제1장 측량총론
   1-1 측량대의 ... 15
      1. 측량의 의의 ... 15
      2. 측량학의 내용 ... 15
      3. 측량의 범위 ... 16
   1-2 측량의 연혁 ... 16
      1. 고대 측량사 ... 16
      2. 근대 측량사 ... 17
      3. 국내측량 및 지도발달사 ... 17
      4. 국토기본도 ... 23
   1-3 측량의 분류 ... 26
      1. 개설 ... 26
      2. 측량면적에 의한 분류 ... 27
      3. 사용기구에 의한 분류 ... 30
      4. 측량목적에 의한 분류 ... 30
      5. 측량정밀도에 의한 분류 ... 30
      6. 측량장소에 의한 분류 ... 30
      7. 측량법에 의한 분류 ... 32
      8. 관련업무에 의한 분류 ... 33
      9. 측량대상에 의한 분류 ... 33
   1-4 측량의 요소 ... 34
      1. 거리 ... 34
      2. 각 ... 34
      3. 시 ... 36
   1-5 지구의 형상 ... 42
      1. 형상 ... 42
      2. 지구타원체 ... 43
   1-6 측량기준 ... 46
      1. 원점의 정의 ... 46
      2. 수학적 좌표기준 ... 46
      3. 구면좌표기준 ... 47
      4. 높이의 기준 ... 48
      5. 평면좌표 기준 ... 49
      6. 지심좌표 기준 ... 52
      7. 평면좌표 기준 ... 56
   1-7 측량의 좌표 ... 67
      1. 1차원 좌표 ... 67
      2. 2차원 좌표 ... 67
      3. 3차원 좌표 ... 70
      4. 4차원 좌표 ... 75
      5. 천문좌표 ... 76
   1-8 좌표변환 ... 80
      1. 1차원 좌표변환 ... 80
      2. 2차원 좌표변환 ... 83
      3. 3차원 좌표변환 ... 84
   1-9 관측과 오차 ... 87
      1. 관측 ... 87
      2. 관측치와 오차관계 ... 88
      3. 오차와 최확치 ... 90
      4. 우연오차(통계적 오차) ... 94
      5. 정밀도와 정확도 ... 97
   1-10 오차처리 ... 98
      1. 측정치의 폐기 ... 98
      2. 오차의 전파 ... 100
      3. 측정치의 예측 ... 103
      4. 오차차원 ... 105
   1-11 관측치의 조정 ... 107
      1. 최소제곱법 ... 107
      2. 관측방정식과 조건방정식 ... 110
제2장 측량용 기계기구
   2-1 삼발 ... 129
      1. 삼발의 원리 ... 129
      2. 삼발의 기능과 목적 ... 129
      3. 삼발의 구조와 각부의 명칭 ... 130
      4. 삼발의 분류 ... 130
      5. 삼발의 거치 ... 131
   2-2 정준장치 ... 133
      1. 기계 정준 ... 133
      2. 기포관 ... 133
      3. 기포관의 감도 ... 134
      4. 기포관의 종류 ... 136
      5. 정준법 ... 137
      6. 기포관 조정법 ... 138
   2-3 시준장치 ... 139
      1. 시준방법 ... 139
      2. 간이시준법 ... 140
      3. 광학적시준법 ... 140
   2-4 각도 읽음 장치 ... 144
      1. 지표 ... 144
      2. 분도원 ... 144
      3. 유표 ... 145
      4. 나사식 마이크로미터 ... 147
      5. 스케일식 마이크로미터 ... 148
      6. 광학식 마이크로미터 ... 148
   2-5 거리관측기구 ... 149
      1. 직접거리관측기구 ... 149
      2. 거리약측기구 ... 154
      3. 간접거리관측기구 ... 156
   2-6 전자파측거의 ... 159
      1. 전자파측거의의 의의 ... 159
      2. 전자파측거의의 원리 ... 161
      3. 광파측거의와 관련시스템 ... 163
      4. 반사경 ... 164
      5. 광파측거의 기능점검과 성능검정 ... 166
      6. 전자파측거기의 관측값의 보정 ... 167
      7. 전자파거리측량의 오차 ... 175
   2-7 측고기계 ... 176
      1. 높이의 약측기 ... 176
