목차
Ⅰ. CNC 개요
1장 CNC 개요
1-1 NC 개요 및 특징 ... 3
1. NC의 정의 ... 3
2. NC 공작기계의 역사 ... 3
3. CNC 공작기계의 종류 ... 4
4. CNC 공작기계의 특징 ... 5
5. 가공정보의 전달과 처리과정 ... 5
1-2 CNC 공장기계를 이용한 자동화 시스템 ... 5
1. DNC(Directed Numerical Control) ... 5
2. FMC(Flexible Manufacturing Cell) ... 6
3. FMC(Flexible Manufacturing System) ... 6
4. FA(Factory Automation) ... 6
2장 CNC 제어
2-1 CNC의 제어기능 ... 7
1. 위치결정 제어기능 ... 7
2. 직선절삭 제어기능 ... 7
3. 윤곽절삭 제어기능 ... 7
2-2 서보의 제어방식 ... 8
1. 개방 회로방식(open loop system) ... 8
2. 반 폐쇄 회로방식(semi closed system) ... 9
3. 폐쇄 회로방식(closed loop system) ... 9
4. 복합 회로 서보방식(hybrid servo system) ... 10
2-3 서보 제어장치 ... 10
1. 서보 모터(servo motor) ... 10
2. 검출기 ... 11
3. 볼 스크루 ... 12
4. 콘트롤러(controller) ... 12
Ⅱ. CNC 선반
3장 CNC 선반의 개요
3-1 개요 ... 15
1. 가공 범위 ... 15
2. CNC 선반의 장점 ... 15
3-2 CNC 선반의 구조 ... 16
1. 기계의 구조 ... 16
2. 주요 구성요소 ... 16
3-3 CNC 선반의 종류 ... 19
1. 주축방향에 따른 구분 ... 19
2. 공구대의 형태에 따른 구분 ... 19
4장 프로그래밍
4-1 프로그램의 기초 ... 21
1. 좌표계 ... 21
(1) 의미 ... 21
(2) 좌표계의 종류 ... 22
2. 좌표값 지령방식 ... 23
(1) 절대 증분 지령방식 ... 23
(2) 공작물의 직경 반경 지령방식 ... 24
3. 프로그램의 구성 ... 24
(1) Program의 형식 ... 24
(2) Word와 Block의 형식 ... 25
(3) 프로그램의 종류 ... 25
4. 기본 Address의 기능과 지령값의 범위 ... 26
4-2 기능설명 ... 27
1. 개요 ... 27
(1) G-코드의 분류 ... 28
(2) G-코드 일람표 및 기능 ... 28
2. 보간 기능 ... 31
(1) 위치결정(G00) ... 31
(2) 직선보간(G01) ... 33
(3) 원호보간(G02와 G03) ... 34
(4) 자동 면취(C) 및 코너의 원호(R) 가공 ... 38
(5) 나사절삭(G32) ... 43
3. 이송기능 ... 45
(1) 분당 이송(G98) ... 45
(2) 회전당 이송(G99) ... 46
(3) Dwell Time(G04) ... 47
4. 주축 기능 ... 48
(1) 주속 일정제어(G96) ... 48
(2) 회전수 일정제어(G97) ... 49
(3) 주축 최고회전수 지정(G50) ... 50
5. 원점(Reference Point) ... 51
(1) 기계원점 복귀(G28) ... 51
(2) 제2원점 복귀(G30) ... 52
(3) 기계원점 복귀 확인(G27) ... 53
6. 좌표계 설정 ... 54
(1) 공작물 좌표계 설정(G50) ... 54
(2) 공작물 좌표계의 이동(shift) ... 55
7. 공구의 선택기능과 보정기능 ... 55
(1) 공구의 선택 기능(T기능) ... 55
(2) 공구의 보정(tool offset) ... 56
8. 고정 Cycle ... 61
(1) 단일형 고정 사이클(G90, G92, G94) ... 61
1) 내·외경 절삭 사이클(G90) ... 61
