Ⅰ 왕인박사 뱃길 탐사를 준비하면서 ... 13
Ⅱ 영암과 왕인박사 ... 25
Ⅲ 한·일 고대항로 탐사 대장정을 떠나기까지! ... 43
Ⅳ 망망고투와 생사의 갈림길 ... 85
Ⅴ 사선을 넘어 가라쓰항으로! ... 119
Ⅵ 왕인박사의 행적을 따라 묘소까지 ... 153
Ⅶ 고대항로 탐사 성과와 의의 ... 167
Ⅷ 부록 ... 177