목차
Section 1. 자동차 섀시의 개요
[1] 자동차의 구성 ... 19
[2] 섀시의 구성 ... 20
1. 동력 발생 장치 및 동력 전달 장치 ... 20
2. 현가 장치 ... 21
3. 조향 장치 ... 21
4. 제동 장치 ... 21
5. 주행 장치 ... 21
6. 보조 장치 ... 21
Section 2. 동력 전달 장치
[1] 동력 전달방식의 종류 ... 23
1. 앞 엔진 뒤바퀴 구동방식(FR방식) ... 23
(1) 장점 ... 23
(2) 단점 ... 24
2. 앞 엔진 앞바퀴 구동식(FF방식) ... 24
(1) 장점 ... 24
(2) 단점 ... 25
3. 뒤 엔진 뒤바퀴 구동식(RR방식) ... 25
(1) 장점 ... 25
(2) 단점 ... 25
4. 전륜 구동식(4WD방식) ... 26
(1) 장점 ... 26
(2) 단점 ... 26
[2] 동력 전달 장치의 구성 ... 27
1. 클러치 ... 27
【1】 클러치의 기능 ... 27
【2】 클러치가 갖추어야 할 조건 ... 28
【3】 클러치의 종류 ... 28
(1) 구조상 분류 ... 28
(2) 조작방식에 따른 분류 ... 28
【4】 단판 클러치의 작동 ... 30
(1) 동력 전달시 ... 30
(2) 동력 차단시 ... 30
【5】 단판 클러치의 구성 ... 30
(1) 클러치 하우징 ... 31
(2) 압력판과 플라이 휠 ... 32
(3) 릴리스 레버 ... 32
(4) 클러치 스프링 ... 32
(5) 클러치 축 ... 33
(6) 클러치 판 ... 34
【6】 조작기구 ... 35
(1) 기계식 조작기구 ... 35
(2) 유압식 조작기구 ... 37
(3) 배력식 조작기구 ... 39
【7】 클러치의 고장진단 ... 41
【8】 클러치의 공식 및 계산 ... 42
(1) 클러치 전달용량 및 전달 회전력 ... 42
(2) 클러치 전달효율 ... 43
(3) 엔진에서 클러치로 전달 토크 ... 43
(4) 클러치 판의 압력 ... 44
2. 수동변속기 ... 44
【1】 변속기의 역할 ... 45
(1) 변속비(gear prtio) ... 45
(2) 변속기 구비조건 ... 47
【2】 변속기의 분류 ... 47
(1) 점진 기어식 ... 47
(2) 선택 기어식 ... 47
【3】 변속 조작기구 ... 55
(1) 직접 조작식 ... 55
(2) 원격 조작식 ... 56
【4】 변속기의 계산 ... 57
3. 자동변속기 ... 58
【1】 자동변속기 일반 ... 58
(1) 장점 ... 58
(2) 단점 ... 58
【2】 자동변속기의 분류 ... 59
(1) 완전 자동변속기 ... 59
(2) 무단 변속기 ... 61
【3】 변속 레버 위치별 기능 ... 62
(1) 주차 ... 62
(2) 후진 ... 63
(3) 중립 ... 63
(4) 주행 ... 63
(5) 2(second) ... 63
(6) 로우(L) ... 64
【4】 변속 패턴 ... 64
【5】 변속 패턴의 판독요령 ... 65
(1) 변속 패턴 선도 ... 66
【6】 자동변속기 차량의 주행 성능곡선 ... 67
【7】 자동변속기 구성부품의 구조와 작동원리 ... 69
(1) 유체 클러치 ... 69
(2) 토크 컨버터 ... 71
(3) 유성 기어 제어용 클러치와 브레이크 이론 ... 75
(4) 자동 변속기구 ... 78
(5) 동력 전달 장치 ... 87
(6) 유압제어 시스템 ... 94
【8】 자동변속기 오일(ATF) ... 136
(1) ATF의 역할 ... 136
(2) ATF의 구비조건 ... 136
【9】 자동변속기 관련공식 ... 137
(1) 토크 컨버터 ... 137
4. 전자제어 자동변속기 ... 139
【1】 구조·기능 ... 140
(1) 변속제어 ... 140
(2) 인벡스(INVECS) Ⅱ ... 142
(3) 스포츠 모드 ... 145
(4) 변속시 유압제어 ... 147
(5) 댐퍼 클러치 제어 ... 149