2) 나사절삭 사이클(G92) ... 65
3) 단면절삭 사이클(G94) ... 66
(2) 복합형 고정 사이클(G70∼G76) ... 69
1) 내·외경 정삭 사이클(G70) ... 69
2) 내·외경 황삭 사이클(G71) ... 70
3) 단면 황삭 사이클(G72) ... 73
4) 모방 절삭 사이클(G73) ... 76
5) 단면 홈 가공 사이클(G74) ... 79
6) 내·외경 홈 가공 사이클(G75) ... 81
7) 자동나사 가공 사이클(G76) ... 84
9. 기타주요기능 ... 86
(1) Inch 단위와 Metric 단위의 변환(G20, G21) ... 86
(2) 금지 영역설정(G22, G23) ... 86
(3) 대향 공구대 좌표계(G68, G69) ... 87
10. 측정 기능 ... 88
(1) skip 기능(G31) ... 88
(2) 자동 공구보정(G36, G37) ... 90
11. 보조 기능 ... 90
5장 CNC 선반 작동법
5-1 CNC 선반 작동법 ... 93
1. 조작 판넬 및 조작법 설명 ... 94
(1) CRT PANEL 설명 ... 94
(2) 각종 키(key) ... 95
(3) 조작 Panel 설명 ... 98
2. 편집기능(EDIT) ... 104
5-2 공작물 좌표계 설정 및 공구 셋팅 ... 105
1. 공작물 좌표계 설정 ... 105
2. 제2원점 설정법(FANUC과 SENTROL이 동일) ... 110
3. 공구 offset 설정 ... 111
6장 실용 프로그램 연습
6-1 프로그램 작성 순서 ... 115
6-2 종류별 실용프로그램 ... 117
1. 직선가공 ... 117
2. 원호가공 ... 119
3. 나사가공 ... 121
4. 외경절삭사이클(G90) 가공 ... 123
5. 내외경절삭사이클(G71) 가공 ... 124
6. 단면황삭사이클(G72) 가공 ... 126
7. 모방절삭사이클(G73) ... 128
8. 단면홈가공사이클(G74) ... 130
9. 외경홈가공사이클(G75) ... 135
10. 자동나사가공사이클(G76) ... 138
11. 종합 가공 ... 139
[부록] ... 145
1. 절삭조건일람표 ... 145
2. 나사절삭 DATA ... 146
Ⅲ. CNC 머시닝센터
7장 머시닝센터의 개요
7-1 개요 ... 149
1. 가공범위 및 특징 ... 149
2. 머시닝센터의 장점 ... 149
7-2 머시닝센터의 구조 ... 150
1. 기계의 구조 ... 150
2. 주요 구성요소 ... 151
7-3 머시닝센터의 종류 ... 152
7-4 기타 부속장치 ... 153
8장 프로그래밍
8-1 프로그램의 기초 ... 155
1. 좌표계 ... 155
(1) 의미 ... 155
(2) 좌표계의 종류 ... 156
2. 좌표값 지령방식 ... 158
(1) 절대 지령(G90) ... 158
(2) 중분 지령(G91) ... 158
3. 프로그램의 구성 ... 159
(1) Program의 형식 ... 159
(2) Block의 형식 ... 160
(3) 프로그램의 종류 ... 160
4. Address의 기능과 지령값의 범위 ... 161
8-2 기능설명 ... 162
1. 개요 ... 162
(1) G코드의 분류 ... 162
(2) G코드 일람표 및 기능 ... 163
2. 보간 기능 ... 166
(1) 위치결정(G00) ... 166
(2) 직선보간 (G01) ... 168
(3) 원호 보간(G02, G03) ... 169
(4) 헬리컬(Helical) 보간(G02, G03) ... 176
3. 이송기능 ... 178
(1) 분당이송(G94) ... 178
(2) 회전당이송(G95) ... 179
(3) Block Comer에서의 속도제어 지령 ... 180
4. 주축기능 ... 182
(1) 주속일정제어(G96) ... 182
