제1장 소개 ... 1
   1-1 사진측량의 정의 ... 1
   1-2 사진측량의 역사 ... 2
   1-3 사진의 유형 ... 3
   1-4 항공 수직사진의 촬영 ... 6
   1-5 사진측량의 활용 ... 7
제2장 광학의 원리 ... 9
   2-1 소개 ... 9
   2-2 빛의 굴절 ... 10
   2-3 빛의 반사 ... 12
   2-4 평면 거울 ... 13
   2-5 프리즘 ... 14
   2-6 얇은 렌즈 ... 16
   2-7 렌즈 공식 ... 18
   2-8 쉐임프러그 조건 ... 19
   2-9 실상과 허상 ... 20
   2-10 배율 ... 21
   2-11 두꺼운 렌즈 ... 21
   2-12 렌즈의 질 ... 23
   2-13 심도 ... 26
제3장 사진측량의 원리 ... 27
   3-1 소개 ... 27
   3-2 핀홀과 렌즈 카메라의 비교 ... 28
   3-3 조명 ... 28
   3-4 노출과 셔터 속도의 상관관계 ... 29
   3-5 감광제의 특성 ... 31
   3-6 흑백 필름의 처리 공정 ... 34
   3-7 감광유제의 파장 감광도 ... 35
   3-8 필터 ... 36
   3-9 컬러 감광유제의 처리과정 ... 37
   3-10 흑백 필름의 처리과정 ... 38
   3-11 밀착인화 ... 38
   3-12 투영기 ... 39
제4장 항공 카메라 ... 41
   4-1 소개 ... 41
   4-2 항공 카메라의 유형 ... 42
   4-3 수렴 카메라 ... 44
   4-4 항공 카메라의 주요 부분 ... 45
   4-5 초점 면과 지표 ... 47
   4-6 셔터 ... 48
   4-7 카메라 마운트 ... 49
   4-8 카메라의 조정장치 ... 50
   4-9 자동 데이터 기록장치 ... 51
   4-10 카메라 검정 ... 51
   4-11 정밀 측정방법에 의한 카메라 검정 ... 53
   4-12 실험적 방법에 의한 카메라 검정 ... 56
   4-13 카메라의 해상도 검정 ... 56
제5장 사진측정과 보정 ... 59
   5-1 소개 ... 59
   5-2 사진의 좌표체계 ... 59
   5-3 사진 측정을 위해 사용되는 간단한 기기 ... 61
   5-4 간단한 기기를 이용한 사진좌표 측정 ... 61
   5-5 삼변측정 방법에 의한 사진좌표 측정 ... 62
   5-6 단거리 측정용 기기 ... 63
   5-7 모노 좌표측정기를 이용한 사진좌표 측정 ... 65
   5-8 상좌표의 보정 ... 67
   5-9 주점을 원점으로 한 좌표변환 ... 67
   5-10 필름의 수축과 팽창 ... 68
   5-11 수축 보정 ... 69
   5-12 방사왜곡의 보정 ... 71
   5-13 대기굴절의 보정 ... 72
   5-14 지구곡률의 보정 ... 74
   5-15 상의 농도 측정 ... 75
제6장 우연오차와 최소제곱법 ... 79
   6-1 오차의 분류 ... 79
   6-2 정의 ... 80
   6-3 히스토그램 ... 82
   6-4 우연오차의 정규분포 ... 83
   6-5 최소제곱법의 소개 ... 84
   6-6 경중률에 의한 측정 ... 85
   6-7 최소제곱의 적용 ... 85
   6-8 정규방정식의 구성 ... 87
   6-9 행렬을 이용한 최소제곱근 ... 89
   6-10 정확도 분석을 위한 행렬식 ... 91
   6-11 왜곡계수 계산 ... 93
제7장 수직사진 ... 95
   7-1 수직사진의 기하학 ... 95
   7-2 축척 ... 96
   7-3 편평한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 97
   7-4 다양한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 98
   7-5 평균 사진축척 ... 99
   7-6 수직사진의 또 다른 축척 결정 방법 ... 100
   7-7 수직사진으로부터 도출한 지상좌표 ... 101
   7-8 수직사진의 기복변위 ... 104
   7-9 수직사진의 비행고도 ... 107
   7-10 오차 측정 ... 109
제8장 좌표 변환 ... 113
   8-1 소개 ... 113
   8-2 2차원 conformal 좌표 변환 ... 113
   8-3 축척을 고려한 2차원 conformal 변환 ... 118
   8-4 잉여관측에 의한 좌표 변환 ... 120
