목차
제1장 시퀀스 제어의 개요
1.1 자동 제어란? ... 1
1.1.1. 시스템의 개념 ... 2
1.1.2. 연속 제어와 불연속 제어 ... 4
1.1.3. 개루프 제어와 폐루프 제어 ... 5
1.2 시퀀스 제어란? ... 6
1.2.1. 시퀀스 제어 시스템의 구성 ... 7
1.2.2. 릴레이 시퀀스 제어의 기본 ... 8
1.2.3. 시퀀스에서 시스템으로 발전 ... 10
1.2.4. 제어 시스템에 필요한 요소 기술 ... 10
1.2.5. 시퀀스 제어의 입ㆍ출력회로 ... 11
1.2.6. 시퀀스 회로도 ... 14
1.2.7. 무접점 시퀀스의 입ㆍ출력 회로 ... 17
제2장 시퀀스용 제어기기
2.1 조작용 스위치 ... 21
2.1.1. 유지형 스위치 ... 22
2.1.2. 복귀형 수동 스위치 ... 23
2.1.3. 잔류 접점형 조작 스위치 ... 23
2.2 유접점 전기기기 ... 24
2.2.1. 전자 계전기 ... 24
2.2.2. 무접점 릴레이(SSR : solid state relay) ... 28
2.2.3. 전자 접촉기 ... 30
2.2.4. 배선용 차단기 ... 36
2.2.5. 누전차단기 ... 39
2.2.6. 타이머 ... 41
2.2.7. 카운터 ... 43
2.3 검출용 스위치 ... 45
2.3.1. 리미트 스위치 ... 45
2.3.2. 근접 스위치 ... 50
2.3.3. 광전 스위치 ... 53
2.3.4. 온도 스위치 ... 58
2.3.5. 액면 스위치 ... 61
2.3.6. 압력 스위치 ... 62
2.3.7. 제어용 스위치 ... 63
2.3.8. 유량 스위치 ... 65
2.4 조작용 기기 ... 66
제3장 논리소자와 논리회로
3.1 스위칭 소자 ... 71
3.1.1. 다이오드(DIODE) ... 71
3.1.2. 트랜지스터(TRANSISTOR) ... 73
3.1.3. SCR(SILICON CONTROLLED RECTIFIER) ... 74
3.1.4. 트라이액(TRIAC) ... 77
3.2 유접점 및 무접점 논리회로 ... 79
3.2.1. 논리적 회로(AND GATE) ... 79
3.2.2. 논리합 회로(OR GATE) ... 80
3.2.3. 부정 회로(NOT GATE) ... 81
3.2.4. 부정 논리적 회로(NAND GATE) ... 82
3.2.5. 부정 논리합 회로(NOR GATE) ... 84
3.2.6. 배타적 논리합 회로(EXCLUSIVE-OR GATE) ... 85
3.2.7. 플립-플롭 회로(FLIP-FLOP CIRCUIT) ... 86
제4장 시퀀스 기초회로
4.1 자기유지회로 ... 91
4.2 우선회로 ... 92
4.2.1. 정지우선 회로 ... 93
4.2.2. 기동우선 제어회로 ... 93
4.2.3. 단락우선 회로 ... 94
4.2.4. 선행동작 우선회로(INTERLOCK CIRCUIT) ... 95
4.2.5. 우선동작 순차회로 ... 98
4.2.6. 우선동작 회로 ... 100
4.2.7. 신입신호 우선회로 ... 101
4.2.8. 직렬 우선회로 ... 102
4.2.9. 우선 동작 회로 예 Ⅰ ... 104
4.2.10. 우선 동작 회로 예 Ⅱ ... 105
4.3 시간제어회로 ... 107
4.3.1. 시한동작회로 ... 107
4.3.2. 일정시간 동작회로 ... 108
4.3.3. 반복 동작회로 ... 108
4.3.4. 지연복귀 동작회로 ... 109
4.3.5. 타이머 접점의 회로 구성 방법 ... 110
4.4 계수제어회로 ... 111
4.5 신호검출회로 ... 113
4.5.1. 기동신호검출회로 ... 113
4.5.2. 정지신호검출회로 ... 114
4.6 표시ㆍ경보회로 ... 115
4.6.1. 동작상태 표시등 회로 ... 115
4.6.2. 고장표시 경보회로 ... 116
4.6.3. 플리커 회로 ... 117
4.6.4. On／Off 제어회로 예 ... 119
4.6.5. 난방 기기 동작회로 예 ... 120
제5장 시퀀스의 응용회로
5.1 전동기의 시퀀스 회로 ... 121
5.1.1. 단상 전동기의 시퀀스 회로 ... 122
5.1.2. 3상 유도전동기의 시퀀스 회로 ... 123
