감사의 글 ... 5
추천의 글  / 스와미 마헤샤난다 ... 7
추천의 글  / 이정훈[한국요가협회장] ... 8
들어가는 글 ... 11
요가경 1 파탄잘리(Patanjali)의 요가-수트라(Yoga-sutra) ... 29
   제1장 삼매(三昧 : Samadhi-pada)의 장(章) ... 37
   제2장 수행(修行 : Sadhana-pada)의 장(章) ... 65
   제3장 신통(神通 : Vibhuti-pada)의 장(章) ... 103
   제4장 독존(獨存 : Kaivalya-pada)의 장(章) ... 143
   하타-요가(Hatha-yoga)에 대한 이해 ... 171
요가경 2 하타요가-프라디피카(Hathayoga-pradipika) ... 195
   제1장 (Prathamopadesah)
   자세(姿勢 : Asanas) ... 208
      1. 서문(序文) ... 208
      2. 수행(修行)을 위한 여러 조건(條件)들 ... 210
      3. 요가의 자세(姿勢 : Asanas) ... 211
      4. 단계적(段階) 수행에 관한 여러 조건(條件)들 ... 221
      5. 요가 수행의 정도(正道) ... 223
   제2장 (Dvitiyopadesah)
   육체(肉體)의 정화(淨化 : Shatkarma)와 조기법(調氣法 : Pranayama) ... 224
      1. 서문(序文) ... 224
      2. 기맥(氣脈)의 정화(淨化 : Nadisodhana-Pranayama)와 운행법(運行法) ... 225
      3. 조기(調氣)의 단계(段階) ... 227
      4. 조기(調氣)의 주의할 점과 그 결과 ... 227
      5. 여섯 가지 정화법(淨化法 : Shatkarmas) ... 229
      6. 프라나야마(Pranayama : 調氣法) ... 232
      7. 마논마니(Manonmani) ... 233
      8. 쿰바카(Kumbhaka)의 종류(種類) ... 234
      9. 조기(調氣)와 지식(止息)의 종류 ... 240
      10. 라자-요가(Raja-yoga)의 성취를 이끌기 위한 하타-요가(Hatha-yoga) ... 241
   제3장 (Trtiyopadesah)
   무드라(Mudra)와 반다(Bandha) ... 242
      1. 서문(序文) ... 242
      2. 결인(結印 : Mudras) ... 243
      3. 수축(收縮 : Bandhas) ... 253
      4. 음양합일(陰陽合一)의 결인(結印 : Mudras) ... 259
      5. 활력(活力)의 자극(刺戟 : Saktichalana) ... 263
   제4장 (Caturthopadesah)
   삼매(三昧 : Samadhi) ... 270
      1. 서문(序文) ... 270
      2. 삼매(三昧 : Samadhi) ... 270
      3. 하타-요가(Hatha-yoga)와 삼매(三昧) ... 272
      4. 라야-요가(Laya-yoga) ... 276
      5. 미간응시(眉間凝視)의 결인(結印 : Shambhavi-mudra) ... 278
      6. 허공(虛空)의 결인(結印 : Khechari-mudra) ... 280
      7. 비음(秘音) 감상법(感想法 : Nadanusandhna) ... 285
      8. 요가의 4단계(段階) ... 287
      9. 라자-요가(Raja-yoga) ... 289
      10. 나다누산다나(Nadanusandhna) : 비음(秘音)의 명상(冥想) ... 290
      11. 라자요가(Raja-yoga)를 위한 하타요가(Hatha-yoga) ... 294
      12. 삼매(三昧 : Samadhi)의 경지(境至) ... 295
   제5장 (Pancamopadesah)
   요가적(Yogic) 처방(Sadhakathanam) ... 298
      1. 요가 수행의 육체적 장애(障碍)에 관하여 ... 298
      2. 잘못된 수행의 장애(障碍)에 대한 요가적 처방에 관하여 ... 300
요가경 3 시바-상히타(Siva-samhita) ... 307
   제1장. 우주관(宇宙觀) ... 311
      (1) 유일한 실재(實在)가 되는 지혜(智慧) ... 311
      (2) 해탈의 수단인 지혜(智慧) ... 311
      (3) 여러 가지의 견해(見解) ... 312
      (4) 정도(正道)의 요가 ... 315
      (5) 행위부문(Karma-kanda) ... 315
      (6) 지혜부문(Jnana-kanda) ... 318
      (7) 진아(眞我 : Atman) ... 321
      (8) 요가(Yoga)와 마야(Maya) ... 324
      (9) 파라마-함사(Parama-hamsa)의 정의(定議) ... 326
