CHAPTER 1 자동제어계의 요소와 구성
   1·1. 제어계의 종류 ... 13
   1·2. 피드백제어계의 기본구성과 용어 ... 13
   1·3. 피드백제어계의 특징 ... 15
   1·4. 자동제어의 분류 ... 15
   연습문제 ... 17
CHAPTER 2 라플라스 변환
   2·1. 라플라스 변환의 정리 ... 23
   2·2. 라플라스 변환의 성질 ... 23
   2·3. 간단한 형태를 갖는 함수의 라플라스 변환 ... 24
   2·4. 라플라스 변환에 관한 여러가지 정리 ... 25
   2·5. 라플라스 변환표 ... 26
   2·6. 라플라스 역변환 ... 27
   연습문제 ... 29
CHAPTER 3 전달함수
   3·1. 각종 요소의 전달함수 ... 59
   3·2. 전기회로망의 전달함수 ... 62
   연습문제 ... 65
CHAPTER 4 블록선도와 신호흐름선도
   4·1. 블록선도 ... 89
   4·2. 블록선도의 결합 ... 90
   4·3. 신호흐름선도 ... 90
   4·4. 블록선도의 등가변환 ... 92
   4·5. 신호흐름선도의 이득공식 ... 93
   연습문제 ... 95
CHAPTER 5 과도응답
   5·1. 과도응답의 계산 ... 123
   5·2. 자동제어계의 시간응답특성 ... 124
   5·3. 특성방정식의 근의 위치와 응답 관계 ... 125
   5·4. 1차계의 과도응답 ... 126
   5·5. 2차계의 과도응답 ... 127
   연습문제 ... 129
CHAPTER 6 편차와 감도
   6·1. 정상편차 ... 147
   6·2. 기준 시험입력에 대한 정상편차 ... 147
   6·3. 감도 ... 149
   연습문제 ... 151
CHAPTER 7 주파수응답
   7·1. 벡터궤적 ... 165
   7·2. 보드(Bode) 선도 ... 166
   7·3. 이득-위상선도 ... 168
   7·4. 주파수특성에 관한 제정수 ... 168
   7·5. 2차계에서의 <?import namespace ... m ur
   연습문제 ... 171
CHAPTER 8 안정도
   8·1. Routh-Hurwitz 판별법 ... 189
   8·2. Nyquist 판별법 ... 190
   8·3. 보드선도상에서의 안정판별법 ... 191
   연습문제 ... 193
CHAPTER 9 근궤적법
   9·1. 근궤적 ... 217
   9·2. 근궤적의 각도법 ... 218
   연습문제 ... 221
CHAPTER 10 샘플치제어 및 상태방정식
   10·1. 샘플치제어의 개요 ... 229
   10·2. z변환 ... 229
   10·3. z변환의 중요한 정리 ... 230
   10·4. z역변환 ... 231
   10·5. 상태변수에 의한 계통방정식의 표현 ... 232
   10·6. 상태천이행렬(state transition matrix) ... 234
   10·7. 상태천이방정식(State transition equation) ... 235
   10·8. 특정방정식과 고유치 ... 236
   연습문제 ... 237
CHAPTER 11 시퀀스제어
   11·1. 유접점계전기의 기본회로 ... 249
   11·2. 무접점계전기 ... 250
   11·3. 논리회로 ... 250
   11·4. Boole 대수의 정리 ... 252
   연습문제 ... 255
CHAPTER 12 제어기기
   12·1. 자동제어계와 그 요소 ... 269
   12·2. 자동제어장치 ... 269
   연습문제 ... 273
과년도출제문제
   전기기사(1999년 4월) ... 279
   전기산업기사(1999년 4월) ... 283
   전기공사기사(1999년 6월) ... 286
   전기공사산업기사(1999년 6월) ... 291
   전기기사(1999년 9월) ... 293
   전기산업기사(1999년 9월) ... 297