(2) 회전수 일정제어(G97) ... 183
5. 원점(Reference Point) ... 183
(1) 기계원점복귀 ... 184
(2) 제2원점복귀(G30) ... 185
(3) 기계원점복귀 확인(G27) ... 186
6. 좌표계 설정 ... 187
(1) 기계좌표계 선택(G53) ... 187
(2) Work 좌표계 ... 189
(3) Local 좌표계(G52) ... 192
(4) 극좌표 지령(G16) ... 193
7. 공구보정기능 ... 196
(1) 공구보정(Offset)량 입력 ... 196
(2) 공구길이 보정(G43, G44, G49) ... 197
(3) 공구경 보정(G40, G41, G42) ... 200
8. 고정CYCLE ... 204
(1) 고정CYCLE의 일반적 사항 ... 204
(2) 고정Cycle의 종류 ... 205
1) Drilling Cycle, Spot Drilling(G81) ... 205
2) Counter Boring Cycle(G82) ... 207
3) 고속 Peck Drilling Cycle(G73) ... 209
4) Peck Drilling Cycle(G83) ... 210
5) Tapping Cycle(G84) ... 211
6) 역Tapping Cycle(G74) ... 213
7) Boring Cycle, Reaming Cycle(G85) ... 213
8) Boring Cycle(G86) ... 214
9) Boring Cycle(G89) ... 215
10) Fine Boring Cycle(G76) ... 216
11) Back Boring Cycle(G87) ... 218
12) Boring Cycle(G88) ... 219
13) 고정Cycle 취소(G80) ... 220
9. 기타주요기능 ... 221
(1) 공구기능(T기능) ... 221
(2) 평면선택(G17, G18, G19) ... 221
(3) INCH／METRIC 변환(G20, G21) ... 222
(4) 금지영역 설정(G22, G23) ... 223
10. 응용 기능 ... 226
(1) Scaling(G51, G50) ... 226
(2) Mirror Image(G51, G50) ... 228
(3) 좌표회전(G68, G69) ... 230
11. 측정기능 ... 232
(1) Skip기능(G31) ... 232
(2) 공구길이 자동측정(G37) ... 233
12. 보조기능 ... 234
(1) 보조기능 일람표 ... 234
(2) 보조기능 상세 설명 ... 235
9장 머시닝센터 작동법
9-1 머시닝센터 작동법 ... 239
1. 조작판넬 및 조작법 설명 ... 239
(1) CRT PANEL 설명 ... 239
(2) 조작 판넬 설명 ... 243
2. 편집기능 및 각종화면표시 ... 248
(1) 편집기능(EDIT) ... 248
1) 프로그램 등록 및 입력 ... 248
2) 프로그램 삽입 ... 249
3) 프로그램 수정 ... 249
4) 프로그램 삭제 ... 249
5) 등록된 프로그램 선택 ... 250
(2) 각종 화면의표시 ... 251
9-2 공작물 좌표계 설정 및 공구셋팅 ... 256
1. 공작물 좌표계 설정 ... 256
2. 공구 offset 설정 ... 262
10장 실용 프로그램 연습
10-1 프로그램 작성 순서 ... 267
10-2 종류별 실용 프로그램 ... 269
1. 윤곽가공1 : 외측 ... 269
2. 윤곽가공2 : 외측, 내측 ... 271
3. 윤곽가공3 : 외측, 내측 ... 274
4. 고정Cycle가공1 ... 277
5. 고정Cycle가공2 ... 282
6. 종합가공 ... 287
[부록] ... 296
1. 절삭자료 ... 296
2. G기능일람표 및 지령형식 모음 ... 299
참고문헌 ... 304
찾아보기 ... 305
Ⅰ. CNC 개요
1장 CNC 개요
