제1장 탄트라의 원리(Principles of Tantra) ... 17
   탄트라 요가(Tantra Yoga) ... 35
   차크라(Chakras) ... 39
제2장 쿤달리니(Kundalini) ... 43
   나디(Nadis) ... 53
      (1) 수슘나(Sushumna) ... 57
      (2) 이다(Ida) ... 67
      (3) 핑갈라(Pingala) ... 70
      (4) 간다리(Gandhari) ... 74
      (5) 하스타지바(Hastajihva) ... 75
      (6) 야샤스비니(Yashasvini) ... 75
      (7) 푸샤(Pusha) ... 76
      (8) 아람부샤(Alambusha) ... 76
      (9) 쿠후(Kuhu) ... 76
      (10) 샨키니(Shankhini) ... 78
      (11) 사라스바티(Sarasvati) ... 78
      (12) 파야스비니(Payasvini) ... 79
      (13) 바루니(Varuni) ... 80
      (14) 비쉬보다라(Vishvodara) ... 81
   결절(Knots) ... 85
      (1) 브라마 그란티(Brahma Granthi) ... 85
      (2) 비쉬누 그란티(Vishnu Granthi) ... 90
      (3) 루드라 그란티(Rudra Granthi) ... 93
   쿤달리니를 깨우는 방법 ... 97
      1. 신체의 정화(Purification of the body) ... 97
        (1) 다우티(Dhauti) ... 99
        (2) 바스티(Vasti) ... 100
        (3) 네티(Neti) ... 101
        (4) 트라타카(Trataka) ... 102
        (5) 나우리(Nauli) ... 102
        (6) 카팔라바티(Kapalabhati) ... 103
      2. 마음의 정화(Purification of the mind) ... 104
        (1) 야마(Yama) ... 105
        (2) 니야마(Niyama) ... 105
        (3) 아사나(Asana) ... 106
        (4) 프라나야마(Pranayama) ... 107
        (5) 프라트야하라(Pratyahara) ... 109
        (6) 다라나(Dharana) ... 110
        (7) 드야나(Dhyana) ... 111
        (8) 사마디(Samadhi) ... 113
   3. 반다(Bandhas) ... 115
        (1) 물라 반다(Mula Bandha) ... 116
        (2) 우디야나 반다(Uddiyana Bandha) ... 117
        (3) 질란다라 반다(Jalandhara Bandha) ... 118
   4. 요가 무드라(Yogic Mudras) ... 121
        (1) 삼바비 무드라(Sambhani Mudras) ... 121
        (2) 케차리 무드라(Khechari Mudras) ... 123
제3장 차크라의 본질(Essentials of the Chakras) ... 126
   (1) 물라다라 차크라(Muladhara Chakra) ... 126
   (2) 스바디스타나 차크라(Svadhishthana Chakra) ... 142
   (3) 마니푸라 차프라(Manipura Chakra) ... 154
   (4) 아나하타 차크라(Anahata Chakra) ... 163
   (5) 비슈다 차크라(Vishuddha Chakra) ... 179
   (6) 아즈나 차크라(Ajna Chakra) ... 192
   (7) 사하스라라 차크라(Sahasrara Chakra) ... 203
   (8) 소마 차크라(Soma Chakra) ... 211
제4장 차크라·재상·영성 ... 225
제5장 힌두 경전에 나타난 요가 명언 ... 237
용어해설(用語解說) ... 263