(6) 페일 세이프／풀 플롭기능 ... 149
5. 4륜 구동 장치(4WD) ... 150
【1】 4륜 구동차량의 분류 ... 150
(1) 전륜 구동식과 후륜 구동식 ... 150
(2) 상시(풀타임) 4륜 구동식과 일시(파트타임) 4륜 구동식 ... 151
【2】 각 종류별 구조, 기능 ... 151
(1) 중앙 차동방식의 4WD ... 151
(2) 차동 제한과 해제 장치 ... 153
(3) 다판 클러치 트랜스퍼 ... 158
(4) 수동 절환식 4WD ... 160
(5) 비스코 구동 4WD ... 161
(6) 트윈(twin) 비스커스 구동 ... 162
【3】 타이트 코너 브레이크 현상 ... 163
6. 드라이브라인 ... 164
【1】 슬립이음 ... 164
【2】 자재이음 ... 165
(1) 십자형 자재이음 ... 165
(2) 플렉시블이음 ... 166
(3) 트러니언 이음 ... 167
(4) 등속(CV) 자재이음 ... 167
【3】 추진축 ... 171
(1) 센터 베어링(중간 베어링) ... 171
(2) 토션 댐퍼 ... 172
【4】 드라이브 라인의 계산 ... 172
(1) 추진축의 강도 ... 172
(2) 추진축의 위험 회전수 ... 173
7. 종감속 기어, 차동 장치 및 차동 제한 장치 ... 174
【1】 종감속 기어 ... 174
(1) 하이포이드 기어 ... 175
(2) 종감속비 ... 175
【2】 차동 장치 ... 176
(1) 구성 ... 176
(2) 작동 ... 177
【3】 차동 제한 장치(LSD) ... 178
(1) 개요 ... 178
(2) LSD의 분류 ... 179
【4】 전자식 차동 제한 장치(하이브리드 LSD) ... 182
(1) 개요 ... 182
(2) LSD의 사용비교 ... 182
(3) 구조, 기능 ... 183
【5】 종감속 기어와 차동 기어의 계산 ... 187
(1) 종감속비 ... 187
(2) 최종 감속비 ... 187
(3) 최종 토크비 ... 187
(4) 구동바퀴 회전수와 차속 ... 187
(5) 바퀴의 구동력 ... 188
(6) 좌우 바퀴의 회전수 관계 ... 188
8. 차축 ... 188
【1】 앞바퀴 구동차의 차축 ... 188
【2】 뒤바퀴 구동차의 차축 ... 189
(1) 반 부동식 ... 190
(2) 전 부동식 ... 190
(3) 3／4 부동식 ... 191
【3】 차축 하우징 ... 191
(1) 벤조형 ... 191
(2) 분할형 ... 191
(3) 빌드업형 ... 192
9. 휠 및 타이어(바퀴) ... 192
【1】 휠의 종류 ... 192
(1) 디스크 휠 ... 192
(2) 스파이더 휠 ... 193
(3) 스포크 휠 ... 193
【2】 림 ... 194
(1) 분할림 ... 194
(2) 드롭센터 림 ... 194
(3) 광폭 드롭센터 림 ... 195
(4) 세미 드롭센터 림 ... 195
(5) 인터 림 ... 195
(6) 안전 리지 림 ... 195
(7) 림의 표시법 ... 195
【3】 타이어 ... 196
(1) 타이어의 역할 ... 196
(2) 타이어의 종류 ... 196
(3) 타이어의 구성 ... 200
(4) 타이어의 호칭 ... 205
(5) 타이어의 평형 ... 209
(6) 스탠딩 웨이브 ... 211
(7) 하이드로플래닝 ... 212
(8) 바퀴 로테이션 ... 213
Section 3. 현가 장치
[1] 현가 이론 ... 215
1. 현가 장치의 역할 ... 216
2. 현가 장치의 종류 ... 216
【1】 앞 현가 장치의 종류 ... 216
(1) 일체 차축식 ... 216
(2) 독립 현가식 ... 216
【2】 뒤 현가 장치의 종류 ... 216
(1) 일체 차축식 ... 216
(2) 독립 현가식 ... 217
[2] 현가 장치의 구조, 기능 ... 217
1. 스프링 ... 217
【1】 판 스프링 ... 217
(1) 판 스프링의 장점 및 단점 ... 219
