293
   참고 ... 294
   참고문헌 ... 310
제6장 스포츠생체역학
   1. 달리기와 걷기 ... 311
      1.1 달리기 ... 311
      1.2 걷기 ... 318
   2. 뛰기운동 ... 319
      2.1 높이뛰기 ... 320
      2.2 멀리뛰기 ... 322
   3. 던지기와 투사체운동 ... 327
      3.1 투사체운동 ... 328
      3.2 투포환 ... 330
      3.3 투해머 ... 332
   4. 타격과 차기 : 골프 ... 336
      4.1 골프와 타격 ... 338
   5. 미끄러지기 : 스키 ... 341
   6. 격투시합 ... 348
      6.1 태권도 ... 349
      6.2 유도 ... 352
   7. 체조 ... 353
   8. 팀스포츠 : 농구 ... 358
   9. 물에서의 운동 : 수영 ... 362
      9.1 비중과 부력 ... 362
      9.2 수영 : 저항(drag)력과 상승(lift)력 ... 366
   예제 ... 375
   복습문제 ... 397
   참고 ... 400
   참고문헌 ... 406
제7장 동작분석과 보행분석
   1. 신체의 동작분석법 ... 407
      1.1 동작분석의 특징 ... 408
      1.2 동작분석의 절차 ... 409
      1.3 분석의 종류 ... 410
      1.4 정성적 분석방법 ... 410
      1.5 정량적 분석방법 ... 411
   2. 2차원 동작분석 ... 416
   3. 3차원 동작분석법 ... 419
   4. 보행분석 ... 424
      4.1 걸음과 보행 ... 424
      4.2 보행의 역사 ... 426
      4.3 보폭주기와 보행주기 ... 429
      4.4 보행분석시 고려사항 ... 431
      4.5 보행분석의 여섯 가지 인자 ... 431
      4.6 보행분석의 방법 ... 432
      4.7 보행시의 에너지소모 ... 440
      4.8 노인의 보행 ... 442
   5. 인체분절각도와 관절각도의 계산 ... 442
      5.1 인체분절각도의 계산(angles from smoothed data) ... 442
      5.2 관절각도의 계산(joint angles from smoothed data) ... 445
      5.3 속도와 가속도의 계산 ... 446
   예제 ... 474
   복습문제 ... 477
   참고 ... 479
   참고문헌 ... 480
제8장 생체역학의 응용 : 인간공학과 인터넷
   1. 인간공학과 생체역학 ... 481
      1.1 중량물취급의 분석(Analysis of MMH) ... 481
      1.2 누적외상병과 손도구 설계 ... 500
      1.3 작업대 설계 ... 512
      1.4 VDT 작업 ... 523
   2. 인터넷과 생체역학 ... 527
      2.1 유용한 인간공학 사이트 ... 527
      2.2 유용한 인간공학관련 학회 사이트 ... 527
      2.3 생체역학 사이트 ... 529
   복습문제 ... 530
   참고 ... 533
   참고문헌 ... 573
별책부록 ... 575
제1장 생체역학의 이론적 기초
   1. 생체역학의 개념 ... 1
      1.1 역학 ... 2
      1.2 공학역학 ... 2
      1.3 생체역학 ... 5
      1.4 생체역학 모델 ... 10
      1.5 생체역학과 운동기능학의 어원 ... 14
   2. 생체역학의 범위 및 구성 ... 15
      2.1 범위 ... 15
      2.2 생체역학의 구성 ... 15
   3. 생체역학의 역사 ... 16
      3.1 막대인체도 ... 18
   4. 생체역학을 위한 기초지식 ... 18
      4.1 뉴턴의 운동법칙 ... 19
      4.2 기본물리량 ... 19
      4.3 유도 물리량 ... 21
      4.4 인체의 무게중심(COG) ... 34
      4.5 뉴턴의 만유인력 ... 36
      4.6 모멘트벡터 ... 36
      4.7 모멘트의 크기 ... 36
