제1장 공기압 개요
   1. 공압의 발달
      1.1 공압의 역사 ... 1
      1.2 공압의 이용 ... 2
      1.3 공압의 특징 ... 4
      1.4 공압의 전망과 경제성 ... 6
   2. 공압의 기초지식
      2.1 공압의 물리적 성질 ... 8
      2.2 기체역학 ... 12
      2.3 공기 소비량의 계산 ... 16
3. 공압장치의 기본구성
4. 공압를 이용한 자동화
      4.1 순수공압 제어를 이용한 자동화 ... 22
      4.2 전기공압 제어를 이용한 자동화 ... 23
      4.3 PLC을 이용한 공압 자동화 ... 23
제2장 공압 발생장치
   1. 공기 압축기
      1.1 압축기의 분류 ... 25
      1.2 공기압축기의 선정방법 ... 28
      1.3 압축기의 사용상의 유의점 ... 31
   2. 공기 청정화 기기
      2.1 냉각기 ... 34
      2.2 필터 ... 35
      2.3 공기 건조기 ... 39
      2.4 공기압 조정 유닛 ... 43
제3장 공압 작동기
   1. 공압 실린더
      1.1 공압 실린더의 종류 ... 49
      1.2 실린더의 구조 ... 58
      1.3 실린더의 부착방법 ... 61
      1.4 실린더 선정에 따른 계산 ... 63
   2. 공압 모터
      2.1 공압 모터의 종류 ... 69
      2.2 공압 모터의 특성 ... 71
   3. 요동 모터
      3.1 요동 모터의 종류 ... 73
      3.2 사용상 주의사항 ... 76
   4. 공압 작동기를 이용한 판재 이송기구
      4.1 이송기구 ... 77
      4.2 흡착컵에 의한 판재 이송 ... 78
제4장 제어밸브
   1. 방향제어 밸브
      1.1 밸브의 분류 ... 81
      1.2 방향제어 밸브의 표시법 ... 85
      1.3 포핏밸브 ... 87
      1.4 슬라이드 밸브 ... 93
      1.5 논리턴 밸브 ... 99
      1.6 전자 밸브 ... 103
   2. 유량제어 밸브
      2.1 속도제어 밸브 ... 108
      2.2 급속배기 밸브 ... 111
   3. 압력제어 밸브
      3.1 압력조절 밸브 ... 112
      3.2 시퀀스제어 밸브 ... 113
   4. 밸브의 조합
      4.1 공기제어 블록 ... 114
      4.2 전환 시간을 지연시켜주는 공압 기기 ... 115
      4.3 5  / 4way밸브 ... 118
      4.4 공기로 작동되는 8way밸브 ... 121
      4.5 가변 진동발생기 ... 122
제5장 기타 공압 제어기기
   1. 공압 센서
      1.1 배압용 공압 센서 ... 124
      1.2 반사형 공압 센서 ... 126
   2. 압력 증폭기
      2.1 1단 압력 증폭기 ... 130
      2.2 2단 압력 증폭기 ... 131
   3. 공압 전기 신호 변환
      3.1 신호 변환기 ... 132
      3.2 신호 변환 접촉기 ... 133
제6장 공업배관
   1.압축공기의 분배와 공급
      1.1 파이프의 크기 선정 ... 135
      1.2 배관 설치 방법 ... 138
      1.3 파이프 재료 ... 140
      1.4 2중관 배관 ... 142
      1.5 배관 시공상의 주의 사항 ... 147
제7장 공압제어를 위한 전기 제어기기
   1. 전기의 개요
      1.1 전기에 관한 기초지식 ... 151
      1.2 전기제어 ... 156
      1.3 전기제어 필요한 기초지식 ... 159
   2. 전기 공압 제어용 전기기기
      2.1 조작용 스위치 ... 163
      2.2 검출용 스위치 ... 167
      2.3 제어용 릴레이 ... 177
      2.4 타이머 ... 181
      2.5 카운터 ... 183
제8장 순수 공압 회로
   1. 공압회로의 구성
      1.1 요소의 표시 ... 186
   2. 공압 기본 회로도
      2.1 단동실린더의 제어 ... 191
      2.2 복동 실린더의 제어 ... 195
      2.3 시간 지연 회로 ... 198
      2.4 공압회로 설계에 대한 연습문제 ... 201
   3. 공압제어의 실용 예
      3.1 가공물의 고정 ... 207
      3.2 이송장치의 분리 ... 207
      3.3 밸브의 개도 조절 ... 208
      3.4 용탕을 주형에 붓는 장치 ... 209
      3.5 리벳팅 작업 ... 210
      3.6 중력 이송 메거진으로부터 볼의 분배 ... 211
      3.7 프라스틱 부품의 접착을 위한 고정구 ... 212
      3.8 자의 각인 작업 ... 214
      3.9 뚜껑의 놓인 상태검사 ... 215
   4. 공압 시퀀스 제어
      4.1 시퀀스 회로도 구성방법 ... 218
      4.2 제어 신호의 간섭현상 ... 223
      4.3 케스캐이드 시퀀스 제어 ... 230
제9장 전기 공압 제어회로
   1. 전기 공압 기본회로
      1.1 단동실린더의 전진과 후진 ... 243
      1.2 복동실린더의 전진과 후진 ... 248
      1.3 논리 제어회로 ... 252
      1.4 자기 유지회로 ... 257
      1.5 실린더의 자동운전 ... 261
      1.6 시간 지연회로 ... 266
      1.7 압력 스위치 회로 ... 271
   2. 시퀀스 제어회로
      2.1 편 솔레노이드 밸브에 의한 시퀀스 회로 ... 274
      2.2 양 솔레노이드 밸브에 의한 시퀀스 회로 ... 278
   3. 기퀀스 회로의 설계 방법
      3.1 경험에 의한 회로 설계
      3.2 스탭퍼 방식에 의한 회로 설계 ... 287
      3.3 캐스케이드 방식에 의한 회로 설계 ... 290
      3.4 편 솔레노이드 밸브를 사용한 스탭퍼 방식의 회로 설계 ... 294
   4. 부가조건을 고려한 제어회로의 설계
      4.1 부가조건의 개요 ... 299
      4.2 부가조건의 기본회로 ... 301
      4.3 부가조건을 고려한 회로설계 ... 307
부록
   1. 공기의 기본적 성질 ... 317
   2. 강관에 대한 자료 ... 320
   3. 실린더 단위행정·단위시간 소요되는 평균 공기 유량 ... 322
   4. 논리기호와 논리방정식 ... 323
   5. ISO규정에 따른 공압회로 ... 325
   6. ISO규정에 따른 전기기호 ... 333
   7. 기퀀스 회로에 사용되는 일반 전기기호 ... 343
   8. 자동화 설비에서 공압 시스템의 이용사례 ... 344
   9. 공압 설비에서 진공용 기기 ... 356
   10. KS규정에 의한 공기압 용어 ... 367