CHAPTER 1 셈툴 사용법
   1.1 서론 ... 11
   1.2 셈툴의 설치 및 실행 ... 12
   1.3 셈툴의 기능 ... 14
   1.4 셈툴의 명령어 및 행렬함수 ... 15
   1.5 셈툴 사용하기 ... 21
   1.6 CEM파일 작성／저장／편집 ... 26
   1.7 변수 입력하기 ... 27
   1.8 그래프 창 ... 33
   1.9 도움말 ... 44
   실습문제 1 ... 45
CHAPTER 2 수학의 기초실습
   2.1 서론 ... 49
   2.2 다항식의 연산 ... 49
   2.3 부분분수 전개 ... 56
   2.4 미분방정식의 해 구하기 ... 61
   2.5 행렬의 연산 ... 63
   2.6 상태공간해석의 기초지식 ... 69
   2.7 특성행렬다항식 ... 76
   실습문제 2 ... 78
CHAPTER 3 표준궤환계 특성모의
   3.1 서론 ... 83
   3.2 제어계의 모델 ... 84
   3.3 블록선도와 등가변환 ... 89
   3.4 궤환제어계 특성모의 ... 92
   실습문제 3 ... 99
CHAPTER 4 시간영역해석
   4.1 서론 ... 103
   4.2 과도응답곡선 ... 104
   4.3 과도응답 평가척도 ... 108
   4.4 고차계 과도응답특성 ... 116
   4.5 PID 제어기 응답특성 ... 118
   4.6 PI／PID 제어기 ... 123
   4.7 루스 안정도 판별법 ... 125
   4.8 근궤적 ... 128
   실습문제 4 ... 143
CHAPTER 5 시간영역설계
   5.1 서론 ... 149
   5.2 설계사양 ... 150
   5.3 대표특성극 sd로부터 δ 직선 긋기 ... 151
   5.4 PID 제어기 설계 ... 152
   5.5 지글러 PID 제어기 ... 182
   실습문제 5 ... 198
CHAPTER 6 상태변수법
   6.1 서론 ... 205
   6.2 상태방정식과 n계 상미분방정식 ... 205
   6.3 동태방정식과 전달함수／전달행렬의 관계식 ... 211
   6.4 선형 시불변계의 동태방정식 해 ... 217
   6.5 계수행렬의 상사변환 ... 224
   6.6 가제어성, 가관측성 ... 235
   실습문제 6 ... 249
CHAPTER 7 상태공간 제어기설계
   7.1 서론 ... 255
   7.2 극점배치에 의한 상태궤환 제어기설계 ... 255
   7.3 1형 서보시스템의 극점배치설계 ... 265
   7.4 상태관측기설계 ... 270
   실습문제 7 ... 285
CHAPTER 8 주파수영역해석
   8.1 서론 ... 289
   8.2 복소함수 G(jω)의 극좌표 형식 표현 ... 289
   8.3 나이퀴스트선도 주파수응답 ... 290
   8.4 보드선도 주파수응답 ... 302
   실습문제 8 ... 315
CHAPTER 9 주파수영역설계
   9.1 서론 ... 319
   9.2 설계사양 해설 ... 319
   9.3 진상보상기 설계 ... 321
   9.4 지상보상기 설계 ... 330
   9.5 지진상보상기 설계 ... 338
   실습문제 9 ... 348
CHAPTER 10 SIMTOOL
   10.1 서론 ... 353
   10.2 SIMTool 실행 ... 353
   10.3 표준블록 ... 358
   10.4 파일관리 ... 359
   10.5 블록 다루기 ... 360
   10.6 선 다루기 ... 363
   10.7 글자 다루기 ... 366
   10.8 시뮬레이션 ... 367
   10.9 시뮬레이션 결과확인 ... 369
   10.10 SIMTool의 고급기능 ... 373