      4.8 역학의 단위와 차원 ... 37
      4.9 인간의 기계작용 (인체지레) ... 37
   예제 ... 39
   복습문제 ... 40
   참고 ... 42
   참고문헌 ... 54
제2장 생체역학의 관련 학문들
   1. 동작의 표현 ... 55
      1.1 몸의 방향용어 ... 56
      1.2 몸의 위치용어(운동면) ... 57
      1.3 신체의 움직임 용어 ... 57
   2. 골격 ... 64
      2.1 인체골격 ... 64
      2.2 뼈의 종류 ... 64
      2.3 척추의 비정상 굴곡(curvature) ... 66
   3. 근육 ... 66
      3.1 근육의 종류 ... 70
      3.2 인체의 근육 ... 70
      3.3 근육섬유의 종류 ... 70
      3.4 근육수축(contraction)의 종류 ... 71
      3.5 인체의 골격과 관련 근육 ... 72
   4. 관절 ... 78
      4.1 관절의 연결형태 ... 79
      4.2 관절의 종류 ... 79
      4.3 관절운동의 종류 ... 80
      4.4 관절운동의 특성과 형태 ... 82
   5. 인체측정학 ... 83
      5.1 인체의 백분위수 ... 83
      5.2 근력테스트 ... 83
      5.3 생체역학에 사용되는 여러 가지 치수들 ... 84
      5.4 지렛대 시스템(lever system) ... 89
      5.5 기계적 이익(MA)과 기계적 효율(ME) ... 92
      5.6 무게중심(COG) ... 93
   6. 작업생리학 ... 99
   예제 ... 101
   복습문제 ... 106
   참고 ... 109
   참고문헌 ... 119
제3장 벡터와 모멘트
   1. 벡터의 개념 ... 121
      1.1 스칼라와 벡터 ... 121
   2. 벡터 대수(Vector Algebra) ... 123
      2.1 벡터의 표시 ... 123
      2.2 벡터의 크기 ... 124
      2.3 기초벡터 법칙 ... 124
      2.4 벡터의 연산 ... 125
   3. 힘벡터(Force Vector) ... 130
      3.1 힘의 분류 ... 130
      3.2 힘과 힘계 ... 131
      3.3 수직(정상)힘과 접선힘 ... 131
      3.4 인장력과 압축력 ... 132
      3.5 동일평면상의 힘 ... 132
      3.6 동일직선상의 힘 ... 132
      3.7 동시의 힘 ... 133
      3.8 평행의 힘 ... 133
      3.9 힘의 평형 ... 134
      3.10 공간에서의 동시힘(집합력)의 합산 ... 134
   4. 모멘트벡터 ... 135
      4.1 모멘트의 크기 ... 135
      4.2 모멘트의 방향 ... 136
      4.3 알짜 모멘트 ... 137
      4.4 선형평형 ... 138
      4.5 회전평형 ... 138
      4.6 자유물체도(FBD) ... 139
      4.7 일정한 힘에 의해 한 일 ... 141
      4.8 변하는 힘에 의해 한 일 ... 141
      4.9 에너지 ... 143
      4.10 에너지의 보존 ... 143
      4.11 운동량과 충격량 ... 144
   예제 ... 146
   복습문제 ... 158
   참고 ... 161
   참고문헌 ... 172
제4장 운동기능학(정역학과 동역학)
   1. 정역학 ... 174
      1.1 정역학의 시스템평형 ... 176
      1.2 선형(translational) 평형 ... 177
      1.3 회전(rotational) 평형 ... 177
      1.4 정역학의 응용 ... 179
   2. 동역학 ... 179
      2.1 동역학의 운동형상학적 분석 ... 180
      2.2 선운동의 운동형상학적(LKm) 분석 ... 180
      2.3 각운동의 운동형상학적(AKm) 분석 ... 195
      2.4 동역학의 운동형상학적 분석 ... 205
      2.5 선운동의 운동형상학적 분석 ... 206