【2】 코일 스프링 ... 220
【3】 토션바 스프링 ... 2 20
【4】 고무스프링 ... 221
【5】 공기 스프링 ... 221
(1) 공기 스프링의 장점 ... 222
(2) 공기 스프링의 단점 ... 222
(3) 공기 스프링의 종류 ... 222
2. 쇽업소버 ... 223
【1】 유압식 쇽업소버 ... 223
(1) 통형 ... 223
(2) 피스톤형 ... 225
(3) 트윈형 ... 225
【2】 가스봉입형(드가르봉형) ... 227
(1) 특징 ... 227
(2) 구조 ... 228
3. 공기 현가 ... 229
(1) 공기 현가의 특징 ... 230
【1】 구조, 작용 ... 231
(1) 각부의 기능 ... 231
(2) 앞 및 뒤 현가 ... 231
(3) 공기 스프링 ... 232
(4) 레벨링밸브 ... 233
[3] 전자제어 현가 장치 ... 236
1. 구조 및 작용 ... 237
【1】 센서 ... 237
(1) 차고 센서 ... 237
(2) 조향휠 각속도 센서 ... 238
(3) 스로틀 위치 센서(TPS) ... 239
【2】 컴퓨터(ECU) ... 239
【3】 쇽업소버 ... 239
(1) 공기 액추에이터 ... 240
(2) 스위칭 로드 ... 240
(3) 공기실 ... 240
【4】 공기압축기와 릴레이 ... 240
【5】 공기 탱크 ... 241
【6】 솔레노이드밸브 ... 242
2. 현가특성 조절 및 차고조절 ... 242
【1】 현가특성 조절(스프링 정수 및 감쇠력 조절) ... 242
[4] 현가 장치의 설계 및 특성 ... 245
1. 맥퍼슨 및 더블 위시본식 현가특성 ... 245
【1】 개요 ... 245
【2】 구성 및 기능 ... 245
(1) 앞 현가 장치 ... 245
(2) 뒤 현가 장치 ... 248
(3) 멀티링크빔식 뒤 현가 장치 ... 253
2. 액티브 댐퍼 현가 장치 및 스카이훅 제어 ... 258
【1】 개요 ... 258
(1) 스카이훅 제어의 특징 ... 258
(2) 액티브 댐퍼 현가 장치의 특징 ... 259
【2】 구조·기능 ... 260
(1) 구성부품의 배치 ... 260
(2) 구조 ... 261
[5] 현가 이론 ... 264
1. 자동차의 진동 ... 264
【1】 스프링 위질량의 진동 ... 264
(1) 바운싱(bouncing) ... 264
(2) 피칭(pitching) ... 265
(3) 롤링(rolling) ... 265
(4) 요잉(tawing) ... 265
【2】 스프링 아래질량의 진동 ... 265
(1) 상하진동 ... 265
(2) 휠 트램프 ... 265
2. 현가 관련공식 ... 266
【1】 스프링 상수 ... 266
【2】 판 스프링의 겹판수 ... 266
【3】 고유 진동수 ... 266
Section 4. 조향 장치
1. 조향 조작기구 ... 268
2. 조향 기어기구 ... 268
3. 조향 링크기구 ... 268
[1] 조향 이론 ... 268
1. 애커먼 장토식 조향 ... 268
2. 조향 장치의 종류 ... 269
【1】 일체 차축식 조향 장치 ... 269
【2】 독립 차축식 조향 장치 ... 270
[2] 조향 장치 각부 구조, 기능 ... 271
1. 조향 휠 ... 271
2. 조향축 ... 271
3. 조향 기어박스 ... 273
【1】 볼 너트형 ... 273
【2】 랙 피니언형 ... 273
【3】 조향 기어박스의 구비조건 ... 274
【4】 조향 기어비 ... 274
【5】 반력에 따른 조향 기어의 분류 ... 275
(1) 가역식 ... 275
(2) 비 가역식 ... 275
(3) 반 가역식 ... 275
4. 피트먼 암 ... 276
5. 드래그 링크 ... 276
6. 타이로드 ... 276
7. 조향 너클 ... 277
【1】 엘리옷형 ... 277
【2】 역 엘리옷형 ... 277
【3】 마몬형 ... 278
【4】 르모앙형 ... 278
[3] 동력 조향 장치 ... 279