   8-5 행렬에 이용한 좌표 변환 ... 120
   8-6 2차원 Affine 변환 ... 121
   8-7 3차원 conformal 좌표 변환 ... 124
   8-8 2차원 투영 좌표 변환 ... 133
제9장 공선조건식 ... 137
   9-1 소개 ... 137
   9-2 회전인자 ... 138
   9-3 공선조건식의 전개 ... 139
   9-4 공선조건식의 선형화 ... 140
   9-5 공선조건식의 응용 ... 143
   9-6 azimuth, tilt, swing 개념의 회전 ... 143
   9-7 azimuth, tilt, swing에 의한 공선조건식 ... 147
   9-8 회전 체계사이의 변환 ... 147
제10장 디지털 영상 ... 149
   10-1 개론 ... 149
   10-2 디지털 영상의 생성 ... 150
   10-3 기하학적 정확도와 해상도 ... 152
   10-4 영상의 개선과 복원 ... 153
제11장 입체시 ... 175
   11-1 심도 인식 ... 175
   11-2 인간의 눈 ... 176
   11-3 입체적 심도 인식 ... 177
   11-4 사진 입체시 ... 178
   11-5 입체시 ... 180
   11-6 입체경의 사용 ... 183
   11-7 y시차의 원인 ... 184
   11-8 과고감 ... 185
제12장 시차 ... 191
   12-1 소개 ... 191
   12-2 시차측정을 위한 사진 상의 비행경로 축 ... 195
   12-3 단사진을 이용한 시차 측정 ... 196
   12-4 부점의 원리 ... 197
   12-5 입체시에 의한 시차 측정 ... 198
   12-6 시차 방정식 ... 201
   12-7 시차차 ... 204
   12-8 시차차에 의한 근사적 높이 계산 ... 206
   12-9 시차차의 측정 ... 207
   12-10 비행고도와 촬영기선의 계산 ... 208
   12-11 오차의 검정 ... 210
제13장 입체 도화기 ... 213
   13-1 소개 ... 213
   13-2 입체 도화기의 종류 ... 214
   제1부 광학적 원리를 직접적으로 이용한 투영기기
      13-3 구성요소 ... 215
      13-4 투영 시스템 ... 216
      13-5 뷰잉 시스템 ... 217
      13-6 측정 시스템과 트레이싱 시스템 ... 218
      13-7 내부표정 ... 218
      13-8 상호표정 ... 220
      13-9 절대표정 ... 225
   제2부 기계적 투영 원리를 이용한 입체 도화기
      13-10 기계적 투영 기기 ... 230
   제3부 해석도화기
      13-11 소개 ... 232
      13-12 시스템의 구성과 수행방법 ... 233
      13-13 해석도화기의 장점 ... 234
      13-14 해석도화기의 표정 ... 235
      13-15 해석도화기의 이용 방식 ... 236
   제4부 소프트카피 도화기
      13-16 소개 ... 237
      13-17 소프트카피 도화기의 개요 ... 238
제14장 사진지도와 모자이크 ... 241
   14-1 소개 ... 241
   14-2 사진지도와 모자이크의 장·단점 ... 242
   14-3 사진지도와 모자이크의 활용 ... 242
   14-4 모자이크의 종류 ... 243
   14-5 모자이크를 위한 준비물 ... 244
   14-6 모자이크 구성 ... 245
   14-7 방위선 방법 ... 247
   14-8 정사사진 모자이크 ... 247
제15장 정사사진 ... 249
   15-1 소개 ... 249
   15-2 편위수정 ... 250
   15-3 영상재배열 ... 253
   15-4 정사영상지도의 활용 ... 256
제16장 항공사진측량용 기준점 ... 259
   16-1 개요 ... 259
   16-2 사진기준점의 선정 ... 260
   16-3 사진기준점의 수와 위치 ... 261
   16-4 기준점 측량의 계획 ... 261
   16-5 인공지표 ... 262
   16-6 지상기준점 표식 ... 264
제17장 항공촬영계획 ... 265
   17-1 촬영 계획시의 주의사항 ... 265
   제1부 비행 계획
      17-2 개요 ... 266
      17-3 종중복과 횡중복 ... 266
      17-4 사진의 활용 목적 ... 268
      17-5 사진축척 ... 269