      (10) 세계의 전개(展開) ... 326
      (11) 세계의 환멸(還滅) ... 328
      (12) 인간의 존재와 업(業 : Karma) ... 330
   제2장. 인간론(人間論) ... 333
      (1) 소우주(小宇宙) ... 333
      (2) 기도(氣道) ... 336
      (3) 단전(丹田) ... 338
      (4) 복부(腹部) ... 340
      (5) 영혼(靈魂) ... 341
   제3장. 요가의 실천수행 ... 346
      (1) 기(氣 : Vayus) ... 346
      (2) 스승(Guru) ... 348
      (3) 요가수행의 자격 ... 349
      (4) 요가수행의 제(諸) 조건 ... 350
      (5) 조식법(調息法 : Pranayama) ... 350
      (6) 요가 수행자가 멀리해야만 하는 사항들 ... 353
      (7) 요가 실천수행의 뜻 ... 353
      (8) 조기(調氣)의 4단계 ... 355
      (9) 기(氣)의 조작(造作) ... 361
      (10) 체위법(體位法 : Asanas) ... 364
   제4장. 결인(結印 : Mudras) ... 368
      (1) 요니-무드라(Yoni-mudra) - 태궁(胎宮)의 결인 ... 368
      (2) 쿤달리니(Kundalini)의 각성(覺醒) ... 371
      (3) 무드라(Mudra)의 종류 ... 372
      (4) 마하-무드라(Mahamudra) - 위대한 결인(結印) ... 372
      (5) 마하반다-무드라(Mahabhanha-mudra) - 위대한 수축(收縮)의 결인 ... 373
      (6) 마하베다-무드라(Mahavedha-mudra) - 위대한 연결(連結)의 결인 ... 374
      (7) 케차리-무드라(Khecari-mudra) - 허공(虛空)의 결인 ... 376
      (8) 잘란다라-반다(Jalandhara-bandha) - 목의 수축 ... 378
      (9) 물라-반다(Mula-bandha) - 항문(肛門)의 수축 ... 379
      (10) 비파리타카라니-무드라(Viparitakarani-mudra) - 역전(逆轉)의 결인 ... 380
      (11) 우디야나-반다(Uddiyana-bandha) - 복부(腹部)의 수축 ... 380
      (12) 바즈롤리-무드라(Vajroli-mudra) - 금강(金剛) 감로(甘露)의 결인 ... 381
      (13) 삭티찰라나(Sakticalana) - 근원력(根源力) 자극의 결인 ... 382
   제5장. 잡록(雜錄) ... 384
      (1) 요가 수행의 장애(障碍) ... 384
      (2) 요가의 종류(種類) ... 387
      (3) 수행력의 정도(程度) ... 387
      (4) 사상관상(似像觀想) ... 389
      (5) 라자-요가(Raja-yoga) ... 390
      (6) 신비(神秘)의 소리 ... 391
      (7) 비밀(秘密)의 수행법 ... 392
      (8) 응념(凝念 : Dharana)의 종류 ... 395
      (9) 6가지 차크라(Cakra) ... 398
      (10) 범(梵)의 공간(空間 : Brahma-randra)과 기도(氣道) ... 414
      (11) 성(聖)스러운 합류점 ... 417
      (12) 신비(神秘)의 달(月) ... 420
      (13) 신비(神秘)의 산(山) 카일라스(Kailas) ... 421
      (14) 라자-요가(Raja-yoga) ... 423
      (15) 아디라자-요가(Adhiraja-yoga) ... 425
      (16) 만트라-요가(Mantra-yoga) ... 430
요가경 4 게란다-상히타(Geranda-samhita) ... 437
   제1장(Prathamopadesah)
   육체의 정화법(淨化法 : Shatkarma-sadhanas) ... 450
      1. 서문 ... 450
      2. 육체의 정화법들(Shatkarma-sadhanas)에 관하여 ... 452
        (1) 정화법(淨化法)의 종류 ... 452
        (2) 공기(空氣)에 의한 정화법 ... 453
        (3) 물(水)에 의한 정화법 ... 453
        (4) 불(火)기운에 의한 정화법 ... 454
      3. 여러 가지 세정법(洗淨法 : Sadhanas)들에 관하여 ... 454
        (1) 위장(胃腸) 정화법(淨化法 : Dauti) ... 454
        (2) 대장(大腸) 관장법(灌腸法 : Basti) ... 458
        (3) 비강(鼻腔) 정화법(淨化法 : Neti) ... 459