1. 동력 조향 장치의 구성 ... 279
【1】 유압발생 장치 ... 279
【2】 동력발생 장치 ... 280
【3】 제어밸브 장치 ... 280
2. 동력 조향 장치의 종류 ... 280
【1】 인티그럴형 ... 280
【2】 링키지형 ... 281
【3】 일체형 ... 281
【4】 분리형 ... 282
3. 구성 및 작용 ... 282
【1】 링키지 일체식 ... 282
(1) 동력 실린더 ... 282
(2) 액추에이터 ... 283
(3) 제어밸브 ... 283
(4) 반력실 ... 284
(5) 안전 체크밸브 ... 284
4. 각부의 구조 ... 285
【1】 직진시 ... 285
【2】 오른쪽 선회시 ... 286
【3】 왼쪽 선회시 ... 286
【4】 추종작동 ... 287
【5】 조향 반력작용 ... 288
【6】 링키지 분리형 ... 288
(1) 동력실린더 ... 289
(2) 제어밸브 ... 289
(3) 인티그럴식 ... 290
[4] 전동식 동력 조향 장치(EPS) ... 292
1. 전동식 동력 조향 장치의 개요 ... 292
2. 전동식 동력 조향 장치의 특징 ... 293
[5] 4륜 조향 장치(4WS) ... 294
(1) 2WS차의 선회 ... 295
(2) 4WS의 경우 ... 296
1. 타각 응동형 4WS ... 297
【1】 구조 및 기능 ... 297
(1) 조향 기어박스 ... 297
(2) 뒤바퀴 조향 기어박스 ... 298
2. 차속 감응형 4WS ... 303
[6] SRS(suoolemental restraint system ; 보조 구속 장치) 에어백 ... 306
1. 개요 ... 306
2. 구조, 기능 ... 307
【1】 시스템의 구성 ... 307
【2】 시스템의 구성부품 ... 308
(1) 에어백 센서 유닛 ... 308
(2) 에어백 모듈 ... 310
(3) 스파이럴 케이블(와권형 케이블) ... 311
3. 취급 주의사항 ... 312
【1】 경고 라벨 ... 312
(1) 선바이저 ... 312
(2) 인플레이터 ... 313
(3) 모듈 ... 313
(4) 스파이럴 케이블 ... 313
(5) 설치 전 주의사항 ... 313
【2】 SRS시스템 부품에 대한 정보 ... 314
Section 5. 휠 얼라인먼트
[1] 휠 얼라인먼트의 역할 ... 315
[2] 휠 얼라인먼트의 구성 ... 316
1. 캠버 ... 316
2. 캐스터 ... 317
3. 킹핀 경사각 ... 318
4. 토인 ... 319
【1】 토인을 두는 목적 ... 319
(1) 캠버에 의한 토아웃화의 방지 ... 319
(2) 주행저항, 구동력의 반력 등에 의한 토아웃화의 방지 ... 320
5. 선회시의 토아웃 ... 320
【1】 조향 각도의 차이 ... 321
Section 6. 선회성능
[1] 선회시 타이어의 작용하는 힘 ... 323
[2] 코너링 포스 ... 325
[3] 캠버 스러스트 ... 326
[4] 인더 스티어링과 오버 스티어링 ... 326
[5] 주행방향 안정성 ... 327
[6] 현가방식과 조향특성 ... 328
1. 일체 차축식 조향특성 ... 328
2. 독립 차축식 조향특성 ... 329
Section 7. 제동 장치
[1] 제동 장치의 개요 ... 331
1. 주 브레이크 ... 332
【1】 기계식 브레이크 ... 332
【2】 유압식 브레이크 ... 333
【3】 배력식 브레이크 ... 334
【4】 공기 브레이크 ... 334
2. 주차 브레이크 ... 335
【1】 센터 브레이크식 ... 335
【2】 뒤바퀴 브레이크식 ... 336
[2] 유압식 브레이크의 구조 및 작용 ... 337
1. 유압식 브레이크의 조작기구 ... 337
【1】 마스터 실린더 ... 337
(1) 탬덤 마스터 실린더 ... 339
【2】 휠 실린더 ... 341
【3】 브레이크 파이프 및 호스 ... 342
【4】 드럼 브레이크 본체 ... 343
(1) 리딩 트레일링 슈식 ... 343