      17-6 비행고도 ... 270
      17-7 입체도화시의 고려사항 ... 271
      17-8 피복면적 ... 273
      17-9 날씨의 영향 ... 274
      17-10 계절 ... 275
      17-11 비행 계획도 ... 275
   제2부 비용 산정과 관련 계획
      17-12 비용 산정 ... 277
제18장 소형포맷의 항공사진측량 ... 283
   18-1 소개 ... 283
   18-2 소형 포맷 경비행기를 이용한 측량 ... 284
   18-3 Adam의 SFAP 시스템 ... 289
   18-4 35mm 경사 항공사진에 대한 번들 조정 ... 291
   18-5 LEO 프로젝트 ... 292
   18-6 GPS 측량 비행 관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 296
   18-7 측량비행관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 298
   18-8 지상기준점을 사용하지 않은 항공 측량 ... 299
   18-9 디지털 카메라를 이용한 대축척 지도 갱신 ... 299
제19장 SFAP 비행 ... 309
   19-1 개론 ... 309
   19-2 GPS ... 311
제20장 지상사진측량 ... 319
   20-1 소개 ... 319
   20-2 지상사진의 활용 ... 320
   20-3 지상사진측량용 카메라 ... 321
   20-4 포토-데오돌라이트 ... 321
   20-5 입체측정용 카메라 ... 322
   20-6 수평사진의 수평각과 연직각 ... 323
   20-7 전방교회법에 의한 위치결정 ... 325
   20-8 시차방정식 ... 328
   20-9 지상사진측량용 기준점 ... 332
   20-10 일반적인 지상사진측량의 해법 ... 333
제21장 원격탐측 ... 335
   21-1 서론 ... 335
   21-2 디지털 영상의 특성 ... 336
   21-3 영상 해석과 출력 ... 349
   21-4 디지털 영상 처리와 분류의 차이 ... 353
   21-5 영상처리를 위한 수학적 개념 ... 354
INDEX ... 370
제1장 소개 ... 1
   1-1 사진측량의 정의 ... 1
   1-2 사진측량의 역사 ... 2
   1-3 사진의 유형 ... 3
   1-4 항공 수직사진의 촬영 ... 6
   1-5 사진측량의 활용 ... 7
제2장 광학의 원리 ... 9
   2-1 소개 ... 9
   2-2 빛의 굴절 ... 10
   2-3 빛의 반사 ... 12
   2-4 평면 거울 ... 13
   2-5 프리즘 ... 14
   2-6 얇은 렌즈 ... 16
   2-7 렌즈 공식 ... 18
   2-8 쉐임프러그 조건 ... 19
   2-9 실상과 허상 ... 20
   2-10 배율 ... 21
   2-11 두꺼운 렌즈 ... 21
   2-12 렌즈의 질 ... 23
   2-13 심도 ... 26
제3장 사진측량의 원리 ... 27
   3-1 소개 ... 27
   3-2 핀홀과 렌즈 카메라의 비교 ... 28
   3-3 조명 ... 28
   3-4 노출과 셔터 속도의 상관관계 ... 29
   3-5 감광제의 특성 ... 31
   3-6 흑백 필름의 처리 공정 ... 34
   3-7 감광유제의 파장 감광도 ... 35
   3-8 필터 ... 36
   3-9 컬러 감광유제의 처리과정 ... 37
   3-10 흑백 필름의 처리과정 ... 38
   3-11 밀착인화 ... 38
   3-12 투영기 ... 39
제4장 항공 카메라 ... 41
   4-1 소개 ... 41
   4-2 항공 카메라의 유형 ... 42
   4-3 수렴 카메라 ... 44
   4-4 항공 카메라의 주요 부분 ... 45
   4-5 초점 면과 지표 ... 47
   4-6 셔터 ... 48
   4-7 카메라 마운트 ... 49
   4-8 카메라의 조정장치 ... 50
   4-9 자동 데이터 기록장치 ... 51
   4-10 카메라 검정 ... 51
   4-11 정밀 측정방법에 의한 카메라 검정 ... 53
   4-12 실험적 방법에 의한 카메라 검정 ... 56
   4-13 카메라의 해상도 검정 ... 56
제5장 사진측정과 보정 ... 59
   5-1 소개 ... 59
   5-2 사진의 좌표체계 ... 59
   5-3 사진 측정을 위해 사용되는 간단한 기기 ... 61