      2. 정밀측고기 ... 179
   2-8 각측기계 ... 190
      1. 간이간측기 ... 190
      2. 간략각측기 ... 190
      3. 엄밀각측기 ... 198
제3장 거리측량
   3-1 거리측량 일반 ... 209
      1. 정의 ... 209
      2. 분류 및 정확도 ... 210
   3-2 직접거리측량 ... 212
      1. 일반거리측량 ... 212
      2. 측거기구를 사용한 줄자측량 ... 213
   3-3 엄밀거리관측 ... 217
      1. 기선관측시 고려사항 ... 217
      2. 기선의 확대 및 축소 ... 218
      3. 기선관측용 기구 ... 218
      4. 기선관측 ... 219
      5. 기선관측의 보정 ... 222
   3-4 간접거리측량 ... 232
      1. 수평표척 ... 232
      2. 수직표척 ... 238
      3. 직교기선법 ... 239
      4. 광학쐐기법 ... 241
   3-5 시거측량 ... 242
      1. 개설 ... 242
      2. 시거측량의 원리 ... 242
      3. 시거측량의 일반공식 ... 243
      4. 시거정수의 결정 ... 244
      5. 시거측정에 의한 거리 및 고저 계산 ... 247
      6. 시거측량의 작업과 이용 ... 251
      7. 현장시거측량 ... 251
      8. 시거측량의 오차 ... 252
      9. 시거측량의 정밀도 ... 254
제4장 각측량
   4-1 각측량 일반 ... 259
   4-2 수평각 관측 ... 261
      1. 수평각의 기준 ... 261
      2. 방향각과 방위각 및 방위 ... 262
      3. 자오선수차 ... 264
      4. 수평각 관측법 ... 265
      5. 수평각 관측주의 및 관측치의 제한 ... 270
      6. 각과 거리의 관계 ... 271
   4-3 수평각 관측에 생기는 오차 ... 272
      1. 기계적인 오차 ... 272
      2. 자연적인 오차 ... 275
      3. 조작부주의로 인한 오차 ... 275
      4. 시준으로 인한 오차 ... 275
      5. 잣눈읽기 오차 ... 276
      6. 과실(착오) ... 276
      7. 개인적인 오차 ... 276
      8. 관측방법에 의한 오차 ... 278
   4-4 연직각 ... 279
      1. 연직각의 기준 ... 279
      2. 천정각 ... 279
      3. 고저각 ... 279
      4. 천저각 ... 280
      5. 연직각 관측법 ... 280
      6. 연직각 관측의 오차와 소거법 ... 282
   4-5 곡면각 및 공간각 ... 286
      1. 곡면각 ... 286
      2. 평면각과 구면각의 관계 ... 287
      3. 공간각 ... 289
제5장 수준측량
   5-1 수준측량 일반 ... 293
      1. 개설 ... 293
      2. 측량방법에 따른 분류 ... 293
      3. 목적에 따른 분류 ... 294
   5-2 직접수준측량 ... 295
      1. 수준측량용어 ... 295
      2. 직접수준측량의 원리 ... 296
      3. 측량작업상의 주의사항 ... 297
      4. 종단수준측량 ... 298
      5. 야장기입법 ... 299
      6. 횡단수준측량 ... 302
      7. 교호수준측량 ... 304
   5-3 수준측량의 오차 ... 306
      1. 오차의 원인과 성질 ... 306
      2. 허용오차 ... 306
      3. 오차보정 ... 309
   5-4 간접수준측량 ... 313
      1. 기압수준측량 ... 313
      2. 삼각수준측량 ... 315
      3. 연직각과 천정각 관측시의 삼각수준측량 ... 318
      4. 양차보정 ... 319
   5-5 수준측량의 보정 ... 323
      1. 표고보정 ... 323
      2. 정표고와 역표고 ... 323
      3. 타원보정계산 ... 325
   5-6 수준망조정 ... 327
      1. 단일노선의 조정 ... 327
      2. 복합노선 ... 328
      3. 관측값의 검토 ... 328
      4. 조정계산 ... 329
   5-7 음향측심 ... 337
   5-8 전파고저측량 ... 339