        (4) 복부(腹部) 조절법(調節法 : Lauliki) ... 459
        (5) 안구(眼球) 정화법(淨化法 : Trataka) ... 460
        (6) 뇌(腦)의 정화법(淨化法 : Kapalabati) ... 460
   제2장 (Dvitiyopadesah)
   체위법(體位法 : Asanas) ... 462
   제3장 (Trtiyopadesah)
   결인법(結印法 : Mudras) ... 472
      (1) 무드라(Mudras)의 종류(種類) ... 472
      (2) 다라나(Dharanas) - 5원소(元素)의 응념(凝念) ... 482
      (3) 비전(秘傳)의 무드라 ... 484
   제4장 (Caturthopadesah)
   프라티야하라(Pratyahara) - 자기(自己) 통제법(統制法) ... 486
   제5장 (Pancamopadesah)
   프라나야마(Pranayama) - 호흡 운기법 ... 488
      1. 호흡(呼吸) 운기법(運氣法 : Pranayama)의 규정 ... 488
        (1) 수행(修行) 장소(場所)에 대하여 ... 488
        (2) 수행(修行) 시기(時期)에 대하여 ... 489
        (3) 수행(修行)의 계절적 경험(經驗)에 대하여 ... 490
        (4) 수행자(修行者)의 음식에 대하여 ... 491
        (5) 요가(Yoga)의 절식(節食) ... 492
        (6) 요가(Yoga)의 금기(禁忌), 권장(勸奬)식품 ... 492
        (7) 기맥(氣脈 : Nadi)의 정화(淨化) ... 496
      2. 호흡법에 의한 기(氣)의 순환체계와 그 종류 ... 497
        (1) 염송(念誦) 호흡 운기법(Sagarbha-pranayama) ... 498
        (2) 무염송(無念誦) 호흡 운기법(Nigarbha-pranayama) ... 499
        (3) 태양(太陽) 연결(連結)의 호흡 운기법(Surya-bhedana) ... 500
        (4) 승리자(勝利者) 호흡법(Ujjayi) ... 501
        (5) 냉각(冷却) 호흡법(Sitali) ... 502
        (6) 풀무질 호흡법(Bhastrika) ... 502
        (7) 벌 소리 호흡법(Bhramari) ... 502
        (8) 백조(白鳥) 호흡법(Murcha) ... 503
        (9) 완전(完全) 호흡법(Kevali) ... 503
   제6장 (Sasthopadesah)
   선정(禪定 : Dhyana) ... 507
      (1) 선정(禪定)의 종류 ... 507
      (2) 영상(影像)의 선정(禪定 : Sthula-dhyana) ... 507
      (3) 광명(光明)의 선정(禪定 : Tejo-dhyana) ... 509
      (4) 완전(完全)한 선정(禪定 : Suksma-dhyana) ... 509
   제7장 (Saptamopadesah)
   삼매(三昧 : Samadhi)의 요가 ... 511
      (1) 사마디(Samadhi) ... 511
      (2) 요가의 진수(眞髓)인 삼매(三昧) ... 512
요가경 5 고락셔-샤타카(Goraksha-sataka) ... 517
   1. 지혜(知慧)의 문 ... 521
      (1) 요가의 단계(段階) ... 522
      (2) 아사나(Asanas : 姿勢)의 형태 ... 522
   2. 생명(生命)의 문 ... 524
      (1) 나디(Nadi : 氣脈)의 종류 ... 526
      (2) 바유(Vayu : 氣運)의 명칭 ... 527
      (3) 지바(Jiva : 生命) ... 527
      (4) 무드라(Mudra : 結印)와 반다(Bandha : 收縮) ... 529
      (5) 프라나야마(Pranayama : 呼吸)의 수행 ... 530
      (6) 프라나(Prana : 氣)의 조절 ... 531
      (7) 카르마(Karma : 業)의 소멸 ... 533
      (8) 프라탸하라(Pratyahara : 制感) ... 534
      (9) 비파리타카라니(Viparitakarani : 逆轉位) ... 535
      (10) 다라나(Dharanas : 集中法) ... 537
   3. 자유(自由)의 문 ... 539
      (1) 댜나(Dhyana : 禪定) ... 539
      (2) 차크라(Cakra : 圓輪) ... 540
      (3) 아트마(Atma : 眞我) ... 542
      (4) 사마디(Samadhi : 三昧) ... 543
      (5) 묵티-소파나(Mukthi-sopaha : 解脫의 계단) ... 544
편집후기 ... 545
요가 용어해설 ... 553
자세(Asana) ... 651