   5-4 간단한 기기를 이용한 사진좌표 측정 ... 61
   5-5 삼변측정 방법에 의한 사진좌표 측정 ... 62
   5-6 단거리 측정용 기기 ... 63
   5-7 모노 좌표측정기를 이용한 사진좌표 측정 ... 65
   5-8 상좌표의 보정 ... 67
   5-9 주점을 원점으로 한 좌표변환 ... 67
   5-10 필름의 수축과 팽창 ... 68
   5-11 수축 보정 ... 69
   5-12 방사왜곡의 보정 ... 71
   5-13 대기굴절의 보정 ... 72
   5-14 지구곡률의 보정 ... 74
   5-15 상의 농도 측정 ... 75
제6장 우연오차와 최소제곱법 ... 79
   6-1 오차의 분류 ... 79
   6-2 정의 ... 80
   6-3 히스토그램 ... 82
   6-4 우연오차의 정규분포 ... 83
   6-5 최소제곱법의 소개 ... 84
   6-6 경중률에 의한 측정 ... 85
   6-7 최소제곱의 적용 ... 85
   6-8 정규방정식의 구성 ... 87
   6-9 행렬을 이용한 최소제곱근 ... 89
   6-10 정확도 분석을 위한 행렬식 ... 91
   6-11 왜곡계수 계산 ... 93
제7장 수직사진 ... 95
   7-1 수직사진의 기하학 ... 95
   7-2 축척 ... 96
   7-3 편평한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 97
   7-4 다양한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 98
   7-5 평균 사진축척 ... 99
   7-6 수직사진의 또 다른 축척 결정 방법 ... 100
   7-7 수직사진으로부터 도출한 지상좌표 ... 101
   7-8 수직사진의 기복변위 ... 104
   7-9 수직사진의 비행고도 ... 107
   7-10 오차 측정 ... 109
제8장 좌표 변환 ... 113
   8-1 소개 ... 113
   8-2 2차원 conformal 좌표 변환 ... 113
   8-3 축척을 고려한 2차원 conformal 변환 ... 118
   8-4 잉여관측에 의한 좌표 변환 ... 120
   8-5 행렬에 이용한 좌표 변환 ... 120
   8-6 2차원 Affine 변환 ... 121
   8-7 3차원 conformal 좌표 변환 ... 124
   8-8 2차원 투영 좌표 변환 ... 133
제9장 공선조건식 ... 137
   9-1 소개 ... 137
   9-2 회전인자 ... 138
   9-3 공선조건식의 전개 ... 139
   9-4 공선조건식의 선형화 ... 140
   9-5 공선조건식의 응용 ... 143
   9-6 azimuth, tilt, swing 개념의 회전 ... 143
   9-7 azimuth, tilt, swing에 의한 공선조건식 ... 147
   9-8 회전 체계사이의 변환 ... 147
제10장 디지털 영상 ... 149
   10-1 개론 ... 149
   10-2 디지털 영상의 생성 ... 150
   10-3 기하학적 정확도와 해상도 ... 152
   10-4 영상의 개선과 복원 ... 153
제11장 입체시 ... 175
   11-1 심도 인식 ... 175
   11-2 인간의 눈 ... 176
   11-3 입체적 심도 인식 ... 177
   11-4 사진 입체시 ... 178
   11-5 입체시 ... 180
   11-6 입체경의 사용 ... 183
   11-7 y시차의 원인 ... 184
   11-8 과고감 ... 185
제12장 시차 ... 191
   12-1 소개 ... 191
   12-2 시차측정을 위한 사진 상의 비행경로 축 ... 195
   12-3 단사진을 이용한 시차 측정 ... 196
   12-4 부점의 원리 ... 197
   12-5 입체시에 의한 시차 측정 ... 198
   12-6 시차 방정식 ... 201
   12-7 시차차 ... 204
   12-8 시차차에 의한 근사적 높이 계산 ... 206
   12-9 시차차의 측정 ... 207
   12-10 비행고도와 촬영기선의 계산 ... 208
   12-11 오차의 검정 ... 210
제13장 입체 도화기 ... 213
   13-1 소개 ... 213
   13-2 입체 도화기의 종류 ... 214
   제1부 광학적 원리를 직접적으로 이용한 투영기기
      13-3 구성요소 ... 215