(2) 단동 2리딩 슈식 ... 344
(3) 복동 2리딩 슈식 ... 345
【5】 브레이크 슈와 브레이크 라이닝 ... 346
【6】 브레이크 드럼 ... 347
【7】 디스크 브레이크 본체 ... 347
(1) 디스크 브레이크의 작동 ... 348
(2) 디스크 브레이크의 특징 ... 349
(3) 디스크 브레이크의 종류 ... 350
(4) 패드 ... 351
(5) 디스크 로터 ... 351
[3] 제동 배력 장치 ... 352
1. 진공식 제동 배력 장치 ... 352
【1】 분리형 ... 353
(1) 작동원리 ... 354
(2) 구조 ... 354
(3) 작동 ... 356
【2】 일체형 ... 359
(1) 구조 ... 359
(2) 작동 ... 360
[4] 공기 브레이크 ... 363
1. 구조와 작용의 개요 ... 363
【1】 공기 압축기 ... 364
【2】 공기탱크 ... 364
【3】 브레이크 밸브 ... 364
【4】 릴레이밸브 ... 365
【5】 공기 챔버 ... 365
【6】 압력 조정기 ... 365
2. 각부의 구조와 작용 ... 365
【1】 공기 압축기 ... 365
【2】 브레이크 밸브 ... 366
(1) 구조 ... 366
(2) 작동 ... 367
【3】 릴레이 밸브 ... 369
(1) 구조 ... 370
(2) 작용 ... 371
【4】 브레이크 챔버 및 휠 브레이크 ... 371
【5】 압력 조정기 ... 372
[5] 안티 록 브레이크 시스템(ABS) ... 373
1. 개요 ... 373
【1】 시스템 회로도 ... 374
(1) 2WD ABS ... 374
(2) 4WD ABS ... 375
2. 구조, 기능 ... 376
【1】 주요 구성부품 ... 376
【2】 주요 구성부품의 기능 ... 376
【3】 주요 구성부품의 작동 ... 377
(1) 스피드 센서 및 센서로터 ... 377
(2) G센서(라이너 타입) ... 378
(3) ABS 액추에이터 ... 379
(4) 스키드 컨트롤 컴퓨터 ... 382
3. 작동 ... 386
【1】 급제동시(ABS 제동시) ... 386
(1) 감압모드 ... 386
(2) 유지모드 ... 387
(3) 증압모드 ... 387
【2】 일반 작동시(ABS 비작동시) ... 388
Section 8. 섀시 신기술
[1] 신 트랙픽 아이(추돌 경보 장치) ... 391
1. 개요 ... 391
2. 주요 구성부품 ... 392
3. 구조·기능 ... 392
【1】 레이저 레이드 헤드 ... 392
(1) 에어블로 기능 ... 392
(2) 디스플레이 유닛 ... 393
(3) 브레이크 스위치 ... 393
(4) 조향휠 각 센서 ... 394
(5) 차속 센서 ... 395
[2] 네비게이션 시스템 ... 395
1. 개요 ... 395
【1】 기능 및 특징 ... 395
(1) 보기 쉽고, 읽기 쉬운 지도와 자기 차위치의 표시기능 ... 395
(2) 목적지까지의 정확하고 친절한 경로 유도기능 ... 396
(3) 충실한 정보검색기능 ... 396
2. 구조·기능 ... 397
【1】 네비게이션 기능 ... 398
【2】 TV 기능 ... 398
【3】 시스템의 구성 ... 398
(1) 요레이드 센서 ... 398
(2) 차속센서 ... 401
(3) NAV 유닛 ... 401
(4) GPS 유닛 ... 404
(5) GPS 안테나 ... 404
(6) GPS의 정밀도 ... 404
(7) 오디오 테크 ... 405
(8) 디스플레이 유닛 ... 405
(9) A／C 스위치 ... 405
(10) TV 튜너 ... 406
3. 점검·정비 포인트 ... 406
【1】 고장진단 ... 406
(1) 관성항법 ... 406
(2) GPS ... 407
(3) 디스플레이 유닛의 LCD ... 408
(4) 전파의 수신 ... 408
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