CONTENTS
Introduction  / by Roger Penrose ... ⅶ
Special Preface  ... xv
Feynmans Preface  ... xxi
ONE : Vectors  ... 1
  1-1 Symmetry in physics  ... 1
  1-2 Translations  ... 2
  1-3 Rotations  ... 5
  1-4 Vectors  ... 9
  1-5 Vector algebra  ... 12
  1-6 Newtons laws in vector notation  ... 15
  1-7 Scalar product of vectors  ... 18
TWO : Symmetry in Physical Laws  ... 23
  2-1 Symmetry operations  ... 23
  2-2 Symmetry in space and time  ... 24
  2-3 Symmetry and conservation laws  ... 29
  2-4 Mirror reflections  ... 30
  2-5 Polar and axial vectors  ... 35
  2-6 Which hand is right?  ... 38
  2-7 Parity is not conserved!  ... 40
  2-8 Antimatter  ... 43
  2-9 Broken symmetries  ... 46
THREE : The Special Theory of Relativity  ... 49
  3-1 The principle of relativity  ... 49
  3-2 The Lorentz transformation  ... 53
  3-3 The Michelson-Morley experiment  ... 54
  3-4 Transformation of time  ... 59
  3-5 The Lorentz contraction  ... 63
  3-6 Simultaneity  ... 63
  3-7 Four-vectors  ... 65
  3-8 Relativistic dynamics  ... 66
  3-9 Equivalence of mass and energy  ... 68
FOUR : Relativistic Energy and Momentum  ... 73
  4-1 Relativity and the philosophers  ... 73
  4-2 The twin paradox  ... 77
  4-3 Transformation of velocities  ... 79
  4-4 Relativistic mass  ... 83
  4-5 Relativistic energy  ... 88
FIVE : Space-Time  ... 93
  5-1 The geometry of space-time  ... 93
  5-2 Space-time intervals  ... 97
  5-3 Past, present, and future  ... 99
  5-4 More about four-vectors  ... 102
  5-5 Four-vector algebra  ... 106
SIX : Curved Space  ... 111
  6-1 Curved spaces with two dimensions  ... 111
  6-2 Curvature in three-dimensional space  ... 123
  6-3 Our space is curved  ... 125
  6-4 Geometry in space-time  ... 128
  6-5 Gravity and the principle of equivalence  ... 129
  6-6 The speed of clocks in a gravitational field  ... 131
  6-7 The curvature of space-time  ... 137
  6-8 Motion in curved space-time  ... 137
  6-9 Einsteins theory of gravitation  ... 141
Index  ... 145