   5-9 지하깊이측량 ... 340
      1. 전기탐사에 의한 지하깊이측량 ... 340
      2. 탄성파에 의한 지하깊이측량 ... 341
      3. 터널에서의 지하깊이측량 ... 343
제6장 평판 및 나반측량
   6-1 평판측량의 특성 ... 347
      1. 의의 ... 347
      2. 장점 ... 347
      3. 단점 ... 347
   6-2 평판측량용 기구 ... 348
      1. 측판(도판) ... 348
      2. 앨리데이드 ... 349
      3. 구심기 ... 352
      4. 측심 ... 352
      5. 자침함 ... 352
      6. 삼발 ... 352
      7. 평판측량용 도지 ... 354
   6-3 평판의 설치 ... 354
      1. 정준 ... 354
      2. 치심 ... 355
      3. 표정 ... 355
      4. 조작방법과 설치순서 ... 355
   6-4 평판측량방법 ... 356
      1. 측량방법의 분류 ... 356
      2. 방사법 ... 356
      3. 전진법 ... 356
      4. 교회법 ... 360
   6-5 평판측량의 응용 ... 365
      1. 평판응용측량에 대한 기구구성 ... 365
      2. 평판측기에 의한 거리측량 ... 366
      3. 평판측기에 의한 수준측량 ... 368
      4. 망원경 앨리데이드에 의한 거리측량 ... 369
   6-6 평판측량의 오차와 정밀도 ... 370
      1. 기계적 오차 ... 370
      2. 설치오차 ... 374
      3. 측량방법오차 ... 377
      4. 제도상의 허용오차 ... 377
      5. 평판측량의 정밀도 ... 378
   6-7 나반측량 일반 ... 378
   6-8 국소인력 ... 379
      1. 국소인력 ... 379
      2. 국소인력의 보정 ... 379
   6-9 나반의 사용법 ... 381
      1. 방위 ... 381
      2. 방위각 ... 381
      3. 역방위와 역방위각 ... 382
      4. 두 측선의 협각결정 ... 382
   6-10 나반측량의 방법 ... 384
      1. 방사법 ... 384
      2. 교회법 ... 385
      3. 전진법 ... 385
      4. 나반측량 주의사항 ... 386
      5. 나반측량의 제도법 ... 387
   6-11 나반측량의 오차와 정밀도 ... 387
      1. 오차 ... 387
      2. 정밀도 ... 388
제7장 다각측량
   7-1 다각측량 일반 ... 393
      1. 트래버스의 종류 ... 393
      2. 방향각교차 좌표교차 제한 ... 395
      3. 트래버스 측량의 순서 및 유의사항 ... 395
   7-2 트래버스의 측각법 ... 396
      1. 교각법(협각법) ... 396
      2. 편각법 ... 397
      3. 방위각법 ... 397
   7-3 트래버스 측량계산 ... 399
      1. 트래버스 계산순서 ... 399
      2. 각 관측값의 오차점검 ... 399
      3. 방위각 계산 ... 401
      4. 방위의 계산 ... 403
      5. 위거 및 경거계산 ... 404
      6. 폐합오차와 폐합비 ... 406
      7. 폐합오차의 조정 ... 409
      8. 좌표의 계산 ... 413
      9. 측점의 전개 ... 415
      10. 면적의 계산 ... 416
   7-4 다각망의 조정 ... 420
      1. X, Y형의 조정(1점교차망) ... 420
      2. A, H형의 조정(2점교차망) ... 423
      3. 측정치의 제한과 종합정밀도의 계산 ... 426
   7-5 다각측량 오차전파 ... 429
제8장 삼각측량
   8-1 삼각측량 일반 ... 437
      1. 개설 ... 437
      2. 삼각측량의 등급 ... 438
      3. 삼각망의 배열 ... 439
      4. 삼각망의 배점밀도 ... 440
      5. 삼각측량의 작업순서 ... 442
      6. 귀심계산 ... 445
   8-2 측각오차의 조정 ... 449
      1. 개설 ... 449
      2. 조건방정식의 수 ... 449
      3. 삼각망의 강도 ... 451
      4. 유심삼각망의 조정 ... 452