      2.6각운동의 운동형상학적 분석 ... 212
   예제 ... 220
   복습문제 ... 247
   참고 ... 250
   참고문헌 ... 259
제5장 생체역학 모델
   1. 생체역학 모델의 필요성 ... 261
   2. 정적 생체역학 모델 ... 262
      2.1 한 분절 정적 모델(single-segment static model) ... 264
      2.2 두 분절 정적 모델(two-segment static model) ... 264
      2.3 비평행 힘계의 정적 모델 ... 265
      2.4 내부힘의 정적 분석 ... 266
      2.5 여러 분절 정적 모델 ... 270
      2.6 3차원 정적 모델 ... 273
      2.7 동적 모델 ... 275
      2.8 척추모델 ... 277
   예제 ... 280
   복습문제 ... 293
   참고 ... 294
   참고문헌 ... 310
제6장 스포츠생체역학
   1. 달리기와 걷기 ... 311
      1.1 달리기 ... 311
      1.2 걷기 ... 318
   2. 뛰기운동 ... 319
      2.1 높이뛰기 ... 320
      2.2 멀리뛰기 ... 322
   3. 던지기와 투사체운동 ... 327
      3.1 투사체운동 ... 328
      3.2 투포환 ... 330
      3.3 투해머 ... 332
   4. 타격과 차기 : 골프 ... 336
      4.1 골프와 타격 ... 338
   5. 미끄러지기 : 스키 ... 341
   6. 격투시합 ... 348
      6.1 태권도 ... 349
      6.2 유도 ... 352
   7. 체조 ... 353
   8. 팀스포츠 : 농구 ... 358
   9. 물에서의 운동 : 수영 ... 362
      9.1 비중과 부력 ... 362
      9.2 수영 : 저항(drag)력과 상승(lift)력 ... 366
   예제 ... 375
   복습문제 ... 397
   참고 ... 400
   참고문헌 ... 406
제7장 동작분석과 보행분석
   1. 신체의 동작분석법 ... 407
      1.1 동작분석의 특징 ... 408
      1.2 동작분석의 절차 ... 409
      1.3 분석의 종류 ... 410
      1.4 정성적 분석방법 ... 410
      1.5 정량적 분석방법 ... 411
   2. 2차원 동작분석 ... 416
   3. 3차원 동작분석법 ... 419
   4. 보행분석 ... 424
      4.1 걸음과 보행 ... 424
      4.2 보행의 역사 ... 426
      4.3 보폭주기와 보행주기 ... 429
      4.4 보행분석시 고려사항 ... 431
      4.5 보행분석의 여섯 가지 인자 ... 431
      4.6 보행분석의 방법 ... 432
      4.7 보행시의 에너지소모 ... 440
      4.8 노인의 보행 ... 442
   5. 인체분절각도와 관절각도의 계산 ... 442
      5.1 인체분절각도의 계산(angles from smoothed data) ... 442
      5.2 관절각도의 계산(joint angles from smoothed data) ... 445
      5.3 속도와 가속도의 계산 ... 446
   예제 ... 474
   복습문제 ... 477
   참고 ... 479
   참고문헌 ... 480
제8장 생체역학의 응용 : 인간공학과 인터넷
   1. 인간공학과 생체역학 ... 481
      1.1 중량물취급의 분석(Analysis of MMH) ... 481
      1.2 누적외상병과 손도구 설계 ... 500
      1.3 작업대 설계 ... 512
      1.4 VDT 작업 ... 523
   2. 인터넷과 생체역학 ... 527
      2.1 유용한 인간공학 사이트 ... 527
      2.2 유용한 인간공학관련 학회 사이트 ... 527
      2.3 생체역학 사이트 ... 529
   복습문제 ... 530
   참고 ... 533
   참고문헌 ... 573
별책부록 ... 575