5.2 순서 및 교대 제어 회로 ... 134
5.2.1. 순서 제어 회로 ... 134
5.2.2. 교대 제어 회로 ... 136
5.2.3. 컨베이어 벨트 운전회로 예 ... 140
5.2.4. 신호등 제어 회로 ... 141
5.3 펌프용 전동기의 제어 회로 ... 144
5.3.1. 급ㆍ배수용 펌프 제어 회로 ... 144
5.4 기타 응용제어 회로 ... 148
5.4.1. 환기 팬(Fan) 제어 회로 ... 148
5.4.2. 순차 점등회로의 예 ... 149
5.4.3. 온풍기 제어회로(Ⅰ) ... 150
5.4.4. 온풍기 제어회로(Ⅱ) ... 151
5.4.5. 온풍기 제어회로(Ⅲ) ... 152
5.4.6. 경보장치 회로의 예 ... 152
5.4.7. 사무실 표시등 회로 ... 153
5.4.8. 놀이기구 회로 ... 154
5.4.9. 온도제어회로 예 ... 155
5.4.10. 무인 개찰 회로 ... 155
5.4.11. 릴레이 동작검출 회로(Ⅰ) ... 156
5.4.12. 릴레이 동작검출 회로(Ⅱ) ... 157
5.4.13. 피스톤의 연속적 왕복 제어회로 ... 158
5.4.14. 전자 밸브에 의한 실린더 교대 운전 회로 ... 159
5.4.15. 전동기 2대를 사용한 왕복 운동 기구 회로 ... 160
5.4.16. 엔코더(encoder) 회로(10진수를 2진수 또는 BCD(8421)수로 변환) ... 161
제6장 PLC의 기초 및 응용 - GLOFA GM을 중심으로
6.1 PLC 소프트웨어(GM-WIN) ... 163
6.1.1. 개요 ... 163
6.1.2. GMWIN의 사용방법 ... 167
6.1.3. PLC와 연결 방법 ... 171
6.2 소프트웨어 구조 ... 175
6.2.1. 개요 ... 175
6.2.2. 프로젝트(Project) ... 176
6.2.3. 컨피그레이션(Configuration) ... 176
6.3 공통 요소 ... 178
6.3.1. 표현 ... 178
6.3.2. 데이터 타입 ... 181
6.3.3. 변수 ... 182
6.3.4. 프로그램 종류 ... 186
6.4 LD(Ladder Diagram) ... 188
6.4.1. 개요 ... 188
6.4.2. 모선 ... 189
6.4.3. 연결선 ... 189
6.4.4. 접점 ... 190
6.4.5. 코일 ... 190
6.4.6. 펑션과 펑션블록의 호출 ... 191
6.5 펑션과 펑션블록 ... 195
제7장 PLC 제어실습
실습 7-1 모터의 정역 운전 ... 198
실습 7-2 플리커 회로 ... 204
실습 7-3 순차점등 실험 ... 208
실습 7-4 컨베이어 제어 ... 212
실습 7-5 공구수명 경보회로 ... 215
실습 7-6 채트링 방지 회로 ... 220
실습 7-7 반송장치 고장 검출 회로 ... 225
실습 7-8 모터수 증감 제어 회로 ... 228
실습 7-9 입출력 비트 제어 회로 Ⅰ ... 232
실습 7-10 입출력 비트 제어 회로 Ⅱ(SHIFT) ... 235
기타 : 접점／펑션／펑션블록 기본 프로그램 ... 238
제8장 릴레이 시퀀스에서 PLC 프로그램 작성
8.1 전동기 운전 회로 ... 260
8.2 전동기 정ㆍ역운전 회로 ... 262
8.3 전동기 Y-△ 기동 운전회로 ... 265
8.4 전동기 저항제어 운전회로 ... 267
8.5 전동기 순차 제어 응용회로 ... 269
8.6 교번 운전회로 ... 272
8.7 펌프 제어회로 ... 273
8.8 권상기(Hoist)제어회로 ... 277
8.9 컨베이어 제어회로 ... 279
8.10 Set-Reset 기본 회로 ... 282
8.11 Counter 응용회로 ... 283
8.12 자동문 회로 ... 284
8.13 퀴즈 풀이 회로 ... 285
8.14 Fan-Heater 회로 ... 286
8.15 신호등 회로 ... 287
8.16 실린더 회로 ... 289
8.17 주차설비 회로 ... 291
제9장 연습문제 ... 293
부록
부록 1 ... 357
부록 2 ... 452
부록 3 ... 468
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