      5. 사변쇄의 조정 ... 464
      6. 단열삼각망의 조정 ... 472
   8-3 좌표계산 및 조정 ... 476
      1. 변장계산 ... 476
      2. 방향각계산 ... 477
      3. 좌표계산의 폐합차 ... 479
      4. 삼각측량의 정확도 ... 490
   8-4 삼각점 성과표 ... 492
      1. 성과표의 내용 ... 492
      2. 삼각점 성과표의 이용 ... 495
제9장 삼변측량
   9-1 삼변측량 일반 ... 503
      1. 개설 ... 503
      2. 변장에서 각도를 구하는 방법 ... 503
      3. 삼변측량의 조건 ... 505
      4. 변장측량방법 ... 505
   9-2 유심삼변망의 조정 ... 508
      1. 개설 ... 508
      2. 각조건에 의한 조정 ... 508
      3. 면적조건에 의한 조정 ... 512
      4. 변장으로부터 축차측점의 좌표계산 ... 517
   9-3 사변망의 조정 ... 518
      1. 다각조건에 의한 조정 ... 518
      2. 면적조건에 의한 조정 ... 526
      3. 종합조건에 의한 조정 ... 532
      4. 좌표계산 ... 533
      5. 정밀도 ... 533
   9-4 입체삼변측량 ... 538
      1. 기본식 ... 538
      2. 좌표변환에 의한 조정 ... 540
      3. 조건방정식에 의한 조정 ... 541
제10장 TS측량
   10-1 전자파 측량기 ... 551
      1. 개설 ... 551
      2. TS ... 552
      3. 특징 ... 552
   10-2 TS 구조 ... 553
      1. 외관 ... 553
      2. 상부구조 ... 553
      3. 하부구조 ... 554
      4. 망원경 ... 554
      5. 보조장치 ... 554
      6. 각부의 명칭 ... 555
   10-3 TS 기능 ... 556
      1. 개설 ... 556
      2. 각의 관측 ... 556
      3. 거리관측 ... 557
      4. 좌표관측 ... 559
   10-4 응용관측 ... 560
      1. 후방교회법 ... 560
      2. 트래버스 좌표관측 ... 566
      3. 지거관측 ... 567
      4. 원격높이 관측 ... 568
      5. 대변관측 ... 569
      6. 보정관측 ... 570
      7. 전자평판측량에 의한 공간자료관측 ... 571
   10-5 TS의 내장프로그램 ... 572
      1. 설계좌표의 현장설치 ... 572
      2. 직선설치 ... 572
      3. 원호 설정 ... 573
      4. 역계산 기능 ... 573
      5. 면적계산과 분할 ... 574
      6. 기선에서 오프세트 ... 574
      7. 포인트의 투영 ... 575
      8. 횡단측량 ... 575
      9. 노선측량 ... 576
제11장 위성측량
   11-1 위성 ... 579
      1. 지구자원탐측위성 ... 579
      2. 기상위성 ... 587
      3. 해양위성 ... 589
      4. 우주실험위성과 월위성 ... 589
      5. 응용기술위성 및 상업위성 ... 592
      6. 우리나라 인공위성 ... 592
   11-2 인공위성의 원리 ... 609
      1. Newton의 만류인력 법칙 ... 609
      2. 향심력 ... 609
      3. 인공위성의 속도 ... 610
      4. 정지위성의 공전주기 ... 610
      5. 위성의 궤도 ... 611
      6. 타원궤도내의 인공위성의 운동 ... 611
      7. 궤도요소 ... 613
      8. 궤도의 섭동 ... 614
   11-3 위성측량 ... 614
      1. 개설 ... 614
      2. NNSS ... 615
      3. GPS ... 617
      4. GPS와 GLONASS측량 ... 624
   11-4 GPS측량 ... 627
      1. 좌표계 ... 627
      2. GPS의 구성 ... 633
      3. GPS위성의 발신정보 ... 636
      4. GPS위치 결정원리 ... 639
      5. GPS수신기 ... 648
   11-5 GPS측량방법 ... 653
      1. GPS측량 기본 ... 653