1-1 NC 개요 및 특징 ... 3
1. NC의 정의 ... 3
2. NC 공작기계의 역사 ... 3
3. CNC 공작기계의 종류 ... 4
4. CNC 공작기계의 특징 ... 5
5. 가공정보의 전달과 처리과정 ... 5
1-2 CNC 공장기계를 이용한 자동화 시스템 ... 5
1. DNC(Directed Numerical Control) ... 5
2. FMC(Flexible Manufacturing Cell) ... 6
3. FMC(Flexible Manufacturing System) ... 6
4. FA(Factory Automation) ... 6
2장 CNC 제어
2-1 CNC의 제어기능 ... 7
1. 위치결정 제어기능 ... 7
2. 직선절삭 제어기능 ... 7
3. 윤곽절삭 제어기능 ... 7
2-2 서보의 제어방식 ... 8
1. 개방 회로방식(open loop system) ... 8
2. 반 폐쇄 회로방식(semi closed system) ... 9
3. 폐쇄 회로방식(closed loop system) ... 9
4. 복합 회로 서보방식(hybrid servo system) ... 10
2-3 서보 제어장치 ... 10
1. 서보 모터(servo motor) ... 10
2. 검출기 ... 11
3. 볼 스크루 ... 12
4. 콘트롤러(controller) ... 12
Ⅱ. CNC 선반
3장 CNC 선반의 개요
3-1 개요 ... 15
1. 가공 범위 ... 15
2. CNC 선반의 장점 ... 15
3-2 CNC 선반의 구조 ... 16
1. 기계의 구조 ... 16
2. 주요 구성요소 ... 16
3-3 CNC 선반의 종류 ... 19
1. 주축방향에 따른 구분 ... 19
2. 공구대의 형태에 따른 구분 ... 19
4장 프로그래밍
4-1 프로그램의 기초 ... 21
1. 좌표계 ... 21
(1) 의미 ... 21
(2) 좌표계의 종류 ... 22
2. 좌표값 지령방식 ... 23
(1) 절대 증분 지령방식 ... 23
(2) 공작물의 직경 반경 지령방식 ... 24
3. 프로그램의 구성 ... 24
(1) Program의 형식 ... 24
(2) Word와 Block의 형식 ... 25
(3) 프로그램의 종류 ... 25
4. 기본 Address의 기능과 지령값의 범위 ... 26
4-2 기능설명 ... 27
1. 개요 ... 27
(1) G-코드의 분류 ... 28
(2) G-코드 일람표 및 기능 ... 28
2. 보간 기능 ... 31
(1) 위치결정(G00) ... 31
(2) 직선보간(G01) ... 33
(3) 원호보간(G02와 G03) ... 34
(4) 자동 면취(C) 및 코너의 원호(R) 가공 ... 38
(5) 나사절삭(G32) ... 43
3. 이송기능 ... 45
(1) 분당 이송(G98) ... 45
(2) 회전당 이송(G99) ... 46
(3) Dwell Time(G04) ... 47
4. 주축 기능 ... 48
(1) 주속 일정제어(G96) ... 48
(2) 회전수 일정제어(G97) ... 49
(3) 주축 최고회전수 지정(G50) ... 50
5. 원점(Reference Point) ... 51
(1) 기계원점 복귀(G28) ... 51
(2) 제2원점 복귀(G30) ... 52
(3) 기계원점 복귀 확인(G27) ... 53
6. 좌표계 설정 ... 54
(1) 공작물 좌표계 설정(G50) ... 54
(2) 공작물 좌표계의 이동(shift) ... 55
7. 공구의 선택기능과 보정기능 ... 55
(1) 공구의 선택 기능(T기능) ... 55
(2) 공구의 보정(tool offset) ... 56
8. 고정 Cycle ... 61
(1) 단일형 고정 사이클(G90, G92, G94) ... 61
1) 내·외경 절삭 사이클(G90) ... 61
2) 나사절삭 사이클(G92) ... 65
