제1장 자동제어의 개요 ... 7
   1.1 자동제어 ... 8
   1.2 제어 시스템의 구성 ... 11
제2장 수학적 지식 ... 15
   2.1 복소수 ... 16
   2.2 라플라스 변환 ... 21
   2.3 라플라스 역변환 ... 34
   2.4 C언어에 의한 수치적분 ... 47
제3장 블록선도와 전달함수 ... 51
   3.1 블록선도의 개념 ... 52
   3.2 등가변환 ... 56
   3.3 전달함수 ... 61
제4장 피드백 제어계의 특성 ... 87
   4.1 정상특성 ... 89
   4.2 과도특성 ... 116
   4.3 안정성 판별법 ... 135
제5장 주파수 응답 ... 173
   5.1 벡터 궤적 ... 174
   5.2 보드 선도 ... 199
   5.3 이득여유와 위상여유 ... 225
제6장 제어계의 특성설계 ... 241
   6.1 직렬 보상법 ... 243
   6.2 이득보상 ... 249
   6.3 위상진행보상 ... 251
   6.4 위상지연보상 ... 292
   6.5 위상진행+지연보상 ... 304
부록 ... 329
   부록 1. Turbo C／C++를 사용하는 경우 ... 330
   부록 2. Visual C++를 사용하는 경우 ... 340
   부록 3. 엑셀을 사용한 그래프 그리기 ... 348