      2. 불확실정수의 확정 ... 654
      3. GPS의 현장관측방법 ... 656
      4. GPS측량작업규정 ... 665
      5. GPS오차 ... 684
      6. 정밀도 저하율 ... 685
제12장 관성측량
   12-1 관성항법체계 ... 693
      1. 관성항법체계 일반 ... 693
      2. 관성항법체계의 역사 ... 694
      3. 관성항법의 원리 ... 694
      4. 위치측정원리 ... 695
      5. INS의 관성항법 ... 696
   12-2 관성항법장치의 구성 ... 697
      1. 자이로스코프 ... 697
      2. 가속도계 ... 699
      3. 항법용 컴퓨터 ... 701
   12-3 INS의 종류 ... 702
      1. 김볼 시스템 ... 702
      2. 스트랩다운 체계 ... 703
      3. 김볼과 스트랩다운 체계의 비교 ... 704
      4. 링 레이저 자이로 체계 ... 704
      5. 광섬유 자이로 체계 ... 704
   12-4 관성측량 ... 704
      1. 개설 ... 704
      2. 측정원리와 비행방정식 ... 706
      3. 관성측량기의 종류와 정확도 ... 708
      4. 관성측량의 오차 ... 710
   12-5 관성항법원리 ... 711
      1. 관성항법 ... 711
      2. 순수항법 ... 713
      3. 순수항법 구현 ... 721
제13장 지형공간 정보체계
   13-1 지형공간정보 체계의 일반 ... 725
      1. 지형공간정보체계의 의의 ... 725
      2. 지형공간정보공학의 역사 ... 728
      3. 지형공산정보자료의 기본요소 ... 730
      4. 지형공간 정보체계의 기대효과 ... 731
      5. GSIS의 특징 ... 732
      6. GSIS의 역할 ... 734
      7. 지형공간정보공학의 기초가 되는 첨단기술 ... 736
      8. 지형공간정보체계의 관련분야 ... 738
      9. 공간자료의 수집방법 ... 739
   13-2 지형공간정보자료의 표현 ... 741
      1. 지형공간자료 ... 741
      2. 벡터자료의 기하학과 위상구조 ... 745
      3. 도형요소간의 위상관계 ... 746
      4. 벡터자료의 공간분석 ... 749
      5. 래스터 자료의 기하학과 위상구조 ... 750
      6. 래스터 자료의 중첩 ... 753
      7. 자료기반 관리시스템 ... 755
   13-3 지형공간정보자료의 수치처리 ... 757
      1. 최소제곱법 ... 757
      2. 최소제곱법의 정확도 ... 759
      3. 가중 최소제곱법 ... 761
      4. 오차전파 ... 764
      5. 점보관 ... 766
      6. 선보관 ... 768
      7. 면보관 ... 770
      8. 거리의 계산 ... 778
      9. 형상분석과 측정 ... 780
      10. 좌표변환 ... 782
      11. 지형도의 정규화 좌표계로의 변환 ... 784
   13-4 원격탐측 ... 785
      1. 원격탐측 일반 ... 785
      2. 원격탐측의 자료처리 ... 796
   13-5 지형공간정보의 활용 ... 816
      1. 토지정보체계 ... 817
      2. 지리정보체계 ... 817
      3. 도시 및 지역정보체계와 국토정보체계 ... 818
      4. 수치지도체계 및 지도정보체계 ... 818
      5. 도면자동화 및 시설물관리 ... 819
      6. 측량정보체계 ... 819
      7. 도형 및 영상정보체계 ... 819
      8. 교통정보체계 ... 820
      9. 환경정보체계 ... 820
      10. 자원정보체계 ... 820
      11. 조경 및 경관정보체계 ... 821
      12. 재해정보체계 ... 821
      13. 해양정보체계 ... 822
      14. 기상정보체계 ... 822
      15. 국방정보체계 ... 822
      16. 지하정보제계 ... 823
   13-6 LIDAR(Light Eetection & Ranging) ... 824
      1. LIDAR의 원리 ... 824
      2. LIDAR의 특징 ... 829
      3. 활용분야 ... 831
해설 : 연습문제 ... 833