3) 단면절삭 사이클(G94) ... 66
(2) 복합형 고정 사이클(G70∼G76) ... 69
1) 내·외경 정삭 사이클(G70) ... 69
2) 내·외경 황삭 사이클(G71) ... 70
3) 단면 황삭 사이클(G72) ... 73
4) 모방 절삭 사이클(G73) ... 76
5) 단면 홈 가공 사이클(G74) ... 79
6) 내·외경 홈 가공 사이클(G75) ... 81
7) 자동나사 가공 사이클(G76) ... 84
9. 기타주요기능 ... 86
(1) Inch 단위와 Metric 단위의 변환(G20, G21) ... 86
(2) 금지 영역설정(G22, G23) ... 86
(3) 대향 공구대 좌표계(G68, G69) ... 87
10. 측정 기능 ... 88
(1) skip 기능(G31) ... 88
(2) 자동 공구보정(G36, G37) ... 90
11. 보조 기능 ... 90
5장 CNC 선반 작동법
5-1 CNC 선반 작동법 ... 93
1. 조작 판넬 및 조작법 설명 ... 94
(1) CRT PANEL 설명 ... 94
(2) 각종 키(key) ... 95
(3) 조작 Panel 설명 ... 98
2. 편집기능(EDIT) ... 104
5-2 공작물 좌표계 설정 및 공구 셋팅 ... 105
1. 공작물 좌표계 설정 ... 105
2. 제2원점 설정법(FANUC과 SENTROL이 동일) ... 110
3. 공구 offset 설정 ... 111
6장 실용 프로그램 연습
6-1 프로그램 작성 순서 ... 115
6-2 종류별 실용프로그램 ... 117
1. 직선가공 ... 117
2. 원호가공 ... 119
3. 나사가공 ... 121
4. 외경절삭사이클(G90) 가공 ... 123
5. 내외경절삭사이클(G71) 가공 ... 124
6. 단면황삭사이클(G72) 가공 ... 126
7. 모방절삭사이클(G73) ... 128
8. 단면홈가공사이클(G74) ... 130
9. 외경홈가공사이클(G75) ... 135
10. 자동나사가공사이클(G76) ... 138
11. 종합 가공 ... 139
[부록] ... 145
1. 절삭조건일람표 ... 145
2. 나사절삭 DATA ... 146
Ⅲ. CNC 머시닝센터
7장 머시닝센터의 개요
7-1 개요 ... 149
1. 가공범위 및 특징 ... 149
2. 머시닝센터의 장점 ... 149
7-2 머시닝센터의 구조 ... 150
1. 기계의 구조 ... 150
2. 주요 구성요소 ... 151
7-3 머시닝센터의 종류 ... 152
7-4 기타 부속장치 ... 153
8장 프로그래밍
8-1 프로그램의 기초 ... 155
1. 좌표계 ... 155
(1) 의미 ... 155
(2) 좌표계의 종류 ... 156
2. 좌표값 지령방식 ... 158
(1) 절대 지령(G90) ... 158
(2) 중분 지령(G91) ... 158
3. 프로그램의 구성 ... 159
(1) Program의 형식 ... 159
(2) Block의 형식 ... 160
(3) 프로그램의 종류 ... 160
4. Address의 기능과 지령값의 범위 ... 161
8-2 기능설명 ... 162
1. 개요 ... 162
(1) G코드의 분류 ... 162
(2) G코드 일람표 및 기능 ... 163
2. 보간 기능 ... 166
(1) 위치결정(G00) ... 166
(2) 직선보간 (G01) ... 168
(3) 원호 보간(G02, G03) ... 169
(4) 헬리컬(Helical) 보간(G02, G03) ... 176
3. 이송기능 ... 178
(1) 분당이송(G94) ... 178
(2) 회전당이송(G95) ... 179
(3) Block Comer에서의 속도제어 지령 ... 180
4. 주축기능 ... 182
(1) 주속일정제어(G96) ... 182
(2) 회전수 일정제어(G97) ... 183