      13-4 투영 시스템 ... 216
      13-5 뷰잉 시스템 ... 217
      13-6 측정 시스템과 트레이싱 시스템 ... 218
      13-7 내부표정 ... 218
      13-8 상호표정 ... 220
      13-9 절대표정 ... 225
   제2부 기계적 투영 원리를 이용한 입체 도화기
      13-10 기계적 투영 기기 ... 230
   제3부 해석도화기
      13-11 소개 ... 232
      13-12 시스템의 구성과 수행방법 ... 233
      13-13 해석도화기의 장점 ... 234
      13-14 해석도화기의 표정 ... 235
      13-15 해석도화기의 이용 방식 ... 236
   제4부 소프트카피 도화기
      13-16 소개 ... 237
      13-17 소프트카피 도화기의 개요 ... 238
제14장 사진지도와 모자이크 ... 241
   14-1 소개 ... 241
   14-2 사진지도와 모자이크의 장·단점 ... 242
   14-3 사진지도와 모자이크의 활용 ... 242
   14-4 모자이크의 종류 ... 243
   14-5 모자이크를 위한 준비물 ... 244
   14-6 모자이크 구성 ... 245
   14-7 방위선 방법 ... 247
   14-8 정사사진 모자이크 ... 247
제15장 정사사진 ... 249
   15-1 소개 ... 249
   15-2 편위수정 ... 250
   15-3 영상재배열 ... 253
   15-4 정사영상지도의 활용 ... 256
제16장 항공사진측량용 기준점 ... 259
   16-1 개요 ... 259
   16-2 사진기준점의 선정 ... 260
   16-3 사진기준점의 수와 위치 ... 261
   16-4 기준점 측량의 계획 ... 261
   16-5 인공지표 ... 262
   16-6 지상기준점 표식 ... 264
제17장 항공촬영계획 ... 265
   17-1 촬영 계획시의 주의사항 ... 265
   제1부 비행 계획
      17-2 개요 ... 266
      17-3 종중복과 횡중복 ... 266
      17-4 사진의 활용 목적 ... 268
      17-5 사진축척 ... 269
      17-6 비행고도 ... 270
      17-7 입체도화시의 고려사항 ... 271
      17-8 피복면적 ... 273
      17-9 날씨의 영향 ... 274
      17-10 계절 ... 275
      17-11 비행 계획도 ... 275
   제2부 비용 산정과 관련 계획
      17-12 비용 산정 ... 277
제18장 소형포맷의 항공사진측량 ... 283
   18-1 소개 ... 283
   18-2 소형 포맷 경비행기를 이용한 측량 ... 284
   18-3 Adam의 SFAP 시스템 ... 289
   18-4 35mm 경사 항공사진에 대한 번들 조정 ... 291
   18-5 LEO 프로젝트 ... 292
   18-6 GPS 측량 비행 관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 296
   18-7 측량비행관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 298
   18-8 지상기준점을 사용하지 않은 항공 측량 ... 299
   18-9 디지털 카메라를 이용한 대축척 지도 갱신 ... 299
제19장 SFAP 비행 ... 309
   19-1 개론 ... 309
   19-2 GPS ... 311
제20장 지상사진측량 ... 319
   20-1 소개 ... 319
   20-2 지상사진의 활용 ... 320
   20-3 지상사진측량용 카메라 ... 321
   20-4 포토-데오돌라이트 ... 321
   20-5 입체측정용 카메라 ... 322
   20-6 수평사진의 수평각과 연직각 ... 323
   20-7 전방교회법에 의한 위치결정 ... 325
   20-8 시차방정식 ... 328
   20-9 지상사진측량용 기준점 ... 332
   20-10 일반적인 지상사진측량의 해법 ... 333
제21장 원격탐측 ... 335
   21-1 서론 ... 335
   21-2 디지털 영상의 특성 ... 336
   21-3 영상 해석과 출력 ... 349
   21-4 디지털 영상 처리와 분류의 차이 ... 353
   21-5 영상처리를 위한 수학적 개념 ... 354
INDEX ... 370