5. 원점(Reference Point) ... 183
(1) 기계원점복귀 ... 184
(2) 제2원점복귀(G30) ... 185
(3) 기계원점복귀 확인(G27) ... 186
6. 좌표계 설정 ... 187
(1) 기계좌표계 선택(G53) ... 187
(2) Work 좌표계 ... 189
(3) Local 좌표계(G52) ... 192
(4) 극좌표 지령(G16) ... 193
7. 공구보정기능 ... 196
(1) 공구보정(Offset)량 입력 ... 196
(2) 공구길이 보정(G43, G44, G49) ... 197
(3) 공구경 보정(G40, G41, G42) ... 200
8. 고정CYCLE ... 204
(1) 고정CYCLE의 일반적 사항 ... 204
(2) 고정Cycle의 종류 ... 205
1) Drilling Cycle, Spot Drilling(G81) ... 205
2) Counter Boring Cycle(G82) ... 207
3) 고속 Peck Drilling Cycle(G73) ... 209
4) Peck Drilling Cycle(G83) ... 210
5) Tapping Cycle(G84) ... 211
6) 역Tapping Cycle(G74) ... 213
7) Boring Cycle, Reaming Cycle(G85) ... 213
8) Boring Cycle(G86) ... 214
9) Boring Cycle(G89) ... 215
10) Fine Boring Cycle(G76) ... 216
11) Back Boring Cycle(G87) ... 218
12) Boring Cycle(G88) ... 219
13) 고정Cycle 취소(G80) ... 220
9. 기타주요기능 ... 221
(1) 공구기능(T기능) ... 221
(2) 평면선택(G17, G18, G19) ... 221
(3) INCH／METRIC 변환(G20, G21) ... 222
(4) 금지영역 설정(G22, G23) ... 223
10. 응용 기능 ... 226
(1) Scaling(G51, G50) ... 226
(2) Mirror Image(G51, G50) ... 228
(3) 좌표회전(G68, G69) ... 230
11. 측정기능 ... 232
(1) Skip기능(G31) ... 232
(2) 공구길이 자동측정(G37) ... 233
12. 보조기능 ... 234
(1) 보조기능 일람표 ... 234
(2) 보조기능 상세 설명 ... 235
9장 머시닝센터 작동법
9-1 머시닝센터 작동법 ... 239
1. 조작판넬 및 조작법 설명 ... 239
(1) CRT PANEL 설명 ... 239
(2) 조작 판넬 설명 ... 243
2. 편집기능 및 각종화면표시 ... 248
(1) 편집기능(EDIT) ... 248
1) 프로그램 등록 및 입력 ... 248
2) 프로그램 삽입 ... 249
3) 프로그램 수정 ... 249
4) 프로그램 삭제 ... 249
5) 등록된 프로그램 선택 ... 250
(2) 각종 화면의표시 ... 251
9-2 공작물 좌표계 설정 및 공구셋팅 ... 256
1. 공작물 좌표계 설정 ... 256
2. 공구 offset 설정 ... 262
10장 실용 프로그램 연습
10-1 프로그램 작성 순서 ... 267
10-2 종류별 실용 프로그램 ... 269
1. 윤곽가공1 : 외측 ... 269
2. 윤곽가공2 : 외측, 내측 ... 271
3. 윤곽가공3 : 외측, 내측 ... 274
4. 고정Cycle가공1 ... 277
5. 고정Cycle가공2 ... 282
6. 종합가공 ... 287
[부록] ... 296
1. 절삭자료 ... 296
2. G기능일람표 및 지령형식 모음 ... 299
참고문헌 ... 304
찾아보기 ... 305
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